本發(fā)明涉及工件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于工件加工的機(jī)器人臂拋光裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的技術(shù)中，為了提高機(jī)械工件的光潔度及質(zhì)量性能，會(huì)在機(jī)械工件加工好之后對(duì)機(jī)械工件進(jìn)行拋光處理，傳統(tǒng)的方式多為人工操作，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低，也存在著因拋光質(zhì)量均一性低，降低了機(jī)械工件的成品率，現(xiàn)有的方式多采用機(jī)械拋光，機(jī)械拋光雖解決了人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低的問題，但其存在著拋光輪不便調(diào)節(jié)、不能對(duì)工件進(jìn)行不同位置、不同角度拋光的不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有工件拋光過程存在的拋光效率低、拋光輪不便調(diào)節(jié)、不能對(duì)工件進(jìn)行不同位置、不同角度拋光，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、拋光質(zhì)量均勻性好、工作效率高、拋光輪調(diào)節(jié)方便、能夠?qū)ぜM(jìn)行不同位置、不同角度拋光的用于工件加工的機(jī)器人臂拋光裝置。

本發(fā)明解決的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為：

一種用于工件加工的機(jī)器人臂拋光裝置，包括操作臺(tái)、定位室、固定座、臂梁、固定板、電機(jī)一、拋光輪和電控柜，其特征在于：所述的操作臺(tái)設(shè)置在支架上，并在操作臺(tái)上設(shè)置有底座，所述的定位室上設(shè)置有定位塊，在定位室內(nèi)設(shè)置有電機(jī)二，并在電機(jī)二上設(shè)置有主動(dòng)輪，所述的固定座上設(shè)置有底梁、電機(jī)三，在電機(jī)三上設(shè)置有傳動(dòng)軸，并將固定座通過電機(jī)三的傳動(dòng)軸與底座連接，所述的底梁的一端上設(shè)置有電機(jī)四、連接槽，并在電機(jī)四上設(shè)置有傳動(dòng)軸，所述的臂梁一端設(shè)置在連接槽內(nèi)，并與電機(jī)四的傳動(dòng)軸連接，另一端上設(shè)置有電機(jī)五，所述的電機(jī)五上設(shè)置有傳動(dòng)軸，所述的固定板與電機(jī)五的傳動(dòng)軸連接，所述的電機(jī)一設(shè)置在固定板上，并在電機(jī)一上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述的拋光輪通過安裝塊設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上，所述的電控柜設(shè)置在操作臺(tái)上，并在電控柜上設(shè)置有控制按鈕，在操作臺(tái)的底座上設(shè)置有固定座，在固定座上設(shè)置有底梁，在底梁上設(shè)置有臂梁，在臂梁上設(shè)置有固定板，并在臂梁上的電機(jī)一的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有拋光輪，將底梁設(shè)置為隨固定板能夠在底座上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)、臂梁在底梁上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)、固定板在臂梁上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)工件拋光需要，調(diào)節(jié)拋光輪的拋光位置及拋光角度，不僅能夠提高工件的拋光效率，也能提高工件的拋光質(zhì)量，在旋轉(zhuǎn)軸與固定板的連接處設(shè)置有穩(wěn)定塊，提高了旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高拋光輪在工作過程中的穩(wěn)定性，在定位塊上的限位槽內(nèi)設(shè)置有緊固塊，并在緊固塊上設(shè)置有緊固齒，通過緊固塊、緊固齒，既能提高需要拋光的工件在定位塊上的牢固度，又能夠適應(yīng)不同大小的工件，擴(kuò)大了拋光裝置的適用范圍，進(jìn)而能夠降低了制造多個(gè)裝置的成本。

所述的固定座通過電機(jī)三及電機(jī)三上的傳動(dòng)軸設(shè)置為可在底座上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。

所述的電控柜通過連接線分別與電機(jī)一、電機(jī)二、電機(jī)三、電機(jī)四、電機(jī)五連接。

所述的定位塊上設(shè)置有從動(dòng)輪、緊固孔、限位槽，并將從動(dòng)輪通過皮帶與電機(jī)二的主動(dòng)輪連接。

所述的限位槽內(nèi)設(shè)置為緊固塊，并在緊固塊上設(shè)置有緊固齒。

所述的緊固齒設(shè)置為階梯狀結(jié)構(gòu)。

所述的固定板與旋轉(zhuǎn)軸的連接處設(shè)置有穩(wěn)定塊。

所述的拋光輪通過安裝塊設(shè)置為可在旋轉(zhuǎn)軸上更換的結(jié)構(gòu)。

有益效果：本發(fā)明在操作臺(tái)的底座上設(shè)置有固定座，在固定座上設(shè)置有底梁，在底梁上設(shè)置有臂梁，在臂梁上設(shè)置有固定板，并在臂梁上的電機(jī)一的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有拋光輪，將底梁設(shè)置為隨固定板能夠在底座上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)、臂梁在底梁上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)、固定板在臂梁上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)工件拋光需要，調(diào)節(jié)拋光輪的拋光位置及拋光角度，不僅能夠提高工件的拋光效率，也能提高工件的拋光質(zhì)量，在旋轉(zhuǎn)軸與固定板的連接處設(shè)置有穩(wěn)定塊，提高了旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高拋光輪在工作過程中的穩(wěn)定性，在定位塊上的限位槽內(nèi)設(shè)置有緊固塊，并在緊固塊上設(shè)置有緊固齒，通過緊固塊、緊固齒，既能提高需要拋光的工件在定位塊上的牢固度，又能夠適應(yīng)不同大小的工件，擴(kuò)大了拋光裝置的適用范圍，進(jìn)而能夠降低了制造多個(gè)裝置的成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖，固定座與底梁的連接結(jié)構(gòu)。

圖3是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖，示意臂梁與固定板的連接結(jié)構(gòu)。

圖4是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖，示意定位塊與緊固塊的連接結(jié)構(gòu)。

圖5是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖，示意緊固塊與緊固齒的連接結(jié)構(gòu)。

圖中：1.操作臺(tái)、2.定位室、3.固定座、4.臂梁、5.固定板、6.電機(jī)一、7.拋光輪、8.電控柜、9.支架、10.底座、11.電機(jī)二、12.定位塊、13.主動(dòng)輪、14.從動(dòng)輪、15.皮帶、16.緊固孔、17.限位槽、18.緊固塊、19.底梁、20.電機(jī)三、21.電機(jī)四、22.連接槽、23.傳動(dòng)軸、24.電機(jī)五、25.旋轉(zhuǎn)軸、26.安裝塊、27.穩(wěn)定塊、28.控制按鈕、29.連接線、30.緊固齒。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行較為詳細(xì)的說明。

如附圖1-5所示，一種用于工件加工的機(jī)器人臂拋光裝置，包括操作臺(tái)1、定位室2、固定座3、臂梁4、固定板5、電機(jī)一6、拋光輪7和電控柜8，其特征在于：所述的操作臺(tái)1設(shè)置在支架9上，并在操作臺(tái)1上設(shè)置有底座10，所述的定位室2上設(shè)置有定位塊12，在定位室2內(nèi)設(shè)置有電機(jī)二11，并在電機(jī)二11上設(shè)置有主動(dòng)輪13，所述的定位塊12上設(shè)置有從動(dòng)輪14、緊固孔16、限位槽17，并將從動(dòng)輪14通過皮帶15與電機(jī)二11的主動(dòng)輪13連接，所述的限位槽17內(nèi)設(shè)置為緊固塊18，并在緊固塊18上設(shè)置有緊固齒30，所述的緊固齒30設(shè)置為階梯狀結(jié)構(gòu)，在定位塊12上的限位槽17內(nèi)設(shè)置有緊固塊18，并在緊固塊18上設(shè)置有緊固齒30，通過緊固塊18、緊固齒30，既能提高需要拋光的工件在定位塊12上的牢固度，又能夠適應(yīng)不同大小的工件，擴(kuò)大了拋光裝置的適用范圍，進(jìn)而能夠降低了制造多個(gè)裝置的成本，所述的固定座3上設(shè)置有底梁19、電機(jī)三20，在電機(jī)三20上設(shè)置有傳動(dòng)軸23，并將固定座3通過電機(jī)三20的傳動(dòng)軸23與底座10連接，所述的固定座3通過電機(jī)三20及電機(jī)三20上的傳動(dòng)軸23設(shè)置為可在底座10上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，所述的底梁19的一端上設(shè)置有電機(jī)四21、連接槽22，并在電機(jī)四21上設(shè)置有傳動(dòng)軸23，所述的臂梁4一端設(shè)置在連接槽22內(nèi)，并與電機(jī)四21的傳動(dòng)軸23連接，另一端上設(shè)置有電機(jī)五24，將臂梁4設(shè)置為可隨電機(jī)四21的傳動(dòng)軸23在底梁19上的連接槽22內(nèi)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，所述的電機(jī)五24上設(shè)置有傳動(dòng)軸23，所述的固定板5與電機(jī)五24的傳動(dòng)軸23連接，并將固定板5設(shè)置為可隨電機(jī)五24的傳動(dòng)軸23旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，所述的電機(jī)一6設(shè)置在固定板5上，并在電機(jī)一6上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸25，所述的固定板5與旋轉(zhuǎn)軸25的連接處設(shè)置有穩(wěn)定塊27，在旋轉(zhuǎn)軸25與固定板5的連接處設(shè)置有穩(wěn)定塊27，提高了旋轉(zhuǎn)軸25旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高拋光輪7在工作過程中的穩(wěn)定性，所述的拋光輪7通過安裝塊26設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸25上，并將拋光輪7通過安裝塊26設(shè)置為可在旋轉(zhuǎn)軸25上更換的結(jié)構(gòu)，所述的電控柜8設(shè)置在操作臺(tái)1上，并在電控柜8上設(shè)置有控制按鈕28，所述的電控柜8通過連接線29分別與電機(jī)一6、電機(jī)二11、電機(jī)三20、電機(jī)四21、電機(jī)五24連接，將電控柜8與外部電源連接，能夠分別為電機(jī)一6、電機(jī)二11、電機(jī)三20、電機(jī)四21、電機(jī)五24提供電能，使電機(jī)一6、電機(jī)二11、電機(jī)三20、電機(jī)四21、電機(jī)五24正常工作，提高工件的拋光效率，在操作臺(tái)1的底座10上設(shè)置有固定座3，在固定座3上設(shè)置有底梁19，在底梁19上設(shè)置有臂梁4，在臂梁4上設(shè)置有固定板5，并在臂梁4上的電機(jī)一6的旋轉(zhuǎn)軸25上設(shè)置有拋光輪7，將底梁19設(shè)置為隨固定板5能夠在底座10上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)、臂梁4在底梁19上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)、固定板5在臂梁4上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)工件的拋光需要，調(diào)節(jié)拋光輪7的拋光位置及拋光角度，不僅能夠提高工件的拋光效率，也能提高工件的拋光質(zhì)量。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。