本實(shí)用新型涉及電動(dòng)扶梯領(lǐng)域，具體涉及一種扶梯用龍門裝配定位裝置。

背景技術(shù)：

自動(dòng)扶梯在長期運(yùn)行使用中，為了保持其穩(wěn)定性，減少扶梯的噪音，在扶梯的加工設(shè)計(jì)過程中，對扶梯桁架的加工精度要求較高，需要較小的裝配誤差，這就需要對桁架裝備加工時(shí)進(jìn)行精確的定位。然而，目前大部分電梯廠采用人工定位的方式，定位的精準(zhǔn)程度受工人的操作水平和工作狀態(tài)影響很大，并且效率低下。例如，CN201110025987.9公開的一種扶梯龍門裝配工裝，采用自動(dòng)定位用以桁架的定位裝配，然而，其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，對桁架在豎直方向上的調(diào)位，需要用到吊架，高低的調(diào)節(jié)難以做到十分近準(zhǔn)，且在橫向平面上的固定方式較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的，是為了解決背景技術(shù)中的問題，提供一種扶梯用龍門裝配定位裝置。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

扶梯用龍門裝配定位裝置，包括：定位工裝、支架、升降平臺和調(diào)位平臺，所述定位工裝與所述升降平臺分別設(shè)置在所述支架的兩端，并且所述升降平臺與固定在支架之間，所述調(diào)位平臺分為第一調(diào)位平臺和第二調(diào)位平臺，所述支架上設(shè)置有滑臺，所述第一調(diào)位平臺和第二調(diào)位平臺均設(shè)置在所述滑臺上。

采用升降平臺和調(diào)位平臺聯(lián)合調(diào)節(jié)的方式，升降平臺調(diào)節(jié)扶梯桁架頭部高低，使其方便進(jìn)出以及與定位工裝的預(yù)定位，調(diào)位平臺固定并調(diào)節(jié)桁架到最佳裝配狀態(tài)，解決了桁架定位中發(fā)生位移、傾斜的問題。兩個(gè)調(diào)位平臺通過在滑臺上的滑動(dòng)調(diào)節(jié)，使得整個(gè)定位裝置可以定位加工各種長度不同的桁架，提高了設(shè)備的通用性。

作為優(yōu)選，所述升降平臺包括，撐板、底部框架、剪刀叉臂和升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述剪刀叉臂設(shè)置在所述撐板與底部框架之間，所述剪刀叉臂由兩條在中心點(diǎn)鉸接的鋼梁構(gòu)成，所述剪刀叉臂鋼梁的四個(gè)端點(diǎn)分別為兩個(gè)固定鉸接端和兩個(gè)滑動(dòng)鉸接端，所述滑動(dòng)鉸接端與升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述升降平臺的同側(cè)，且位于下方的滑動(dòng)鉸接端通過滑塊與所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連，所述撐板和底部框架上分別設(shè)置有與所述滑動(dòng)鉸接端相連的滑槽。剪刀叉臂的承力性能好，配合升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與滑塊和滑槽，定位精準(zhǔn)。

作為優(yōu)選，所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括，電機(jī)和渦輪絲桿，所述滑塊與所述渦輪絲桿相連，渦輪絲桿的調(diào)節(jié)線性程度高，調(diào)節(jié)程度精準(zhǔn)，從而提高了裝配精度。

作為優(yōu)選，所述升降平臺與支架之間設(shè)置有四個(gè)支撐抓，所述支撐抓包括汽缸和卡抓，在升降平臺達(dá)到預(yù)定位置后，可通過支撐抓與支架固定，從而加強(qiáng)所述升降平臺的承力性能，并且可以保證在加工過程中平臺的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述滑動(dòng)鉸接端處設(shè)置有下降接近傳感器、下降限位傳感器、上升接近傳感器、強(qiáng)升接近傳感器和強(qiáng)升限位傳感器，用以升降平臺的上升下降控制。

作為優(yōu)選，所述調(diào)位平臺包括，調(diào)位架板、調(diào)位底部框架、調(diào)位剪刀叉臂、調(diào)位升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，所述調(diào)位剪刀叉臂設(shè)置在所述調(diào)位架板與調(diào)位底部框架之間，所述調(diào)位剪刀叉臂由兩條在中心點(diǎn)鉸接的鋼梁構(gòu)成，所述調(diào)位剪刀叉臂鋼梁的四個(gè)端點(diǎn)分別為兩個(gè)調(diào)位固定鉸接端和兩個(gè)調(diào)位滑動(dòng)鉸接端，所述調(diào)位滑動(dòng)鉸接端與調(diào)位升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述調(diào)位平臺的同側(cè)，且位于下方的調(diào)位滑動(dòng)鉸接端通過調(diào)位滑塊與所述調(diào)位升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連，所述調(diào)位架板和調(diào)位底部框架上分別設(shè)置有與所述調(diào)位滑動(dòng)鉸接端相連的調(diào)位滑槽，所述調(diào)位升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括，調(diào)位電機(jī)和調(diào)位渦輪絲桿，所述調(diào)位滑塊與所述調(diào)位渦輪絲桿相連，所述調(diào)位架板上設(shè)置有桁架定位機(jī)構(gòu)。調(diào)位剪刀叉臂的承力性能好，配合調(diào)位升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與調(diào)位滑塊和調(diào)位滑槽，定位精準(zhǔn)。

作為優(yōu)選，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走馬達(dá)、傳動(dòng)軸和滾輪。

作為優(yōu)選，所述桁架定位機(jī)構(gòu)包括，第一夾具和第二夾具，所述第一夾具和第二夾具均包括，導(dǎo)軌、夾片和壓力缸，所述夾片與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述壓力缸的一端與調(diào)位架板固定，另一端與所述夾片固定，所述夾片遠(yuǎn)離所述調(diào)位架板中心位置處設(shè)有擋臺。

作為上述方案的優(yōu)選，所述壓力缸通過球軸承與所述夾片相連，通過球軸承連接，可以消除壓力缸推桿滑動(dòng)過程中的偏移量，保證夾片的夾持性能。

作為優(yōu)選，所述調(diào)位滑動(dòng)鉸接端處設(shè)置有下降接近傳感器、下降限位傳感器、上升接近傳感器、上升限位傳感器、坑沿限位傳感器和坑沿接近傳感器，所述調(diào)位架板上設(shè)置有夾片限位傳感器、行走限位傳感器，用以調(diào)位平臺的上升下降以及行走控制。

作為優(yōu)選，所述夾片上設(shè)置有偏轉(zhuǎn)片，所述偏轉(zhuǎn)片與所述擋臺鉸接，當(dāng)裝配加工需要將桁架中心線與裝配線中心線有一定偏移角度時(shí)，往往需要將兩個(gè)調(diào)位平臺的夾片分別滑在一個(gè)錯(cuò)位的位置，采用固定的夾片結(jié)構(gòu)，會導(dǎo)致夾持點(diǎn)僅僅是夾片上的一個(gè)點(diǎn)，從而容易引起裝配時(shí)的松動(dòng)，設(shè)置偏轉(zhuǎn)片能提高夾持的面積，提升夾持穩(wěn)定性。

綜上所述，本實(shí)用新型的有益效果：

① 本實(shí)用新型所述的扶梯用龍門裝配定位裝置，定位精度高，支撐性能和穩(wěn)定性強(qiáng)。

② 本實(shí)用新型所述的扶梯用龍門裝配定位裝置，適用范圍廣，通用性強(qiáng)，對各種尺寸的扶梯桁架均可以定位加工。

③ 本實(shí)用新型所述的扶梯用龍門裝配定位裝置，定位加工模式多樣，可以對加工平臺中心線成一定角度的位置進(jìn)行加工。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中升降平臺的側(cè)視圖；

圖3是本實(shí)用新型中升降平臺的俯視圖；

圖4是本實(shí)用新型中升降平臺感應(yīng)器布置示意圖；

圖5是本實(shí)用新型中調(diào)位平臺的側(cè)視圖；

圖6是本實(shí)用新型中調(diào)位平臺的俯視圖；

圖7是本實(shí)用新型調(diào)位平臺感應(yīng)器布置示意圖；

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。。

具體實(shí)施方式

以下具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的解釋，其并不是對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

下面結(jié)合附圖以實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

實(shí)施例1：

根據(jù)圖1～圖7所示，扶梯用龍門裝配定位裝置，包括：定位工裝1、支架2、升降平臺3和調(diào)位平臺4，定位工裝1與升降平臺3分別設(shè)置在支架2的兩端，并且升降平臺3與固定在支架2之間，調(diào)位平臺4分為第一調(diào)位平臺4A和第二調(diào)位平臺4B，支架2上設(shè)置有滑臺21，第一調(diào)位平臺4A和第二調(diào)位平臺4B均設(shè)置在滑臺21上。

根據(jù)圖3所示，升降平臺3與支架2之間設(shè)置有四個(gè)支撐抓36，支撐抓36包括汽缸和卡抓。

根據(jù)圖2、圖3所示，升降平臺3包括，撐板31、底部框架32、剪刀叉臂33和升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34，剪刀叉臂33設(shè)置在撐板31與底部框架32之間，剪刀叉臂33由兩條在中心點(diǎn)鉸接的鋼梁構(gòu)成，剪刀叉臂33鋼梁的四個(gè)端點(diǎn)分別為兩個(gè)固定鉸接端331和兩個(gè)滑動(dòng)鉸接端332，滑動(dòng)鉸接端332與升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34設(shè)置在升降平臺3的同側(cè)，且位于下方的滑動(dòng)鉸接端332通過滑塊333與升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34相連，撐板31和底部框架32上分別設(shè)置有與滑動(dòng)鉸接端332相連的滑槽35，升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34包括，電機(jī)341和渦輪絲桿342，滑塊333與渦輪絲桿342相連。

根據(jù)圖4所示，滑動(dòng)鉸接端332處設(shè)置有下降接近傳感器、下降限位傳感器、上升接近傳感器、強(qiáng)升接近傳感器和強(qiáng)升限位傳感器。

根據(jù)圖5、圖6所示，調(diào)位平臺4包括，調(diào)位架板41、調(diào)位底部框架42、調(diào)位剪刀叉臂43、調(diào)位升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)44和行走機(jī)構(gòu)45，調(diào)位剪刀叉臂43設(shè)置在調(diào)位架板41與調(diào)位底部框架42之間，調(diào)位剪刀叉臂43由兩條在中心點(diǎn)鉸接的鋼梁構(gòu)成，調(diào)位剪刀叉臂43鋼梁的四個(gè)端點(diǎn)分別為兩個(gè)調(diào)位固定鉸接端431和兩個(gè)調(diào)位滑動(dòng)鉸接端432，調(diào)位滑動(dòng)鉸接端432與調(diào)位升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)44設(shè)置在調(diào)位平臺4的同側(cè)，且位于下方的調(diào)位滑動(dòng)鉸接端432通過調(diào)位滑塊433與調(diào)位升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)44相連，調(diào)位架板41和調(diào)位底部框架42上分別設(shè)置有與調(diào)位滑動(dòng)鉸接端432相連的調(diào)位滑槽46，調(diào)位升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)44包括，調(diào)位電機(jī)441和調(diào)位渦輪絲桿442，調(diào)位滑塊433與調(diào)位渦輪絲桿442相連，調(diào)位架板41上設(shè)置有桁架定位機(jī)構(gòu)5，行走機(jī)構(gòu)45包括行走馬達(dá)451、傳動(dòng)軸452和滾輪453。

根據(jù)圖6所示，桁架定位機(jī)構(gòu)5包括，第一夾具5A和第二夾具5B，第一夾具5A和第二夾具5B均包括，導(dǎo)軌51、夾片52和壓力缸53，夾片52與導(dǎo)軌51滑動(dòng)連接，壓力缸53的一端與調(diào)位架板41固定，另一端與夾片52固定，夾片52遠(yuǎn)離調(diào)位架板41中心位置處設(shè)有擋臺521，壓力缸53通過球軸承與夾片52相連。

根據(jù)圖7所示，調(diào)位滑動(dòng)鉸接端432處設(shè)置有下降接近傳感器、下降限位傳感器、上升接近傳感器、上升限位傳感器、坑沿限位傳感器和坑沿接近傳感器、，調(diào)位架板41上設(shè)置有夾片限位傳感器47、行走限位傳感器48。

裝置使用時(shí)，根據(jù)圖1所示，先升起升降平臺3的撐板31，使桁架抬起，然后使用定位工裝1進(jìn)行預(yù)定位，隨后啟動(dòng)調(diào)位平臺4完成桁架的精確定位，并且在裝配過程中，可根據(jù)裝配需要，隨時(shí)通過調(diào)位平臺4調(diào)整裝配位置。

實(shí)施例2：

與上述實(shí)施例1不同之處在于，根據(jù)圖8所示，夾片52上設(shè)置有偏轉(zhuǎn)片522，偏轉(zhuǎn)片522與擋臺521鉸接，當(dāng)裝配加工需要將桁架中心線與裝配線中心線有一定偏移角度時(shí)，往往需要將兩個(gè)調(diào)位平臺的夾片分別滑在一個(gè)錯(cuò)位的位置，采用固定的夾片結(jié)構(gòu)，會導(dǎo)致夾持點(diǎn)僅僅是夾片上的一個(gè)點(diǎn)，從而容易引起裝配時(shí)的松動(dòng)。采用本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，在夾緊的時(shí)候夾片52上的偏轉(zhuǎn)片522能隨著桁架一起轉(zhuǎn)動(dòng)，使得夾片52與桁架的接觸部位為一個(gè)面，提升了夾持的穩(wěn)定性。