本發(fā)明涉及汽車鑰匙制造領(lǐng)域，具體涉及一種鑰匙裝銷機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中鑰匙裝銷機(jī)是通過(guò)手動(dòng)放銷再壓銷，人力需求量較大，且效率低下，同時(shí)人力進(jìn)行手動(dòng)放銷再壓銷無(wú)法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，且需要將銷直接放置到加工位置，具有明顯的安全隱患，因此現(xiàn)階段的鑰匙裝銷機(jī)存在人力需求量較大，工作效率低，無(wú)法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，安全隱患大的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種鑰匙裝銷機(jī)及其裝銷方法，該鑰匙裝銷機(jī)具有人力需求量小，工作效率高，能實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，安全隱患小的特點(diǎn)。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種鑰匙裝銷機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有底板,底板上方設(shè)有擴(kuò)銷口組件，擴(kuò)銷口組件一側(cè)設(shè)有壓銷組件，壓銷組件一側(cè)設(shè)有送銷組件，送銷組件上方設(shè)有分銷組件，分銷組件上方設(shè)有振動(dòng)料斗；壓銷組件經(jīng)連接送銷組件，送銷組件經(jīng)銷導(dǎo)管b與分銷組件連接，分銷組件經(jīng)銷導(dǎo)管a與振動(dòng)料斗連接。

前述鑰匙裝銷機(jī)，所述擴(kuò)銷口組件包括左鉚頭連接塊，左鉚頭連接塊和左連接塊壓板安裝在左鉚頭座上；左鉚頭安裝在左鉚頭連接塊上；右鉚頭連接塊和右連接塊壓板安裝在右鉚頭座上；右鉚頭安裝在右鉚頭連接塊上，左鉚頭座和右鉚頭座上分別設(shè)有左拉簧和右拉簧，左鉚頭連接塊穿過(guò)左氣缸安裝板連接左擴(kuò)口氣缸,右鉚頭連接塊穿過(guò)右氣缸安裝板連接右擴(kuò)口氣缸。

前述鑰匙裝銷機(jī)，所述壓銷組件，包括壓銷氣缸，壓銷氣缸左側(cè)設(shè)有氣缸安裝板a，鉚銷連接頭一端穿過(guò)氣缸安裝板a與壓銷氣缸連接，鉚銷連接頭上設(shè)有方推桿，方推桿下方設(shè)有壓銷v型座，壓銷v型座上設(shè)有v型塊壓板，壓銷v型座和v型塊壓板設(shè)置在v型底座上，壓銷v型座上設(shè)有光纖，v型底座一側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌滑塊組件，導(dǎo)軌滑塊組件上設(shè)有鑰匙定位塊，鑰匙組件放入鑰匙定位塊，導(dǎo)軌滑塊組件一側(cè)設(shè)有倒針底座；倒針底座上設(shè)有銷子頂塊和頂塊限位塊，倒針底座左側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸座，旋轉(zhuǎn)氣缸座上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸；旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸上設(shè)有壓緊連接塊；還包括氣缸連接頭，氣缸連接頭一端通過(guò)氣缸安裝板b連接移動(dòng)氣缸，另端設(shè)有鑰匙墊塊，鑰匙墊塊與前限位塊連接，氣缸連接頭右側(cè)設(shè)有后限位塊。

前述鑰匙裝銷機(jī)，所述送銷組件，包括管座，管座設(shè)置在v型底座上，管座上設(shè)有送銷氣缸，送銷氣缸上設(shè)有管套，管套上設(shè)有銷子下管。

前述鑰匙裝銷機(jī)，所述分銷組件，包括分銷銷座板，銷座板上設(shè)置有分銷座，分銷座左端通過(guò)擋針夾設(shè)有擋針，擋針設(shè)置在分銷導(dǎo)軌上，分銷導(dǎo)軌與分銷限位板之間通過(guò)彈簧相對(duì)固定，分銷限位板左端連接調(diào)壓過(guò)濾器，分銷座右端設(shè)有頂銷塊，分銷座板上設(shè)有分銷氣缸安裝板，分銷氣缸安裝板一側(cè)設(shè)有分銷氣缸，分銷氣缸上設(shè)有分銷頂頭。

一種前述的鑰匙裝銷機(jī)的裝銷方法，將銷通過(guò)分銷組件送至送銷組件；送銷組件將銷送至壓銷組件進(jìn)行壓銷，壓銷組件通過(guò)移動(dòng)氣缸將銷送至擴(kuò)銷口組件，完成擴(kuò)銷。

前述的鑰匙裝銷機(jī)的裝銷方法，所述將銷通過(guò)分銷組件送至送銷組件，是將銷放入振動(dòng)料斗中，振動(dòng)料斗將銷排列送料至出料口處；銷通過(guò)銷導(dǎo)管a轉(zhuǎn)移至分銷座；送銷氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)銷子下管往下，銷被擋針擋住，分銷氣缸移動(dòng)使分銷頂頭推動(dòng)分銷導(dǎo)軌移動(dòng)，分銷導(dǎo)軌的移動(dòng)帶動(dòng)擋針和頂銷塊移動(dòng)，分銷導(dǎo)軌移動(dòng)使頂銷塊頂住上一個(gè)銷，擋針打開，掉下一個(gè)銷，銷經(jīng)過(guò)銷導(dǎo)管b到達(dá)銷子下管，銷掉到壓銷v型座上。

前述的鑰匙裝銷機(jī)的裝銷方法，所述送銷組件將銷送至壓銷組件進(jìn)行壓銷，是光纖檢查壓銷v型座上是否有銷；分銷氣缸復(fù)位，分銷導(dǎo)軌被彈簧彈回原位，擋針和頂銷塊被分銷導(dǎo)軌帶動(dòng)，頂銷塊復(fù)位，擋針擋住掉下來(lái)的銷，送銷氣缸復(fù)位；鑰匙放置初位置在m處，放入零件，鑰匙組件靠鑰匙定位塊及鑰匙墊塊定位，移動(dòng)氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)導(dǎo)軌滑塊組件及安裝在其上的零件移動(dòng)至n處，旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸旋轉(zhuǎn)下壓鑰匙組件，壓銷氣缸動(dòng)作帶動(dòng)方推桿動(dòng)作，銷推入鑰匙組件中，完成壓銷。

前述的鑰匙裝銷機(jī)的裝銷方法，所述壓銷組件通過(guò)移動(dòng)氣缸43將銷送至擴(kuò)銷口組件，完成擴(kuò)銷，是壓銷氣缸及旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸復(fù)位，然后移動(dòng)氣缸復(fù)位，帶動(dòng)鑰匙組件回到初位置m處；左擴(kuò)口氣缸及右擴(kuò)口氣缸動(dòng)作，左鉚頭座及右鉚頭座插入銷孔，左擴(kuò)口氣缸及右擴(kuò)口氣缸復(fù)位，完成銷擴(kuò)口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過(guò)plc控制電磁閥控制氣缸實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化壓銷工作，具體的是通過(guò)銷導(dǎo)管a和銷導(dǎo)管b對(duì)以及分銷座對(duì)銷進(jìn)行傳送，送銷氣缸帶動(dòng)相關(guān)部件實(shí)現(xiàn)分銷過(guò)程；當(dāng)銷到達(dá)壓銷v型座上時(shí)，利用光纖對(duì)壓銷v型座上是否有銷進(jìn)行檢查，控制分銷氣缸實(shí)現(xiàn)壓銷；通過(guò)氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)導(dǎo)軌滑塊組件及零件移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸旋轉(zhuǎn)下壓鑰匙組件，壓銷氣缸動(dòng)作帶動(dòng)方推桿動(dòng)作，銷推入鑰匙組件中，完成壓銷。整個(gè)過(guò)程只需要人工將銷放置在振動(dòng)料斗內(nèi)就能自動(dòng)進(jìn)行壓銷，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化和標(biāo)準(zhǔn)化的壓銷過(guò)程，人力需求量小，工作效率高，安全隱患小。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明的主視圖；

圖3是本發(fā)明的左視圖；

圖4是本發(fā)明的俯視圖；

圖5是a-a面剖視圖；

圖6是b-b面剖視圖；

圖7是c處的放大視圖；

圖8是分銷座放大視圖；

圖9是倒針底座放大視圖；

圖10是銷子頂塊放大視圖；

圖11是方推桿放大視圖；

圖12是移動(dòng)氣缸放大視圖；

圖13是鑰匙墊塊視圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-左鉚頭連接塊，2-左鉚頭座，3-左鉚頭，4-鑰匙墊塊，5-前限位塊，6-右鉚頭，7-右鉚頭連接塊，8-右鉚頭座，9-銷，10-管座，11-送銷氣缸，12-分銷座板，13-分銷頂頭，14-分銷氣缸，15-分銷氣缸安裝板，16-頂銷塊，17-旋轉(zhuǎn)氣缸座，18-振動(dòng)料斗，19-銷導(dǎo)管a，20-壓緊連接塊，21-旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸，22-調(diào)壓過(guò)濾器，23-分銷座，24-分銷導(dǎo)軌，25-分銷限位板，26-彈簧，27-擋針，28-擋針夾，29-銷導(dǎo)管b,30-底板，31-右連接塊壓板，32-右氣缸安裝板a，33-右擴(kuò)口氣缸，34-右拉簧，35-壓銷氣缸，36-氣缸安裝板a，37-鉚銷連接頭，38-方推桿，39-后限位塊，40-氣缸連接頭，41-氣缸安裝板b，42-鑰匙組件，43-移動(dòng)氣缸，44-頂塊限位塊，45-倒針底座，46-導(dǎo)軌滑塊組件，47-鑰匙定位塊，48-套管，49-銷子下管，50-銷子頂塊，51-光纖，52-左氣缸安裝板，53-左擴(kuò)口氣缸，54-左連接塊壓板，55-左拉簧，56-v型塊壓板，57-壓銷v型座，58-v型底座，59-機(jī)架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明限制的依據(jù)。

實(shí)施例。鑰匙裝銷機(jī)，構(gòu)成如圖2-圖5所示,包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有底板,底板上方設(shè)有擴(kuò)銷口組件，擴(kuò)銷口組件一側(cè)設(shè)有壓銷組件，壓銷組件一側(cè)設(shè)有送銷組件，送銷組件上方設(shè)有分銷組件，分銷組件上方設(shè)有振動(dòng)料斗；壓銷組件經(jīng)連接送銷組件，送銷組件經(jīng)銷導(dǎo)管b與分銷組件連接，分銷組件經(jīng)銷導(dǎo)管a與振動(dòng)料斗連接。

所述擴(kuò)銷口組件，包括左鉚頭連接塊1，左鉚頭連接塊1和左連接塊壓板54安裝在左鉚頭座2上；左鉚頭3安裝在左鉚頭連接塊1上；右鉚頭連接塊7和右連接塊壓板31安裝在右鉚頭座8上；右鉚頭6安裝在右鉚頭連接塊7上，左鉚頭座2和右鉚頭座8上分別設(shè)有左拉簧55和右拉簧34，左鉚頭連接塊1穿過(guò)左氣缸安裝板52連接左擴(kuò)口氣缸53,右鉚頭連接塊7穿過(guò)右氣缸安裝板32連接右擴(kuò)口氣缸33。

所述壓銷組件，包括壓銷氣缸35，壓銷氣缸35左側(cè)設(shè)有氣缸安裝板a36，鉚銷連接頭37一端穿過(guò)氣缸安裝板a36與壓銷氣缸35連接，鉚銷連接頭37上設(shè)有方推桿38，方推桿38下方設(shè)有壓銷v型座57，壓銷v型座57上設(shè)有v型塊壓板56，壓銷v型座57和v型塊壓板56設(shè)置在v型底座58上，壓銷v型座57上設(shè)有光纖51，v型底座58一側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌滑塊組件46，導(dǎo)軌滑塊組件46上設(shè)有鑰匙定位塊47，鑰匙組件42放入鑰匙定位塊47，導(dǎo)軌滑塊組件46一側(cè)設(shè)有倒針底座45；倒針底座45上設(shè)有銷子頂塊50和頂塊限位塊44，倒針底座45左側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸座17，旋轉(zhuǎn)氣缸座17上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸21；旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸21上設(shè)有壓緊連接塊20；還包括氣缸連接頭40，氣缸連接頭40一端通過(guò)氣缸安裝板b41連接移動(dòng)氣缸43，另端設(shè)有鑰匙墊塊4，鑰匙墊塊4與前限位塊5連接，氣缸連接頭40右側(cè)設(shè)有后限位塊39。

所述送銷組件，包括管座10，管座10設(shè)置在v型底座58上，管座10上設(shè)有送銷氣缸11，送銷氣缸11上設(shè)有管套48，管套48上設(shè)有銷子下管49。

所述分銷組件，包括分銷銷座板12，銷座板12上設(shè)置有分銷座23，分銷座23左端通過(guò)擋針夾28設(shè)有擋針27，擋針27設(shè)置在分銷導(dǎo)軌24上，分銷導(dǎo)軌24與分銷限位板25之間通過(guò)彈簧26相對(duì)固定，分銷限位板25左端連接調(diào)壓過(guò)濾器22，分銷座23右端設(shè)有頂銷塊16，分銷座板12上設(shè)有分銷氣缸安裝板15，分銷氣缸安裝板15一側(cè)設(shè)有分銷氣缸14，分銷氣缸14上設(shè)有分銷頂頭13。

一種所述的鑰匙裝銷機(jī)的裝銷方法，將銷9通過(guò)分銷組件送至送銷組件；送銷組件將銷送至壓銷組件進(jìn)行壓銷，壓銷組件通過(guò)移動(dòng)氣缸43將銷送至擴(kuò)銷口組件，完成擴(kuò)銷。

所述將銷9通過(guò)分銷組件送至送銷組件，是將銷9放入振動(dòng)料斗18中，振動(dòng)料斗18將銷9排列送料至出料口處；銷9通過(guò)銷導(dǎo)管a19轉(zhuǎn)移至分銷座23；送銷氣缸11動(dòng)作，帶動(dòng)銷子下管49往下，銷9被擋針27擋住，分銷氣缸14移動(dòng)使分銷頂頭13推動(dòng)分銷導(dǎo)軌24移動(dòng)，分銷導(dǎo)軌24的移動(dòng)帶動(dòng)擋針27和頂銷塊16移動(dòng)，分銷導(dǎo)軌24移動(dòng)使頂銷塊16頂住上一個(gè)銷9，擋針27打開，掉下一個(gè)銷9，銷9經(jīng)過(guò)銷導(dǎo)管b29到達(dá)銷子下管49，銷9掉到壓銷v型座57上。

所述送銷組件將銷送至壓銷組件進(jìn)行壓銷，是光纖51檢查壓銷v型座57上是否有銷9；分銷氣缸14復(fù)位，分銷導(dǎo)軌24被彈簧26彈回原位，擋針27和頂銷塊16被分銷導(dǎo)軌24帶動(dòng)，頂銷塊16復(fù)位，擋針27擋住掉下來(lái)的銷9，送銷氣缸11復(fù)位；鑰匙放置初位置在m處，放入零件，鑰匙組件42靠鑰匙定位塊47及鑰匙墊塊4定位，移動(dòng)氣缸43動(dòng)作，帶動(dòng)導(dǎo)軌滑塊組件46及安裝在其上的零件移動(dòng)至n處，旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸21旋轉(zhuǎn)下壓鑰匙組件42，壓銷氣缸35動(dòng)作帶動(dòng)方推桿38動(dòng)作，銷9推入鑰匙組件42中，完成壓銷。

所述壓銷組件通過(guò)移動(dòng)氣缸43將銷送至擴(kuò)銷口組件，完成擴(kuò)銷，是壓銷氣缸35及旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸21復(fù)位，然后移動(dòng)氣缸43復(fù)位，帶動(dòng)鑰匙組件42回到初位置m處；左擴(kuò)口氣缸53及右擴(kuò)口氣缸33動(dòng)作，左鉚頭座2及右鉚頭座8插入銷孔，左擴(kuò)口氣缸53及右擴(kuò)口氣缸33復(fù)位，完成銷擴(kuò)口。

工作原理如下：機(jī)架59由鋁型材組合安裝而成，機(jī)架59上裝底板30，將銷9放入振動(dòng)料斗18中，振動(dòng)料斗18將銷9排列送料至出料口處；銷9通過(guò)銷導(dǎo)管a19轉(zhuǎn)移至分銷座23；送銷氣缸11動(dòng)作，帶動(dòng)銷子下管49往下，銷9被擋針27擋住，分銷氣缸14的移動(dòng)使分銷頂頭13推動(dòng)分銷導(dǎo)軌24移動(dòng)，分銷導(dǎo)軌24的移動(dòng)帶動(dòng)擋針27和頂銷塊16移動(dòng)，擋針27與頂銷塊16有1.5個(gè)銷子的距離，分銷導(dǎo)軌24移動(dòng)使頂銷塊16頂住上一個(gè)銷9，擋針27打開，此時(shí)，掉下一個(gè)銷9，銷9經(jīng)過(guò)銷導(dǎo)管b29到銷子下管49，銷9掉到壓銷v型座57上，光纖51檢查壓銷v型座57上是否有銷9；分銷氣缸14復(fù)位，分銷導(dǎo)軌24被彈簧26彈回原位，擋針27和頂銷塊16被分銷導(dǎo)軌24帶動(dòng)，頂銷塊16復(fù)位，擋針27擋住掉下來(lái)的銷9，送銷氣缸11復(fù)位。鑰匙放置初位置在m處，放入零件，鑰匙組件42靠鑰匙定位塊47及鑰匙墊塊4定位，移動(dòng)氣缸43動(dòng)作，帶動(dòng)導(dǎo)軌滑塊組件46及安裝在其上的零件移動(dòng)至n處，旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸21旋轉(zhuǎn)下壓鑰匙組件42，壓銷氣缸35動(dòng)作帶動(dòng)方推桿38動(dòng)作，銷9推入鑰匙組件42中，完成壓銷；壓銷氣缸35及旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸21復(fù)位，然后移動(dòng)氣缸43復(fù)位，帶動(dòng)鑰匙組件42回到初位置m處；左擴(kuò)口氣缸53及右擴(kuò)口氣缸33動(dòng)作，鉚頭2及鉚頭8插入銷孔，左擴(kuò)口氣缸53及右擴(kuò)口氣缸33復(fù)位，完成銷擴(kuò)口，取出零件，完成裝配。以上其氣缸的動(dòng)作過(guò)程均通過(guò)plc編程控制。