一種機(jī)器人仿身臂以及機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種機(jī)器人仿身臂以及機(jī)器人，包括軟軸套管、軟軸套管支架，軟軸線、鋼鏟、電動缸，所述軟軸套固定在軟軸套支架上，軟軸線的一端與鋼鏟連接，并通過軟軸滑輪固定在電動缸副臂上，軟軸線的另一端通過軟軸搖臂滑輪固定在搖臂支架上。使用本實用新型所述的機(jī)器人仿身臂，依靠軟軸拉線共用其它電機(jī)動力自動調(diào)整轉(zhuǎn)角處角度，不僅減輕了機(jī)器人臂的重量，同時也減少了一個電機(jī)的成本，減少了電機(jī)的數(shù)量，簡化了復(fù)雜的控制電路，也節(jié)約了資源。
【專利說明】
一種機(jī)器人仿身臂以及機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種機(jī)械臂，尤其是一種機(jī)器人仿身臂以及機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在市面上的所有“機(jī)器人臂”是靠多個“專用電機(jī)”進(jìn)行角度調(diào)整，以達(dá)到所需使用功能目地。通過多個電機(jī)進(jìn)行控制，不僅控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種機(jī)器人仿身臂以及機(jī)器人，能夠依靠軟軸拉線共用其它電機(jī)動力自動調(diào)整轉(zhuǎn)角處角度，以達(dá)到所需角度使用目地。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案如下:一種機(jī)器人仿身臂，其特征在于:包括軟軸套管、軟軸套管支架，軟軸線、鋼鏟、電動缸，所述軟軸套固定在軟軸套支架上，軟軸線的一端與鋼鏟連接，并通過軟軸滑輪固定在電動缸副臂上，軟軸線的另一端通過軟軸搖臂滑輪固定在搖臂支架上。
[0005]具有上述仿身臂的機(jī)器人:一種機(jī)器人，包括機(jī)身，機(jī)身底部設(shè)有行走部件，其特征在于:所述機(jī)身上部設(shè)有遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置，機(jī)身的中部設(shè)有變速箱總成，機(jī)身的一側(cè)設(shè)有與變速箱總成相連接的電機(jī)，該側(cè)面還設(shè)有與變速機(jī)構(gòu)相連接的搖臂，機(jī)身的下部設(shè)有控制箱總成，仿身臂通過橫軸連接在機(jī)身的另一側(cè)。
[0006]對上述技術(shù)方案的改進(jìn):所述行走部件包括履帶，履帶內(nèi)支撐有驅(qū)動輪和支撐輪，行走部件與機(jī)身之間設(shè)有電動轉(zhuǎn)盤。
[0007]有益效果:
[0008]使用本實用新型所述的機(jī)器人仿身臂，依靠軟軸拉線共用其它電機(jī)動力自動調(diào)整轉(zhuǎn)角處角度，不僅減輕了機(jī)器人臂的重量，同時也減少了一個電機(jī)的成本，減少了電機(jī)的數(shù)量，簡化了復(fù)雜的控制電路，也節(jié)約了資源。
[0009]本實用新型所述的機(jī)器人，可以替代人工執(zhí)行操作，操作者通過遠(yuǎn)程操作控制即可操控，適用于一些比較惡劣的作業(yè)環(huán)境。同時，通過軟軸操控，可控制仿身臂鏟物、拋物，角度控制精準(zhǔn)。機(jī)器人行走通過履帶進(jìn)行，可以適應(yīng)多種復(fù)雜路況，行走部件與機(jī)身之間設(shè)有電動轉(zhuǎn)盤，可控制機(jī)器人轉(zhuǎn)身。
【附圖說明】
[0010]圖1為仿身臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為機(jī)器人的主視圖。
[0012]圖3為機(jī)器人的左視圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示的本實用新型一種機(jī)器人仿身臂，包括軟軸套管1、軟軸套管支架2，軟軸線3、鋼鏟4、電動缸5，所述軟軸套管I固定在軟軸套支架2上，軟軸線3的一端與鋼鏟4連接，并通過軟軸滑輪5固定在電動缸副臂6上，軟軸線3的另一端通過軟軸搖臂滑輪7固定在搖臂支架8上。
[0014]如圖2、圖3所示的一種機(jī)器人，包括機(jī)身9，機(jī)身9底部設(shè)有行走部件10，所述機(jī)身9上部設(shè)有遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置11，機(jī)身9的中部設(shè)有變速箱總成12，機(jī)身9的一側(cè)設(shè)有與變速箱總成12相連接的電機(jī)13，該側(cè)面還設(shè)有與變速箱總成12相連接的搖臂14，機(jī)身9的下部設(shè)有控制箱總成15，仿身臂16通過橫軸17連接在機(jī)身9的另一側(cè)。所述行走部件10包括履帶18，履帶18內(nèi)支撐有驅(qū)動輪19和支撐輪20，行走部件10與機(jī)身9之間設(shè)有電動轉(zhuǎn)盤21。
【主權(quán)項】
1.一種機(jī)器人仿身臂，其特征在于:包括軟軸套管、軟軸套管支架，軟軸線、鋼鏟、電動缸，所述軟軸套管固定在軟軸套管支架上，軟軸線的一端與鋼鏟連接，并通過軟軸滑輪固定在電動缸副臂上，軟軸線的另一端通過軟軸搖臂滑輪固定在搖臂支架上。2.一種機(jī)器人，包括機(jī)身，機(jī)身底部設(shè)有行走部件，其特征在于:所述機(jī)身上部設(shè)有遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置，機(jī)身的中部設(shè)有變速箱總成，機(jī)身的一側(cè)設(shè)有與變速箱總成相連接的電機(jī)，該側(cè)面還設(shè)有與變速機(jī)構(gòu)相連接的搖臂，機(jī)身的下部設(shè)有控制箱總成，仿身臂通過橫軸連接在機(jī)身的另一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人，其特征在:所述行走部件包括履帶，履帶內(nèi)支撐有驅(qū)動輪和支撐輪，行走部件與機(jī)身之間設(shè)有電動轉(zhuǎn)盤。
【文檔編號】B25J9/12GK205415686SQ201520429315
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年6月23日
【發(fā)明人】毛家宗, 王飛
【申請人】湖北飛歌科技有限公司