本實用新型涉及一種自動焊接裝置，具體的說是一種升降桌底腳板的自動焊接裝置。

背景技術(shù)：

目前在升降桌桌腿底部焊接底腳板時，都是由工作人員先根據(jù)升降桌桌腿尺寸在底腳板中間位置做好定位標(biāo)記，然后將升降桌桌腿放到底腳板中間位置后進行人工焊接。這種焊接方式雖然可行，但是由于需要進行定位標(biāo)記，并通過人工手扶定位來進行焊接，不僅存在操作繁瑣、勞動強度大、焊接效率低的缺點，不適合大批量產(chǎn)品的焊接，且不適宜焊接鋁、鈦等活潑金屬，再者由于存在人為因素的影響，在焊接過程中容易出現(xiàn)尺寸偏差、咬邊、漏焊等現(xiàn)象，無法保證焊接質(zhì)量。而目前市場上的自動焊接機雖然種類很多，但是它不僅存在購置成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺點，且都是具有針對性功能的焊接機，不能直接購置回來用于升降桌底腳板的焊接。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型擬解決的問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、成本低、操作方便、勞動強度小、通用性強、焊接效率高且焊接效果好的升降桌底腳板的自動焊接裝置，不僅適合大批量產(chǎn)品的焊接，且能夠有效保證產(chǎn)品的焊接質(zhì)量。

為達到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：一種升降桌底腳板的自動焊接裝置，包括工作臺、固定支架、焊接機械手、墊板、焊接板、定位桿、擋桿、氣動壓塊、氣缸、橫向連桿和縱向連桿，所述工作臺的臺面形狀為長方形，所述工作臺上沿臺面短邊所在一側(cè)的邊沿設(shè)有焊接控制面板和氣缸控制按鈕，沿臺面短邊所在另一側(cè)上設(shè)有固定支架，所述固定支架上方設(shè)有移動軌道，所述移動軌道上設(shè)有焊接機械手，所述焊接機械手自上而下依次包括移動式焊接臂、伸縮式焊接臂、固定式焊接臂和焊接頭，所述伸縮式焊接臂與所述移動軌道相垂直，所述臺面上沿長邊方向均勻的設(shè)有三塊墊板，每塊所述墊板上均安裝有一焊接板，每塊所述焊接板的中間位置上均設(shè)有定位桿，每塊所述焊接板上位于定位桿兩側(cè)均設(shè)有擋桿，每塊所述焊接板上沿縱向均設(shè)有四塊氣動壓塊，每塊所述氣動壓塊上均設(shè)有縱向連桿，每相鄰兩塊墊板之間沿縱向均設(shè)有四個氣缸，每個所述氣缸均位于相鄰兩塊氣動壓塊之間，沿臺面長邊方向布置的每兩個氣缸上均固定有一橫向連桿，且每塊所述氣動壓塊均通過縱向連桿連接在位于其上方的橫向連桿上。

作為優(yōu)選，所述焊接板呈可拆卸式安裝在墊板上，所述氣動壓塊也呈可拆卸式連接在橫向連桿上。

作為優(yōu)選，所述工作臺上設(shè)有左右兩側(cè)相連通的通孔。

本實用新型的有效成果：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單合理，成本低，通過焊接控制面板來控制焊接機械手的移動和焊接；氣缸控制按鈕來控制氣缸的工作；焊接機械手和移動軌道的設(shè)計，不僅使其能夠通過在橫向和縱向位置移動來對多個底腳板進行自動焊接，且大大降低工作人員的勞動強度，提高焊接效率和焊接質(zhì)量；焊接板和氣動壓塊均呈可拆卸式安裝，能夠根據(jù)不同底腳板的尺寸進行更換，通用性強；焊接板、定位桿、擋桿、氣缸和氣動壓塊的數(shù)量和位置設(shè)計，不僅使其可以同時自動定位多個底腳板的焊接，且定位方便快捷，進一步降低工作人員的勞動強度，提高焊接效率，適合大批量產(chǎn)品的焊接；工作臺上設(shè)有左右兩側(cè)相連通的通孔，主要用于收納氣缸、氣動壓塊和氣缸控制按鈕之間的連接線路以及焊接機械手和焊接控制面板之間的連接線路，提高整體美觀度。

綜上所述，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單合理、成本低、操作方便、勞動強度小、通用性強、焊接效率高且焊接效果好的特點，不僅適合大批量產(chǎn)品的焊接，且能夠有效保證產(chǎn)品的焊接質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-工作臺，2-固定支架，3-焊接機械手，4-墊板，5-焊接板，6-定位桿，7-擋桿，8-氣動壓塊，9-氣缸，10-橫向連桿，11-縱向連桿，12-臺面，13-焊接控制面板，14-氣缸控制按鈕，15-移動軌道，16-移動式焊接臂，17-伸縮式焊接臂，18-固定式焊接臂，19-焊接頭，20-通孔。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好的理解本實用新型方案，下面將結(jié)合本實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述。

如圖1所示，本實用新型公開了一種升降桌底腳板的自動焊接裝置，包括工作臺1、固定支架2、焊接機械手3、墊板4、焊接板5、定位桿6、擋桿7、氣動壓塊8、氣缸9、橫向連桿10和縱向連桿11，工作臺1的臺面12形狀為長方形，工作臺1上沿臺面12短邊所在一側(cè)的邊沿設(shè)有焊接控制面板13和氣缸控制按鈕14，沿臺面12短邊所在另一側(cè)上設(shè)有固定支架2，固定支架2上方設(shè)有移動軌道15，移動軌道15上設(shè)有焊接機械手3，焊接機械手3自上而下依次包括移動式焊接臂16、伸縮式焊接臂17、固定式焊接臂18和焊接頭19，伸縮式焊接臂17與移動軌道15相垂直，臺面12上沿長邊方向均勻的設(shè)有三塊墊板4，每塊墊板4上均安裝有一焊接板5，每塊焊接板5的中間位置上均設(shè)有定位桿6，每塊焊接板5上位于定位桿6兩側(cè)均設(shè)有擋桿7，每塊焊接板5上沿縱向均設(shè)有四塊氣動壓塊8，每塊氣動壓塊8上均設(shè)有縱向連桿11，每相鄰兩塊墊板4之間沿縱向均設(shè)有四個氣缸9，每個氣缸9均位于相鄰兩塊氣動壓塊8之間，沿臺面12長邊方向布置的每兩個氣缸9上均固定有一橫向連桿10，且每塊氣動壓塊8均通過縱向連桿11連接在位于其上方的橫向連桿10上，焊接板5呈可拆卸式安裝在墊板4上，氣動壓塊8也呈可拆卸式連接在橫向連桿10上，工作臺1上設(shè)有左右兩側(cè)相連通的通孔20。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單合理，成本低，通過焊接控制面板13來控制焊接機械手3的移動和焊接；氣缸控制按鈕14來控制氣缸9的工作；焊接機械手3和移動軌道15的設(shè)計，不僅使其能夠通過在橫向和縱向位置移動來對多個底腳板進行自動焊接，且大大降低工作人員的勞動強度，提高焊接效率和焊接質(zhì)量；焊接板5和氣動壓塊8均呈可拆卸式安裝，能夠根據(jù)不同底腳板的尺寸進行更換，通用性強；焊接板5、定位桿6、擋桿7、氣缸9和氣動壓塊8的數(shù)量和位置設(shè)計，不僅使其可以同時自動定位多個底腳板的焊接，且定位方便快捷，進一步降低工作人員的勞動強度，提高焊接效率，適合大批量產(chǎn)品的焊接；工作臺1上設(shè)有左右兩側(cè)相連通的通孔20，主要用于收納氣缸9、氣動壓塊8和氣缸控制按鈕14之間的連接線路以及焊接機械手3和焊接控制面板13之間的連接線路，提高整體美觀度。

焊接時，按下氣缸控制按鈕14，讓氣缸9通過橫向連桿10帶動氣動壓塊8往上運動，脫離焊接板5，然后將底腳板放入到焊接板5的定位桿6上，剛好位于兩根擋桿7之間進行初步定位，然后再按下氣缸控制按鈕14，使氣動壓塊8下降并壓到底腳板上進行定位，再將升降桌桌腿放入到焊接板5上位于中間位置的兩塊氣動壓塊8之間進行定位，其中焊接板5上的中間兩塊氣動壓塊8之間的距離正好是升降桌桌腿的尺寸，最后操作焊接控制面板13，使焊接機械手3移動到需要焊接的位置進行自動焊接。不僅具有操作方便、勞動強度小、通用性強、焊接效率高且焊接質(zhì)量好的特點，且適合大批量產(chǎn)品的焊接。

顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)屬于本實用新型保護的范圍。