技術(shù)總結(jié)
一種折彎機器人，包括：相互垂直的X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌，X軸導(dǎo)軌與機身固定連接；X軸導(dǎo)軌與Z軸導(dǎo)軌通過第一滑塊垂直連接，第一滑塊上分別設(shè)有與X軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌相對滑動連接的X向滑塊導(dǎo)軌和Z向滑塊導(dǎo)軌；Z軸導(dǎo)軌下端固定設(shè)有第二滑塊，第二滑塊上固定設(shè)有與Y軸導(dǎo)軌滑動連接Y軸滑塊導(dǎo)軌；Y軸導(dǎo)軌的前端轉(zhuǎn)動連接A軸，A軸上轉(zhuǎn)動連接有與A軸垂直的B軸，B軸上轉(zhuǎn)動連接有與B軸垂直的C軸，C軸前端設(shè)有末端執(zhí)行機構(gòu)。在連續(xù)的板料折彎加工中，折彎機器人動作準(zhǔn)確、靈活、工作效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：儲微微
受保護的技術(shù)使用者：南通壹選工業(yè)設(shè)計有限公司
文檔號碼：201710110029
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.28
技術(shù)公布日：2017.06.30