本實用新型涉及機械領域，具體涉及一種自動上料鎖螺絲機。

背景技術：

鎖螺絲機是用于機械裝配中自動鎖螺釘，鎖螺絲機在完成鎖螺絲前需要夾持螺釘，并使得螺釘處于豎直狀態(tài)，目前的鎖螺釘機夾持螺釘是采用機械手夾持，因此使得鎖螺絲的結構復雜并且機械手一次只能完成一個螺釘夾持，導致鎖螺釘效率低。鑒于以上缺陷，實有必要設計一種自動上料鎖螺絲機。

技術實現(xiàn)要素：

本實用型新所要解決的技術問題在于：提供一種自動上料鎖螺絲機，來解決現(xiàn)有的鎖螺釘機結構復雜，生產(chǎn)效率低的問題。

為解決上述技術問題，本實用型新的技術方案是：一種自動上料鎖螺絲機，包括傳送機，所述傳送機上均勻分布有若干個定位模具，所述傳送機一側設有底座，所述底座上設有送料軌道，所述送料軌道一端設有振動盤上料機，所述送料軌道另一端設有導軌，所述底座上設有升降機構，所述升降機構上設有導軌座，所述升降機構驅動所述導軌座沿所述導軌上下運動，所述導軌座內(nèi)設有第二軌道，所述第二軌道與所述送料軌道相通，所述第二軌道上方設有鎖螺絲機構，所述導軌座后端上設有擋板。

進一步，所述升降機構包括伺服電機、絲桿和螺母，所述伺服電機設于所述底座上端，所述絲桿設于所述伺服電機底端，且所述絲桿貫穿所述導軌座，所述螺母套于所述絲桿上，且所述螺母與所述導軌座固定連接。

進一步，所述鎖螺絲機構包括第二伺服電機、第二絲桿、安裝座和電動螺絲刀，所述第二伺服電機設于所述導軌座上端，所述第二絲桿設于所述第二伺服電機底端，所述安裝座套于所述第二絲桿上，電動螺絲刀設于所述安裝座上，所述第二伺服電機帶動所述第二絲桿旋轉，使得所述安裝座上下運動。

與現(xiàn)有技術相比，該自動上料鎖螺絲機，通過振動盤上料機將螺釘輸送到送料軌道中，通過將裝配的零件放入到定位模具中，通過傳送機將定位模具不斷輸送，再由升降機構驅動導軌座往下運動，使得擋板將定位模具定位在第二軌道的下端，并且同時第二軌道與送料軌道相通，因此，送料軌道中的螺釘輸送到第二軌道中，并且掉落到零件的螺絲孔中，再由鎖螺絲機構將螺釘鎖緊在零件上，因此代替了傳統(tǒng)的鎖螺釘機需要機械手輔助鎖螺釘，不僅使得設備結構簡單化，并且提高了效率。

附圖說明

圖1是本實用型新自動上料鎖螺絲機的主視圖；

圖2是本實用型新自動上料鎖螺絲機的左視圖；

圖3是本實用型新自動上料鎖螺絲機所述升降機構的剖視圖;

圖4是本實用型新自動上料鎖螺絲機所述導軌座的剖視圖;

具體實施方式

如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明。

在下文中，闡述了多種特定細節(jié)，以便提供對構成所描述實施例基礎的概念的透徹理解。然而，對本領域的技術人員來說，很顯然所描述的實施例可以在沒有這些特定細節(jié)中的一些或者全部的情況下來實踐。在其他情況下，沒有具體描述眾所周知的處理步驟。

如圖1-4所示，一種自動上料鎖螺絲機，包括傳送機1，所述傳送機1上均勻分布有若干個定位模具2，所述傳送機1一側設有底座3，所述底座3上設有送料軌道4，所述送料軌道4一端設有振動盤上料機5，所述送料軌道4另一端設有導軌6，所述底座3上設有升降機構7，所述升降機構7上設有導軌座8，所述升降機構7驅動所述導軌座8沿所述導軌6上下運動，所述導軌座8內(nèi)設有第二軌道9，所述第二軌道9與所述送料軌道4相通，所述第二軌道9上方設有鎖螺絲機構10，所述導軌座8后端上設有擋板11。該自動上料鎖螺絲機，通過振動盤上料機5將螺釘輸送到送料軌道4中，通過將裝配的零件放入到定位模具2中，通過傳送機1將定位模具2不斷輸送，再由升降機構7驅動導軌座8往下運動，使得擋板11將定位模具2定位在第二軌道9的下端，并且同時第二軌道9與送料軌道4相通，因此，送料軌道4中的螺釘輸送到第二軌道9中，并且掉落到零件的螺絲孔中，再由鎖螺絲機構10將螺釘鎖緊在零件上，因此代替了傳統(tǒng)的鎖螺釘機需要機械手輔助鎖螺釘，不僅使得設備結構簡單化，并且提高了效率。

進一步，所述升降機構7包括伺服電機701、絲桿702和螺母703，所述伺服電機701設于所述底座3上端，所述絲桿702設于所述伺服電機701底端，且所述絲桿702貫穿所述導軌座8，所述螺母703套于所述絲桿702上，且所述螺母703與所述導軌座8固定連接。因此，通過伺服電機701帶動絲桿702旋轉，使得螺母703和所述導軌座8上下運動，從而達到驅動導軌座8上下運動。

進一步，所述鎖螺絲機構10包括第二伺服電機1001、第二絲桿1002、安裝座1003和電動螺絲刀1004，所述第二伺服電機1001設于所述導軌座8上端，所述第二絲桿1002設于所述第二伺服電機1001底端，所述安裝座1003套于所述第二絲桿1002上，電動螺絲刀1004設于所述安裝座1003上，所述第二伺服電機1001帶動所述第二絲桿1002旋轉，使得所述安裝座1003上下運動。從而使得電動螺釘?shù)?004能完成螺釘鎖緊。

本實用型新不局限于上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本實用型新的保護范圍之內(nèi)。