本發(fā)明主要涉及機械裝置領域，具體涉及一種雙臂機械手。

背景技術：

機械手常用于物件搬運過程中，可代替人力進行工作，對人體不利的環(huán)境中，代替人進行工作，維護了人身安全，目前大多數(shù)機械手結構復雜，操作繁瑣，且工作的區(qū)域小，維護不易，造成了較高的生產(chǎn)成本。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種雙臂機械手，設有雙機械爪，運行靈活，結構簡易，工作的區(qū)域大，操作方便，提高了工作效率。

本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案如下：一種雙臂機械手，包括基座、第一機械手臂、第二機械手臂、伸縮機構和抓取裝置，所述基座上設有豎直的支撐桿，所述第一機械手臂和第二機械手臂橫向設置并與所述支撐桿垂直，且所述第一機械手臂和第二機械手臂呈V字型共端點的連接在所述支撐桿的頂端，所述第一機械手臂和第二機械手臂的一端共點固定連接，另一端可水平開合，所述伸縮機構從所述第一機械手臂的中部連接至所述第二機械手臂的中部，所述伸縮機構帶動所述第一機械手臂和第二機械手臂分開或合并，所述第一機械手臂和第二機械手臂遠離所述支撐桿的一端設有所述抓取裝置。

本發(fā)明的有益效果在于：設有雙臂機械爪，運行靈活，結構簡易，工作的區(qū)域大，操作方便，提高了工作效率。

在上述技術方案的基礎上，本發(fā)明還可以做如下改進。

進一步，還包括驅動機構，所述驅動機構固定在所述基座上，所述驅動機構與所述伸縮機構電連接為所述伸縮機構提供動力。

進一步，所述抓取裝置包括機械爪和鉤子，所述機械爪與第一機械手臂或第二機械手臂連接，所述機械爪的尖端連接所述鉤子。

進一步，所述第一機械手臂和第二機械手臂上設有加強筋。

附圖說明

圖1為本發(fā)明雙臂機械手的結構示意圖。

圖中：1、支撐座，2、伸縮桿，3、底座，4、底座，5、支撐座，6、伸縮桿，7、第一支撐臂，8、第二支撐臂，9、第一旋轉軸，10、第二旋轉軸，11、萬向輪，12、吸盤，201、伸縮部件。

具體實施方式

如圖l所示，一種雙臂機械手，包括基座l、第一機械手臂2、第二機械手臂3、伸縮機構4和抓取裝置，所述基座l上設有豎直的支撐桿5，所述第一機械手臂2和第二機械手臂3橫向設置并與所述支撐桿5垂直，且所述第一機械手臂2和第二機械手臂3呈V字型共端點的連接在所述支撐桿5的頂端，所述第一機械手臂2和第二機械手臂3的一端共點固定連接，另一端可水平開合，所述伸縮機構4從所述第一機械手臂2的中部連接至所述第二機械手臂3的中部，所述伸縮機構4帶動所述第一機械手臂2和第二機械手臂3分開或合并，所述第一機械手臂2和第二機械手臂3遠離所述支撐桿5的一端設有所述抓取裝置。

還包括驅動機構6，所述驅動機構6固定在所述基座上，所述驅動機構6與所述伸縮機構4電連接為所述伸縮機構4提供動力。

所述抓取裝置包括機械爪7和鉤子8，所述機械爪7與第一機械手臂2或第二機械手臂3連接，所述機械爪7的尖端連接所述鉤子8。

所述第一機械手臂2和第二機械手臂3上設有加強筋。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。