本發(fā)明涉及一種去毛刺工裝,尤其涉及一種全自動(dòng)鎖芯去毛刺工裝。
背景技術(shù):
目前由于沒(méi)有針對(duì)鎖芯的專用的去毛刺設(shè)備,需要工人手工處理,因此去毛刺過(guò)程比較繁瑣、費(fèi)力,而且清除效果不好。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,提供一種自動(dòng)化程度高、去毛刺效果好且速度快一種全自動(dòng)鎖芯去毛刺工裝。
本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的而采取的技術(shù)方案為:
一種全自動(dòng)鎖芯去毛刺工裝,該工裝包括機(jī)架,所述的機(jī)架旁設(shè)置振動(dòng)盤,所述的機(jī)架上設(shè)置去刺機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu),所述的振動(dòng)盤通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)將其鎖芯輸送到去刺機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行去除毛刺,所述的去刺機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上左右鎖孔去刺機(jī)構(gòu)、上鎖孔去刺機(jī)構(gòu)和鎖芯固定架,所述的鎖芯固定架左右兩端分別設(shè)置左右鎖孔去刺機(jī)構(gòu),所述的鎖芯固定架正上方設(shè)置所述的上鎖孔去刺機(jī)構(gòu),所述的左右鎖孔去刺機(jī)構(gòu)和上鎖孔去刺機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和滑軌,所述的滑軌上通過(guò)設(shè)置滑塊與刀具架固定連接,所述的刀具架一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸相連,所述的刀具架朝向鎖芯固定架端固定設(shè)置去刺刀。
作為進(jìn)一步改進(jìn),所述的鎖芯固定架上設(shè)置夾持機(jī)構(gòu),所述的夾持機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、活動(dòng)夾緊臂及固定夾緊座,所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸與固定夾緊座相連,所述的固定夾緊座上與活動(dòng)夾緊臂一端固定連接,所述的活動(dòng)夾緊臂另一端置于鎖芯固定架上端。
作為進(jìn)一步改進(jìn),所述的夾緊臂另一端上設(shè)置通孔,所述的通孔與所夾持的鎖芯孔相連通。
作為進(jìn)一步改進(jìn),所述的鎖芯固定架通過(guò)設(shè)置第二滑塊和第二滑軌設(shè)置在機(jī)架上,且在鎖芯固定架的一側(cè)與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸相連。
作為進(jìn)一步改進(jìn),所述的輸送機(jī)構(gòu)包括輸送導(dǎo)軌和機(jī)械手,所述的輸送導(dǎo)軌起始端與振動(dòng)盤相連通,末端設(shè)置阻擋塊,所述的輸送導(dǎo)軌末端正上方設(shè)置所述的機(jī)械手。
作為進(jìn)一步改進(jìn),所述的機(jī)械手包括第一抓取機(jī)構(gòu)和位移支架,所述的位移支架上固定設(shè)置第三滑軌,且在第三滑軌上通過(guò)設(shè)置滑塊與安裝板相連接,所述的安裝板的一端與第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸相連接,所述的安裝板上設(shè)置第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸與第一抓取機(jī)構(gòu)相連接。
作為進(jìn)一步改進(jìn),所述的第安裝板還設(shè)置第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上設(shè)置第二抓取機(jī)構(gòu)。
作為進(jìn)一步改進(jìn),所述的輸送導(dǎo)軌末端軸向位置的機(jī)架上設(shè)置落料通孔槽,所述的落料通孔槽的軸心孔和第二抓取機(jī)構(gòu)之間的間距與第二抓取機(jī)構(gòu)與第一抓取機(jī)構(gòu)的間距相等。
作為進(jìn)一步改進(jìn),所述的阻擋塊與輸送導(dǎo)軌末端的連接端設(shè)置能夠一個(gè)鎖芯的凹槽。
作為進(jìn)一步改進(jìn),所述的輸送導(dǎo)軌起始端略高于輸送導(dǎo)軌末端。
本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
1、本裝置在機(jī)架上設(shè)置去刺機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu),通過(guò)左右和上去刺刀具的移動(dòng)自動(dòng)去毛刺的作用,該處理方式簡(jiǎn)單方便、自動(dòng)化程度高、速度快,有利于提高工作效率。
2、由于使用本裝置可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)去毛刺,因此可減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高去毛刺的效果、避免毛刺對(duì)鎖造成損傷,從而有效的延長(zhǎng)了鎖的使用壽命,降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。
3、本裝置中的夾持機(jī)構(gòu)可起到提高加工穩(wěn)定性的作用,進(jìn)一步提高了去毛刺的效果。
4、本發(fā)明是一種設(shè)計(jì)合理、使用方便、自動(dòng)化程度高的全自動(dòng)鎖芯去毛刺工裝,使用本裝置能夠提高生產(chǎn)效率、保障去毛刺效果,使用經(jīng)本裝置處理過(guò)的鎖芯,不會(huì)對(duì)鎖造成損傷,可極大的延長(zhǎng)鎖的使用壽命。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明的去刺機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明的去刺機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明的輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做一個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明。
如圖1,2所示,一種全自動(dòng)鎖芯去毛刺工裝,該工裝包括機(jī)架1,所述的機(jī)架1旁設(shè)置振動(dòng)盤2,所述的機(jī)架1上設(shè)置去刺機(jī)構(gòu)3和輸送機(jī)構(gòu)4,所述的振動(dòng)盤2通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)4將其鎖芯輸送到去刺機(jī)構(gòu)3內(nèi)進(jìn)行去除毛刺,所述的去刺機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在機(jī)架上左右鎖孔去刺機(jī)構(gòu)5、上鎖孔去刺機(jī)構(gòu)6和鎖芯固定架7,所述的鎖芯固定架7左右兩端分別設(shè)置左右鎖孔去刺機(jī)構(gòu)5,所述的鎖芯固定架7正上方設(shè)置所述的上鎖孔去刺機(jī)構(gòu)6,所述的左右鎖孔去刺機(jī)構(gòu)5和上鎖孔去刺機(jī)構(gòu)6包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8和滑軌10,所述的滑軌10上通過(guò)設(shè)置滑塊與刀具架9固定連接,所述的刀具架9一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的驅(qū)動(dòng)軸相連,所述的刀具架9朝向鎖芯固定架端固定設(shè)置去刺刀。
如圖3所示,所述的鎖芯固定架7上設(shè)置夾持機(jī)構(gòu)11,所述的夾持機(jī)構(gòu)11包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、活動(dòng)夾緊臂12及固定夾緊座13,所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸與固定夾緊座13相連,所述的固定夾緊座13上與活動(dòng)夾緊臂12一端固定連接,所述的活動(dòng)夾緊臂12另一端置于鎖芯固定架7上端。所述的夾緊臂12另一端上設(shè)置通孔14,所述的通孔14與所夾持的鎖芯孔相連通。
所述的鎖芯固定架7通過(guò)設(shè)置第二滑塊和第二滑軌15設(shè)置在機(jī)架1上,且在鎖芯固定架7的一側(cè)與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16的輸出軸相連。
如圖4所示,所述的輸送機(jī)構(gòu)包括輸送導(dǎo)軌17和機(jī)械手18,所述的輸送導(dǎo)軌17起始端與振動(dòng)盤2相連通,末端設(shè)置阻擋塊19,所述的輸送導(dǎo)軌末端正上方設(shè)置所述的機(jī)械手17。
所述的機(jī)械手17包括第一抓取機(jī)構(gòu)20和位移支架21,所述的位移支架21上固定設(shè)置第三滑軌22,且在第三滑軌22上通過(guò)設(shè)置滑塊與安裝板23相連接,所述的安裝板23的一端與第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24的輸出軸相連接,所述的安裝板23上設(shè)置第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25,所述的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25的輸出軸與第一抓取機(jī)構(gòu)20相連接。
所述的第安裝板還設(shè)置第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26,所述的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26的輸出軸上設(shè)置第二抓取機(jī)構(gòu)27。
所述的輸送導(dǎo)軌末端軸向位置的機(jī)架1上設(shè)置落料通孔槽28,所述的落料通孔槽28的軸心孔和第二抓取機(jī)構(gòu)27之間的間距與第二抓取機(jī)構(gòu)27與第一抓取機(jī)構(gòu)20的間距相等。
所述的阻擋塊19與輸送導(dǎo)軌末端的連接端設(shè)置能夠一個(gè)鎖芯的凹槽。
所述的輸送導(dǎo)軌起始端略高于輸送導(dǎo)軌末端。