1.一種升降桌底腳板的自動焊接裝置,其特征在于:包括工作臺(1)、固定支架(2)、焊接機(jī)械手(3)、墊板(4)、焊接板(5)、定位桿(6)、擋桿(7)、氣動壓塊(8)、氣缸(9)、橫向連桿(10)和縱向連桿(11),所述工作臺(1)的臺面(12)形狀為長方形,所述工作臺(1)上沿臺面(12)短邊所在一側(cè)的邊沿設(shè)有焊接控制面板(13)和氣缸控制按鈕(14),沿臺面(12)短邊所在另一側(cè)上設(shè)有固定支架(2),所述固定支架(2)上方設(shè)有移動軌道(15),所述移動軌道(15)上設(shè)有焊接機(jī)械手(3),所述焊接機(jī)械手(3)自上而下依次包括移動式焊接臂(16)、伸縮式焊接臂(17)、固定式焊接臂(18)和焊接頭(19),所述伸縮式焊接臂(17)與所述移動軌道(15)相垂直,所述臺面(12)上沿長邊方向均勻的設(shè)有三塊墊板(4),每塊所述墊板(4)上均安裝有一焊接板(5),每塊所述焊接板(5)的中間位置上均設(shè)有定位桿(6),每塊所述焊接板(5)上位于定位桿(6)兩側(cè)均設(shè)有擋桿(7),每塊所述焊接板(5)上沿縱向均設(shè)有四塊氣動壓塊(8),每塊所述氣動壓塊(8)上均設(shè)有縱向連桿(11),每相鄰兩塊墊板(4)之間沿縱向均設(shè)有四個氣缸(9),每個所述氣缸(9)均位于相鄰兩塊氣動壓塊(8)之間,沿臺面(12)長邊方向布置的每兩個氣缸(9)上均固定有一橫向連桿(10),且每塊所述氣動壓塊(8)均通過縱向連桿(11)連接在位于其上方的橫向連桿(10)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降桌底腳板的自動焊接裝置,其特征在于:所述焊接板(5)呈可拆卸式安裝在墊板(4)上,所述氣動壓塊(8)也呈可拆卸式連接在橫向連桿(10)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降桌底腳板的自動焊接裝置,其特征在于:所述工作臺(1)上設(shè)有左右兩側(cè)相連通的通孔(20)。