1.一種曲軸連桿組裝機的連接軸上料機構(gòu),其特征在于:該曲軸連桿組裝機的連接軸上料機構(gòu)包括安裝在地面上的連接軸上料機架,連接軸上料機架上安裝有連接軸出料裝置,所述連接軸出料裝置包括通過振料盤安裝板固定在連接軸上料機架上的連接軸振料盤,連接軸振料盤的出料口安裝有連接軸輸送槽,連接軸輸送槽上安裝有可蓋住連接軸的連接軸蓋板,連接軸上料機架上位于連接軸輸送槽的下方安裝有出料安裝板,出料安裝板的上平面安裝有連接軸振動器,連接軸振動器通過連接板與連接軸輸送槽的下端面固定,出料安裝板的上平面還通過固定支柱安裝有連接軸放置板,連接軸放置板的上端面對應(yīng)連接軸輸送槽出料口的位置安裝有“L”形限位板,“L”形限位板的橫邊設(shè)有推槽,出料安裝板的上端面位于連接軸放置板的一側(cè)安裝有推拉氣缸支架,推拉氣缸支架上通過氣缸固定器件固定有推拉氣缸,推拉氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有推拉桿,推拉桿穿過“L”形限位板上的推槽,出料安裝板的上端面位于連接軸放置板的另一側(cè)通過支撐柱固定有傾斜板,傾斜板上安裝有翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸,翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上通過翻轉(zhuǎn)座連接板固定有形狀為直角三角形的翻轉(zhuǎn)座,翻轉(zhuǎn)座的兩個直角面上均安裝有結(jié)構(gòu)相同的載料單元,所述載料單元包括安裝在翻轉(zhuǎn)座直角面上的連接軸壓入套,當(dāng)翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸運轉(zhuǎn)時兩個載料單元中的連接軸壓入套均可朝向推拉桿,連接軸壓入套的兩個相對面均設(shè)有壓槽,所述載料單元還包括安裝在翻轉(zhuǎn)座直角面上的兩個壓入軸固定板,兩個壓入軸固定板上均插裝有壓入軸,兩根壓入軸分別穿過兩塊壓入軸固定板后均固定有壓塊,兩塊壓塊分別嵌入到與之對應(yīng)的連接軸壓入套上的壓槽內(nèi),兩根壓入軸上分別位于與之對應(yīng)的壓塊和壓入軸固定板之間均套裝有彈簧,連接軸上料機架的側(cè)臂上位于連接軸出料裝置的一側(cè)安裝有連接軸上料裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲軸連桿組裝機的連接軸上料機構(gòu),其特征在于:所述連接軸上料裝置包括通過上料氣缸連接板安裝在連接軸上料機架側(cè)臂上的連接軸上料升降氣缸,連接軸上料升降氣缸的活塞桿法蘭板上通過上料旋轉(zhuǎn)氣缸連接板安裝有上料旋轉(zhuǎn)氣缸,上料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上通過連接軸夾取氣缸連接板安裝有連接軸夾取氣缸,連接軸夾取氣缸的夾臂上均安裝有連接軸取料臂,兩個連接軸取料臂上均插裝有一對夾料導(dǎo)向軸,兩對夾料導(dǎo)向軸分別穿過兩個連接軸取料臂后均固定有一個連接軸取料夾塊,兩個連接軸取料夾塊相對安裝且相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有取料凹槽,兩個連接軸取料夾塊上均設(shè)有夾料通孔,兩個連接軸取料臂的相對內(nèi)側(cè)面分別位于每對夾料導(dǎo)向軸之間均設(shè)有夾料軸,兩根夾料軸分別穿過兩個連接軸取料夾塊上的夾料通孔,兩根夾料軸上分別位于與之對應(yīng)的連接軸取料臂和連接軸取料夾塊之間均套裝有彈簧,連接軸上料機架的側(cè)臂位于上料旋轉(zhuǎn)氣缸的兩側(cè)均安裝有連接軸上料支架,兩個連接軸上料支架上固定有連接軸上料安裝板,連接軸上料安裝板上設(shè)有一個氣缸避讓槽,連接軸上料安裝板上位于氣缸避讓槽的四周插裝有呈矩形排布的升降導(dǎo)向柱,四根升降導(dǎo)向柱均穿過連接軸上料安裝板且下端固定有壓料升降氣缸安裝板,四根升降導(dǎo)向柱上位于壓料升降氣缸安裝板和連接軸上料安裝板之間均套裝有沖壓彈簧,壓料升降氣缸安裝板的上端面通過氣缸固定器件固定有壓料升降氣缸,壓料升降氣缸穿過連接軸上料安裝板上的避讓槽,壓料升降氣缸的活塞桿穿過壓料升降氣缸安裝板且活塞桿端頭固定有壓料導(dǎo)向柱安裝板,壓料導(dǎo)向柱安裝板上端面的兩端均固定有壓料導(dǎo)向柱,兩根壓料導(dǎo)向柱均依次穿過壓料升降氣缸安裝板和連接軸上料安裝板,壓料導(dǎo)向柱安裝板的下端面固定有沖壓頭,沖壓頭位于連接軸夾取氣缸的上方。