技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種工件鉆孔的機(jī)器人裝置,包括操作臺、定位塊、橫梁、固定框、鉆頭和控制器,其特征在于:所述的操作臺設(shè)置在支架上,并在操作臺上設(shè)置有限位塊、立柱,所述的定位塊設(shè)置在立柱上,并在定位塊上設(shè)置有承載梁、電機(jī)一,所述的承載梁上設(shè)置有連接槽一、電機(jī)二,所述的橫梁一端設(shè)置在承載梁上的連接槽一內(nèi),所述的固定框上設(shè)置有連接板、氣缸,所述的連接板設(shè)置在橫梁上的連接槽二內(nèi)。本發(fā)明在操作臺上設(shè)置有限位塊,并在限位塊上設(shè)置有限位槽,能夠提高工件在鉆孔過程中的穩(wěn)定性,進(jìn)而提高工件的鉆孔質(zhì)量,在鉆頭與固定框之間設(shè)置有穩(wěn)定環(huán),提高了鉆頭在鉆孔過程中的穩(wěn)定性,進(jìn)而提高工件鉆孔的效率及鉆孔精度。
技術(shù)研發(fā)人員:柴德維;盧憲東
受保護(hù)的技術(shù)使用者:柴德維
技術(shù)研發(fā)日:2017.06.18
技術(shù)公布日:2017.09.05