本發(fā)明涉及銑床技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種帶有自動(dòng)送料裝置的銑床。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，經(jīng)常使用銑床來(lái)加工軸件，在加工過(guò)程中，操作人員通過(guò)手工上料的方式將軸件裝夾在銑床加工的固定裝置，通過(guò)銑床的銑刀對(duì)軸件進(jìn)行鉆銑加工等作業(yè)，在完成加工后，操作人員通過(guò)手工下料的方式將軸件從固定裝置拆卸下來(lái)。

在使用銑床對(duì)一批軸件進(jìn)行批量加工時(shí)，重復(fù)相同的加工動(dòng)作并得到相同形狀的軸件，也是通過(guò)手工方式依次循環(huán)上訴步驟，直到完成整批軸件的加工。人工裝夾效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本較高，每次裝夾軸件的誤差也不穩(wěn)定，因此有必要予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種帶有自動(dòng)送料裝置的銑床，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，改造成本低，能夠自動(dòng)進(jìn)行批量加工軸件，工作效率高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是。

一種帶有自動(dòng)送料裝置的銑床，包括工作臺(tái)、加工裝置和自動(dòng)送料裝置，加工裝置位于工作臺(tái)上方，工作臺(tái)頂面的內(nèi)側(cè)位置固定有固定裝置，自動(dòng)送料裝置包括底架、儲(chǔ)料斗、接料斗和排料架，自動(dòng)送料裝置設(shè)置于工作臺(tái)頂面的外側(cè)位置，排料架固定于底架的頂部，排料架的右側(cè)設(shè)置有儲(chǔ)料斗、左側(cè)設(shè)置有接料斗；儲(chǔ)料斗鄰近排料架的右端安裝有上下滑動(dòng)的用于將儲(chǔ)料斗中的軸件逐一抬升到排料架的升料板；底架的頂部設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)位于排料架的左端；送料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和若干擋塊，各擋塊分別固定于轉(zhuǎn)軸，由轉(zhuǎn)軸控制停止位置的擋塊具有擋料狀態(tài)和放料狀態(tài)；推料機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于推動(dòng)軸件進(jìn)出固定裝置的推料桿。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述送料機(jī)構(gòu)安裝于所述底架、所述排料架或所述接料斗，所述推料機(jī)構(gòu)安裝于所述底架、所述排料架或所述接料斗；排料架的前后兩側(cè)分別設(shè)置有擋邊，排料架的頂面設(shè)置有一傾斜面，用于使軸件自動(dòng)滾向左右的推料機(jī)構(gòu)，排料架的頂面開(kāi)設(shè)有若干直槽。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述推料機(jī)構(gòu)包括用于帶動(dòng)所述推料桿前后移動(dòng)的推料氣缸，推料氣缸設(shè)置有第三推桿，第三推桿連接有一連接桿，連接桿的第一端與第三推桿連接，連接桿的第二端與推料桿的第一端連接。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述推料桿的第二端固定有夾緊氣缸或電磁鐵。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述送料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)安裝于排料架的左端，旋轉(zhuǎn)氣缸與轉(zhuǎn)軸連接，擋塊設(shè)置有凸起的阻擋壁；在擋塊旋轉(zhuǎn)到阻擋壁垂直于所述排料架的頂面時(shí)，擋塊處于擋料狀態(tài)；在擋塊旋轉(zhuǎn)到阻擋壁平行于所述排料架的頂面時(shí)，擋塊處于放料狀態(tài)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述固定裝置包括固定座、固定氣缸、旋轉(zhuǎn)壓緊座和夾壓桿，固定氣缸固定于旋轉(zhuǎn)壓緊座的右端部，旋轉(zhuǎn)壓緊座的左端部旋轉(zhuǎn)安裝于固定座，固定氣缸設(shè)置有驅(qū)動(dòng)推桿，驅(qū)動(dòng)推桿向下穿過(guò)旋轉(zhuǎn)壓緊座并抵頂于或連接于固定座，夾壓桿樞接于旋轉(zhuǎn)壓緊座的頂部，固定裝置具有固定狀態(tài)和松開(kāi)狀態(tài)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述固定座設(shè)置有固定臺(tái)，固定臺(tái)頂部開(kāi)設(shè)有固定槽，所述旋轉(zhuǎn)壓緊座設(shè)置在固定座的右側(cè)，所述夾壓桿的左端部向左延伸到固定臺(tái)的上方，夾壓桿的左端部、固定臺(tái)和旋轉(zhuǎn)壓緊座的左端部之間形成一軸件固定空間，夾壓桿的左端部設(shè)置有用于固定軸件的勾部；在固定裝置處于固定狀態(tài)時(shí)，夾壓桿的勾部卡緊于固定槽，用于使夾壓桿壓緊插入到軸件固定空間的軸件；在固定裝置處于松開(kāi)狀態(tài)時(shí)，勾部從固定槽脫出，用于使夾壓桿松開(kāi)插入到軸件固定空間的軸件。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述底架靠近所述接料斗的位置安裝有第一氣缸，接料斗靠近所述排料架的一側(cè)開(kāi)設(shè)有第一通槽，第一氣缸設(shè)置有第一推桿，第一推桿與升料板連接，用于推動(dòng)升料板上下移動(dòng)，所述升料板的頂部開(kāi)設(shè)有用于放置軸件的“V”形槽。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述底架靠近接料斗的位置安裝有第二氣缸，接料斗內(nèi)安裝有上下滑動(dòng)的卸料板，所述儲(chǔ)料斗靠近排料架的一側(cè)開(kāi)設(shè)有第二通槽，卸料板向上穿過(guò)第二通槽，第二氣缸設(shè)置有第二推桿，第二推桿與卸料板的連接，用于推動(dòng)卸料板上下移動(dòng)，所述卸料板的頂部分別開(kāi)設(shè)有用于放置軸件的“V”形槽。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述銑床設(shè)置有能夠加載或設(shè)定加工程序的控制系統(tǒng)，銑床設(shè)置有控制開(kāi)關(guān)或用于感應(yīng)固定裝置是否裝夾有軸件的感應(yīng)器，控制系統(tǒng)電連接感應(yīng)器或控制開(kāi)關(guān)，用于在軸件裝夾于固定裝置后控制加工裝置按加工程序進(jìn)行加工。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明是對(duì)傳統(tǒng)銑床的改造，增加自動(dòng)送料裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)自動(dòng)送料裝置連續(xù)自動(dòng)供應(yīng)軸件，自動(dòng)裝夾，再由設(shè)定好加工程序的銑床進(jìn)行自動(dòng)加工，最后自動(dòng)下料，自動(dòng)重復(fù)相同的加工動(dòng)作并自動(dòng)加工得到相同形狀的軸件，提供自動(dòng)批量加工相同規(guī)格的軸件的功能，工作效率高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度小，能夠一人同時(shí)操作多臺(tái)銑床，大大降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，安全性高。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的一種帶有自動(dòng)送料裝置的銑床的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的一種帶有自動(dòng)送料裝置的銑床另一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的推料機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-儲(chǔ)料斗、11-第一通槽；

2-接料斗、21-第二通槽；

3-排料架；

4-送料機(jī)構(gòu)、41-擋塊、42-旋轉(zhuǎn)氣缸；

5-推料機(jī)構(gòu)、51-推料氣缸、52-連接桿、53-推料桿、54-電磁鐵；

6-固定裝置、61-固定座、62-固定氣缸、63-旋轉(zhuǎn)壓緊座、64-夾壓桿、641-勾部、65-固定臺(tái)、651-固定槽；

7-工作臺(tái)；

8-加工裝置；

9-底架、91-升料板、92-卸料板、93-第一氣缸。

具體實(shí)施方式

以下所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實(shí)施例，見(jiàn)圖1至圖4所示，一種帶有自動(dòng)送料裝置的銑床，包括工作臺(tái)7、加工裝置8和自動(dòng)送料裝置，加工裝置8主要包括刀具夾頭，刀具夾頭安裝銑刀或鉆刀。

加工裝置8位于工作臺(tái)7上方，工作臺(tái)7頂面的內(nèi)側(cè)位置固定有固定裝置6，自動(dòng)送料裝置包括底架9、儲(chǔ)料斗1、接料斗2和排料架3，排料架3的前后兩側(cè)分別設(shè)置有擋邊，排料架3的頂面設(shè)置有一傾斜面，用于使軸件自動(dòng)滾向左右的推料機(jī)構(gòu)5，排料架3的頂面開(kāi)設(shè)有若干直槽。

自動(dòng)送料裝置設(shè)置于工作臺(tái)7頂面的外側(cè)位置，排料架3固定于底架9的頂部，排料架3的右側(cè)設(shè)置有儲(chǔ)料斗1、左側(cè)設(shè)置有接料斗2；儲(chǔ)料斗1鄰近排料架3的右端安裝有上下滑動(dòng)的用于將儲(chǔ)料斗1中的軸件逐一抬升到排料架3的升料板91；底架9的頂部設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)4和推料機(jī)構(gòu)5，送料機(jī)構(gòu)4和推料機(jī)構(gòu)5位于排料架3的左端；送料機(jī)構(gòu)4包括轉(zhuǎn)軸和若干擋塊41，各擋塊41分別固定于轉(zhuǎn)軸，由轉(zhuǎn)軸控制停止位置的擋塊41具有擋料狀態(tài)和放料狀態(tài)；推料機(jī)構(gòu)5設(shè)置有用于推動(dòng)軸件進(jìn)出固定裝置的推料桿53。

銑床設(shè)置有能夠加載或設(shè)定加工程序的控制系統(tǒng)，銑床的控制系統(tǒng)以及加載或設(shè)定加工程序的技術(shù)均為現(xiàn)有技術(shù)，這里不再贅述。銑床設(shè)置有控制開(kāi)關(guān)或用于感應(yīng)固定裝置6是否裝夾有軸件的感應(yīng)器，控制系統(tǒng)電連接感應(yīng)器或控制開(kāi)關(guān)，用于在軸件裝夾于固定裝置6后控制加工裝置8按加工程序進(jìn)行加工。本發(fā)明是對(duì)傳統(tǒng)銑床的改造，增加自動(dòng)送料裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)自動(dòng)送料裝置連續(xù)自動(dòng)供應(yīng)軸件，自動(dòng)裝夾，再由設(shè)定好加工程序的銑床進(jìn)行自動(dòng)加工，最后自動(dòng)下料，自動(dòng)重復(fù)相同的加工動(dòng)作并自動(dòng)加工得到相同形狀的軸件，提供自動(dòng)批量加工相同規(guī)格的軸件的功能，工作效率高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度小，能夠一人同時(shí)操作多臺(tái)銑床，大大降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，安全性高。

送料機(jī)構(gòu)4安裝于底架9、排料架3或接料斗2，推料機(jī)構(gòu)5安裝于底架9、排料架3或接料斗2。作為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式，本實(shí)施例的送料機(jī)構(gòu)4和推料機(jī)構(gòu)5安裝于排料架3。

推料機(jī)構(gòu)5包括用于帶動(dòng)推料桿53前后移動(dòng)的推料氣缸51，推料氣缸51設(shè)置有第三推桿，第三推桿連接有一連接桿52，連接桿52的第一端與第三推桿連接，連接桿52的第二端與推料桿53的第一端連接。該設(shè)置通過(guò)連接桿52使推料桿53和推料氣缸51連接起來(lái)，使推料氣缸51可以帶動(dòng)推料桿53進(jìn)行前后伸縮，完成自動(dòng)送料。

推料桿53的第二端固定有用于磁吸軸件的電磁鐵54，當(dāng)然，推料桿53的第二端也可以安裝一夾緊氣缸。送料時(shí)，電磁鐵54通電，推料氣缸51收縮，推料桿53向后伸出；退料時(shí)，推料氣缸51伸出，推料桿53向前收縮，電磁鐵54斷電。該設(shè)置通過(guò)電磁鐵54磁吸軸件，從而帶動(dòng)軸件進(jìn)行前后移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性強(qiáng)。

送料機(jī)構(gòu)4包括旋轉(zhuǎn)氣缸42，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)安裝于排料架3的左端，旋轉(zhuǎn)氣缸42與轉(zhuǎn)軸連接，擋塊41設(shè)置有凸起的阻擋壁；在擋塊41旋轉(zhuǎn)到阻擋壁垂直于排料架3的頂面時(shí)，擋塊41處于擋料狀態(tài)；在擋塊41旋轉(zhuǎn)到阻擋壁平行于排料架3的頂面時(shí)，擋塊41處于放料狀態(tài)。該設(shè)置通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸42帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使擋塊41完成擋料和放料的動(dòng)作。

固定裝置6包括固定座61、固定氣缸62、旋轉(zhuǎn)壓緊座63和夾壓桿64，固定氣缸62固定于旋轉(zhuǎn)壓緊座63的右端部，旋轉(zhuǎn)壓緊座63的左端部旋轉(zhuǎn)安裝于固定座61，固定氣缸62設(shè)置有驅(qū)動(dòng)推桿，驅(qū)動(dòng)推桿向下穿過(guò)旋轉(zhuǎn)壓緊座63并抵頂于或連接于固定座61，夾壓桿64樞接于旋轉(zhuǎn)壓緊座63的頂部，固定裝置6具有固定狀態(tài)和松開(kāi)狀態(tài)。固定裝置6處于固定狀態(tài)時(shí)，固定氣缸62的驅(qū)動(dòng)推桿向下伸出，旋轉(zhuǎn)壓緊座63逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；固定裝置6處于松開(kāi)狀態(tài)時(shí)，固定氣缸62的驅(qū)動(dòng)推桿向上收縮復(fù)位，旋轉(zhuǎn)壓緊座63順時(shí)針旋轉(zhuǎn)返回原點(diǎn)。

固定座61設(shè)置有固定臺(tái)65，固定臺(tái)65頂部開(kāi)設(shè)有固定槽651，旋轉(zhuǎn)壓緊座63設(shè)置在固定座61的右側(cè)，夾壓桿64的左端部向左延伸到固定臺(tái)65的上方，夾壓桿64的左端部、固定臺(tái)65和旋轉(zhuǎn)壓緊座63的左端部之間形成一軸件固定空間，夾壓桿64的左端部設(shè)置有用于固定軸件的勾部641；在固定裝置6處于固定狀態(tài)時(shí)，夾壓桿64的勾部641卡緊于固定槽651，用于使夾壓桿64壓緊插入到軸件固定空間的軸件；在固定裝置6處于松開(kāi)狀態(tài)時(shí)，勾部641從固定槽651脫出，用于使夾壓桿64松開(kāi)插入到軸件固定空間的軸件。

底架9靠近接料斗2的位置安裝有第一氣缸93，接料斗2靠近排料架3的一側(cè)開(kāi)設(shè)有第一通槽11，第一氣缸93設(shè)置有第一推桿，第一推桿與升料板91連接，用于推動(dòng)升料板91上下移動(dòng)，升料板91的頂部開(kāi)設(shè)有用于放置軸件的“V”形槽。底架9靠近接料斗2的位置安裝有第二氣缸，接料斗2內(nèi)安裝有上下滑動(dòng)的卸料板92，儲(chǔ)料斗1靠近排料架3的一側(cè)開(kāi)設(shè)有第二通槽21，卸料板92向上穿過(guò)第二通槽21，第二氣缸設(shè)置有第二推桿，第二推桿與卸料板92的連接，用于推動(dòng)卸料板92上下移動(dòng)，卸料板92的頂部分別開(kāi)設(shè)有用于放置軸件的“V”形槽。該設(shè)置通過(guò)升料板91帶動(dòng)軸件進(jìn)行上升，通過(guò)“V”形槽，使軸件自動(dòng)滾向排料架3，本實(shí)施例通過(guò)擋塊41將各軸件阻擋至送料板，加工時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)擋塊41將其中一軸件帶入推料桿53的后側(cè)，待加工完后，再旋轉(zhuǎn)擋塊41，將軸件送入接料盤內(nèi)。作為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式，本實(shí)施例也可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)擋塊41，將其中一軸件帶入卸料板92的“V”形槽內(nèi)，卸料板92帶動(dòng)軸件上升至推料桿53的后側(cè)，待加工完后，再通過(guò)卸料板92接收加工完的軸件，并將軸件送入接料盤內(nèi)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性強(qiáng)。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。