1.一種折彎機器人，其特征在于，包括：相互垂直的X軸導軌、Y軸導軌和Z軸導軌，所述X軸導軌與機身固定連接；
所述X軸導軌與Z軸導軌通過第一滑塊垂直連接，所述第一滑塊上分別設(shè)有與X軸導軌和Z軸導軌相對滑動連接的X向滑塊導軌和Z向滑塊導軌；
所述Z軸導軌下端固定設(shè)有第二滑塊，所述第二滑塊上固定設(shè)有與Y軸導軌滑動連接Y軸滑塊導軌；
所述Y軸導軌的前端轉(zhuǎn)動連接A軸，所述A軸上轉(zhuǎn)動連接有與A軸垂直的B軸，所述B軸上轉(zhuǎn)動連接有與B軸垂直的C軸，所述C軸前端設(shè)有末端執(zhí)行機構(gòu)；
所述第一滑塊上設(shè)有分別驅(qū)動自身沿X軸和Z軸平移的X軸驅(qū)動機構(gòu)和Z軸驅(qū)動機構(gòu)，所述第二滑塊上設(shè)有驅(qū)動自身在Y軸平移的Y軸驅(qū)動機構(gòu)，所述A軸、B軸和C軸上分別設(shè)有轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折彎機器人，其特征在于，所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)包括固定在所述第二滑塊上的第一電機，所述第一電機的輸出軸上設(shè)有第一帶輪；在所述第一帶輪下方的兩側(cè)，所述第二滑塊上對稱設(shè)有第一換向輪和第二換向輪，所述第一帶輪上配合繞設(shè)有第一齒形帶，所述第一齒形帶分別對稱繞過所述第一和第二換向輪，并且兩端分別與所述Y軸導軌的兩端固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折彎機器人，其特征在于，所述Y軸導軌包括外導軌和與所述外導軌伸縮配合的內(nèi)導軌；所述內(nèi)導軌的前端連接所述末端執(zhí)行機構(gòu)；所述外導軌的兩端設(shè)有第三換向輪和第四換向輪，所述第三和第四換向輪的外周對稱繞設(shè)有平帶，所述平帶的兩端分別與所述第二滑塊的兩側(cè)固定，所述平帶上固定設(shè)有連接塊，所述連接塊與所述內(nèi)導軌固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折彎機器人，其特征在于，所述X軸驅(qū)動機構(gòu)包括固定在所述第一滑塊上的第二電機，所述第二電機輸出軸上設(shè)有第二帶輪；所述第二帶輪下方的兩側(cè)，所述第一滑塊上固定有第五和第六換向輪，所述第二帶輪上配合繞設(shè)第二齒形帶，所述第二齒形帶的兩端分別對稱繞過所述第五和第六換向輪，并且兩端分別與所述X軸導軌的兩側(cè)固定；所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)包括第三電機和第三帶輪，所述第一滑塊上下方分別設(shè)有第七和第八換向輪，所述第三帶輪上繞設(shè)有第三齒形帶，所述第三齒形帶兩端分對稱繞過所述第七和第八換向輪，并且兩端分別與所述Z軸導軌的上端和下端固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的折彎機器人，其特征在于，所述X軸驅(qū)動機構(gòu)、Y軸驅(qū)動機構(gòu)、Z軸驅(qū)動機構(gòu)及所述A軸、B軸和C軸的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置通過機器人控制系統(tǒng)控制各自的動作，所述機器人控制系統(tǒng)與數(shù)控折彎機控制系統(tǒng)信號連接。