本發(fā)明涉及工件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種工件鉆孔的機(jī)器人裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)械工件在加工制造過程中，往往需要鉆孔來提高工件的質(zhì)量性能。在機(jī)械工件的鉆孔中，工件穩(wěn)定性不高會(huì)導(dǎo)致鉆孔的質(zhì)量及效率均低，還容易造成殘次品的產(chǎn)生?，F(xiàn)有的工件鉆孔裝置多是為某一種工件定做的結(jié)構(gòu)，不僅通用性差、適用范圍小，而且不能對工件進(jìn)行不同位置不同角度的鉆孔，如申請?zhí)枮?01620151200.1的專利公布了一種多鉆頭工件鉆孔加工裝置，其解決了傳統(tǒng)鉆孔裝置鉆孔精度得不到保障、工作效率低的問題，但其存在著鉆頭不能隨意調(diào)節(jié)、不能對工件進(jìn)行不同位置不同角度的鉆孔的不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有工件鉆孔裝置存在的鉆頭不能隨意調(diào)節(jié)、不能對工件進(jìn)行不同位置不同角度的鉆孔、適用范圍小的問題，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、工作效率高、工件鉆孔過程中穩(wěn)固度高、適用范圍廣、鉆頭可隨意調(diào)節(jié)，能對工件進(jìn)行不同位置不同角度鉆孔的工件鉆孔的機(jī)器人裝置。

本發(fā)明解決的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為：

一種工件鉆孔的機(jī)器人裝置，包括操作臺(tái)、定位塊、橫梁、固定框、鉆頭和控制器，其特征在于：所述的操作臺(tái)設(shè)置在支架上，并在操作臺(tái)上設(shè)置有限位塊、立柱，所述的定位塊設(shè)置在立柱上，并在定位塊上設(shè)置有承載梁、電機(jī)一，所述的承載梁上設(shè)置有連接槽一、電機(jī)二，并在電機(jī)二上設(shè)置有傳動(dòng)軸，所述的橫梁一端設(shè)置在承載梁上的連接槽一內(nèi)，與電機(jī)二的傳動(dòng)軸連接，并在另一端上設(shè)置有電機(jī)三、連接槽二，所述的電機(jī)三上設(shè)置有傳動(dòng)軸，所述的固定框上設(shè)置有連接板、氣缸，并在固定框內(nèi)設(shè)置有電機(jī)四、連接桿，所述的連接板設(shè)置在橫梁上的連接槽二內(nèi)，并將其與電機(jī)三的傳動(dòng)軸連接，所述的鉆頭一端設(shè)置在固定框外，另一端穿過固定框與電機(jī)四連接，所述的控制器設(shè)置在操作臺(tái)上，并將其通過連接線分別與電機(jī)一、電機(jī)二、電機(jī)三、電機(jī)四、氣缸連接，將定位塊設(shè)置在立柱上，在定位塊上的承載梁上設(shè)置有連接槽一，將橫梁一端設(shè)置在連接槽一內(nèi)，另一端上設(shè)置有連接槽二，將固定框上的連接板設(shè)置在連接槽二內(nèi)，并在固定框內(nèi)電機(jī)四上設(shè)置有鉆頭，通過調(diào)節(jié)定位塊在立柱上的位置、橫梁在承載梁上的位置、連接板在連接槽二內(nèi)的位置，能夠調(diào)節(jié)固定框的位置，進(jìn)而能夠調(diào)節(jié)鉆頭在需要鉆孔工件上的鉆孔位置及鉆孔角度，不僅能夠提高工件的鉆孔效率，也能提高工件鉆孔的質(zhì)量，滿足不同工件不同鉆孔的要求，擴(kuò)大了鉆孔裝置的適用范圍，在操作臺(tái)上設(shè)置有限位塊，并在限位塊上設(shè)置有限位槽，能夠提高工件在鉆孔過程中的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高工件的鉆孔質(zhì)量，在鉆頭與固定框之間設(shè)置有穩(wěn)定環(huán)，提高了鉆頭在鉆孔過程中的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高工件鉆孔的效率及鉆孔精度。

所述的電機(jī)一上設(shè)置有傳動(dòng)軸，并將傳動(dòng)軸與立柱連接。

所述的定位塊通過電機(jī)一及電機(jī)一上的傳動(dòng)軸設(shè)置為可在立柱上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。

所述的鉆頭與固定框的連接處設(shè)置有穩(wěn)定環(huán)。

所述的控制器上設(shè)置有觸摸屏、控制按鈕。

所述的橫梁通過電機(jī)二的傳動(dòng)軸設(shè)置為可在連接槽一內(nèi)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。

所述的連接板通過電機(jī)三的傳動(dòng)軸設(shè)置為可在連接槽二內(nèi)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。

所述的連接桿一端與電機(jī)四連接，另一端穿過固定框與氣缸連接。

所述的限位塊上設(shè)置有限位槽，并將限位槽設(shè)置為三角形、矩形、梯形或弧形中的任意一種結(jié)構(gòu)。

有益效果：本發(fā)明將定位塊設(shè)置在立柱上，在定位塊上的承載梁上設(shè)置有連接槽一，將橫梁一端設(shè)置在連接槽一內(nèi)，另一端上設(shè)置有連接槽二，將固定框上的連接板設(shè)置在連接槽二內(nèi)，并在固定框內(nèi)電機(jī)四上設(shè)置有鉆頭，通過調(diào)節(jié)定位塊在立柱上的位置、橫梁在承載梁上的位置、連接板在連接槽二內(nèi)的位置，能夠調(diào)節(jié)固定框的位置，進(jìn)而能夠調(diào)節(jié)鉆頭在需要鉆孔工件上的鉆孔位置及鉆孔角度，不僅能夠提高工件的鉆孔效率，也能提高工件鉆孔的質(zhì)量，滿足不同工件不同鉆孔的要求，擴(kuò)大了鉆孔裝置的適用范圍，在操作臺(tái)上設(shè)置有限位塊，并在限位塊上設(shè)置有限位槽，能夠提高工件在鉆孔過程中的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高工件的鉆孔質(zhì)量，在鉆頭與固定框之間設(shè)置有穩(wěn)定環(huán)，提高了鉆頭在鉆孔過程中的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高工件鉆孔的效率及鉆孔精度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖，示意橫梁與承載梁的連接結(jié)構(gòu)。

圖3是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖，示意鉆頭與固定框的連接結(jié)構(gòu)。

圖中：1.操作臺(tái)、2.定位塊、3.橫梁、4.固定框、5.鉆頭、6.控制器、7.支架、8.限位塊、9.立柱、10.承載梁、11.電機(jī)一、12.連接槽一、13.電機(jī)二、14.傳動(dòng)軸、15.電機(jī)三、16.連接槽二、17.連接板、18.氣缸、19.電機(jī)四、20.連接桿、21.穩(wěn)定環(huán)、22.連接線、23.觸摸屏、24.控制按鈕、25.限位槽。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行較為詳細(xì)的說明。

如附圖1-3所示，一種工件鉆孔的機(jī)器人裝置，包括操作臺(tái)1、定位塊2、橫梁3、固定框4、鉆頭5和控制器6，其特征在于：所述的操作臺(tái)1設(shè)置在支架7上，并在操作臺(tái)1上設(shè)置有限位塊8、立柱9，所述的限位塊8上設(shè)置有限位槽25，并將限位槽25設(shè)置為矩形結(jié)構(gòu)，在操作臺(tái)1上設(shè)置有限位塊8，并在限位塊8上設(shè)置有限位槽25，能夠提高工件在鉆孔過程中的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高工件的鉆孔質(zhì)量，所述的定位塊2設(shè)置在立柱9上，并在定位塊2上設(shè)置有承載梁10、電機(jī)一11，所述的電機(jī)一11上設(shè)置有傳動(dòng)軸14，并將傳動(dòng)軸14與立柱9連接，所述的定位塊2通過電機(jī)一11及電機(jī)一11上的傳動(dòng)軸14設(shè)置為可在立柱9上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，所述的承載梁10上設(shè)置有連接槽一12、電機(jī)二13，并在電機(jī)二13上設(shè)置有傳動(dòng)軸14，所述的橫梁3一端設(shè)置在承載梁10上的連接槽一12內(nèi)，與電機(jī)二13的傳動(dòng)軸14連接，并在另一端上設(shè)置有電機(jī)三15、連接槽二16，所述的電機(jī)三15上設(shè)置有傳動(dòng)軸14，所述的橫梁3通過電機(jī)二13的傳動(dòng)軸14設(shè)置為可在連接槽一12內(nèi)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，所述的固定框4上設(shè)置有連接板17、氣缸18，并在固定框4內(nèi)設(shè)置有電機(jī)四19、連接桿20，所述的連接板17通過電機(jī)三15的傳動(dòng)軸14設(shè)置為可在連接槽二16內(nèi)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，所述的連接桿20一端與電機(jī)四19連接，另一端穿過固定框4與氣缸18連接，所述的連接板17設(shè)置在橫梁3上的連接槽二16內(nèi)，并將其與電機(jī)三15的傳動(dòng)軸14連接，所述的鉆頭5一端設(shè)置在固定框4外，另一端穿過固定框4與電機(jī)四19連接，所述的鉆頭5與固定框4的連接處設(shè)置有穩(wěn)定環(huán)21，在鉆頭5與固定框4之間設(shè)置有穩(wěn)定環(huán)21，提高了鉆頭5在鉆孔過程中的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高工件鉆孔的效率及鉆孔精度，所述的控制器6設(shè)置在操作臺(tái)1上，并將其通過連接線22分別與電機(jī)一11、電機(jī)二13、電機(jī)三15、電機(jī)四19、氣缸18連接，所述的控制器6上設(shè)置有觸摸屏23、控制按鈕24，將控制器6與外部電源連接，能夠分別為電機(jī)一11、電機(jī)二13、電機(jī)三15、電機(jī)四19、氣缸18提供電能，使電機(jī)一11、電機(jī)二13、電機(jī)三15、電機(jī)四19、氣缸18正常工作，提高工件的鉆孔效率，在控制器6上設(shè)置有觸摸屏23、控制按鈕24，豐富了操作方式，便于操作人員的操作，將定位塊2設(shè)置在立柱9上，在定位塊2上的承載梁10上設(shè)置有連接槽一12，將橫梁3一端設(shè)置在連接槽一12內(nèi)，另一端上設(shè)置有連接槽二16，將固定框4上的連接板17設(shè)置在連接槽二16內(nèi)，并在固定框4內(nèi)電機(jī)四19上設(shè)置有鉆頭5，通過調(diào)節(jié)定位塊2在立柱9上的位置、橫梁3在承載梁10上的位置、連接板17在連接槽二16內(nèi)的位置，能夠調(diào)節(jié)固定框4的位置，進(jìn)而能夠調(diào)節(jié)鉆頭5在需要鉆孔工件上的鉆孔位置及鉆孔角度，不僅能夠提高工件的鉆孔效率，也能提高工件鉆孔的質(zhì)量，滿足不同工件不同鉆孔的要求，擴(kuò)大了鉆孔裝置的適用范圍。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。