本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種曲軸連桿組裝機的第一曲軸上料組件。

背景技術(shù)：

目前，在企業(yè)自動化生產(chǎn)過程中產(chǎn)品輸送是提高生產(chǎn)效率的關鍵之一，現(xiàn)在一般采用人工上料，但是人工上料工作效率低，工人勞動強度大，企業(yè)的生產(chǎn)成本提高，而且人工上料還會導致上料位置不精準，直接影響了產(chǎn)品的質(zhì)量，人工上料也存在安全隱患，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的曲軸連桿組裝機的第一曲軸上料組件予以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種曲軸連桿組裝機的第一曲軸上料組件，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，上料便捷，而且空料盤可以直接被回收，避免資源浪費，工件磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，使用壽命長。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種曲軸連桿組裝機的第一曲軸上料組件，該曲軸連桿組裝機的第一曲軸上料組件包括安裝在第一曲軸上料安裝板上端面的第一取料支架和第二取料支架，第一取料支架上安裝有兩個絲桿固定座，第一取料支架的上端面還通過移位導向電機固定板安裝有移位導向電機，移位導向電機的輸出軸穿過移位導向電機固定板且通過聯(lián)軸器連接有導向絲桿，導向絲桿的另一端依次穿過兩個絲桿固定座，導向絲桿上套裝有絲桿螺母，絲桿螺母上套裝有螺母連接塊，第二取料支架的上端面通過導向軸支座固定有取料導向軸，取料導向軸和導向絲桿相平行，取料導向軸上套裝有導向滑塊，導向滑塊和絲桿螺母上的螺母連接塊上固定有取料安裝板，取料安裝板的上端面安裝有兩塊與之垂直的支撐立板，支撐立板上均設有軸承安裝孔，取料安裝板的側(cè)臂通過取料導向電機安裝板安裝有取料導向電機，取料導向電機的輸出軸穿過取料導向電機安裝板且通過聯(lián)軸器連接有取料移位絲桿，取料移位絲桿上套裝有取料移位絲桿螺母，取料移位絲桿上位于取料移位絲桿螺母的兩側(cè)均套有傳動軸承，兩個傳動軸承分別安裝于兩個支撐立板上的軸承安裝孔內(nèi)，兩塊支撐立板之間還固定有移位導向軸，移位導向軸和取料移位絲桿相平行，移位導向軸上套裝有滑套，滑套和取料移位絲桿螺母上固定有取料滑板，取料滑板的側(cè)面安裝有縱向的取料導向氣缸，取料導向氣缸的活塞桿法蘭板上通過取料夾爪氣缸連接板安裝有縱向的取料夾爪氣缸，取料夾爪氣缸的夾臂上均安裝有取料臂，兩個取料臂的相對內(nèi)側(cè)面均安裝有取料夾塊，兩個取料夾塊的相對內(nèi)側(cè)面均設有取料夾槽，所述曲軸連桿組裝機的第一曲軸上料組件還包括通過氣缸固定器件安裝在第一曲軸上料安裝板的下端面的料盤提升氣缸，料盤提升氣缸的活塞桿穿過第一曲軸上料安裝板且活塞桿端頭固定有第一曲軸料盤放置板，第一曲軸料盤放置板位于兩個取料夾塊的下方，第一曲軸料盤放置板的上平面可放置第一曲軸料盤，第一曲軸料盤放置板下端面位于料盤提升氣缸活塞桿的四周安裝有四根呈矩形排布的提升導向軸，四根提升導向軸均穿過第一曲軸上料安裝板，第一曲軸上料安裝板的上平面還通過墊塊固定有第一曲軸導料板，第一曲軸導料板包括傾斜板和水平板，當料盤提升氣缸活塞桿縮回時，第一曲軸導料板的水平板的側(cè)邊跟第一曲軸料盤放置板的側(cè)面相貼合，第一曲軸上料安裝板的上平面位于第一曲軸料盤放置板的兩側(cè)均安裝有料盤夾緊支架，兩個料盤夾緊支架上均通過氣缸固定器件安裝有夾緊氣缸，兩個夾緊氣缸相對安裝，兩個夾緊氣缸的活塞桿分別穿過兩個料盤夾緊支架且活塞桿端頭均固定有夾緊板，兩塊夾緊板相對外側(cè)面分別位于兩個夾緊氣缸活塞桿的兩側(cè)均安裝有夾緊導向軸，每塊夾緊板上的兩根夾緊導向軸均分別穿過與之對應的料盤夾緊支架，第一曲軸上料安裝板的上平面還通過第一曲軸料盤回收板支架安裝有第一曲軸料盤回收板，第一曲軸料盤回收板與其中一個料盤夾緊支架的外側(cè)面相貼合，第一曲軸料盤回收板上設有避讓槽，其中一個料盤夾緊支架上的夾緊氣缸和兩根夾緊導向軸位于第一曲軸料盤回收板上的避讓槽內(nèi)，第一曲軸上料安裝板的上平面位于第一曲軸料盤回收板的兩側(cè)均安裝有回收導向氣缸固定架，兩個回收導向氣缸固定架上均通過氣缸固定器件固定有回收導向氣缸，兩個回收導向氣缸的運動方向相同，兩個回收導向氣缸的活塞桿均朝向另一個料盤夾緊支架且活塞桿端頭固定有推拉板。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種曲軸連桿組裝機的第一曲軸上料組件，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，上料便捷，而且空料盤可以直接被回收，避免資源浪費，工件磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，使用壽命長。

附圖說明

圖1是本實用新型曲軸連桿組裝機的第一曲軸上料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型曲軸連桿組裝機的第一曲軸上料組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種曲軸連桿組裝機的第一曲軸上料組件，該曲軸連桿組裝機的第一曲軸上料組件包括第一曲軸上料安裝板1120，第一曲軸上料安裝板1120的上端面安裝有第一取料支架1121和第二取料支架1122，第一取料支架1121上安裝有兩個絲桿固定座1123，第一取料支架1121的上端面還通過移位導向電機固定板安裝有移位導向電機1124，移位導向電機1124的輸出軸穿過移位導向電機固定板且通過聯(lián)軸器連接有導向絲桿1125，導向絲桿1125的另一端依次穿過兩個絲桿固定座1123，導向絲桿1125上套裝有絲桿螺母11251，絲桿螺母11251上套裝有螺母連接塊，第二取料支架1122的上端面通過導向軸支座固定有取料導向軸1126，取料導向軸1126和導向絲桿1125相平行，取料導向軸1126上套裝有導向滑塊1127，導向滑塊1127和絲桿螺母11251上的螺母連接塊上固定有取料安裝板1128，取料安裝板1128的上端面安裝有兩塊與之垂直的支撐立板1129，支撐立板1129上均設有軸承安裝孔，取料安裝板1128的側(cè)臂通過取料導向電機安裝板安裝有取料導向電機11210，取料導向電機11210的輸出軸穿過取料導向電機安裝板且通過聯(lián)軸器連接有取料移位絲桿11211，取料移位絲桿11211上套裝有取料移位絲桿螺母112111，取料移位絲桿11211上位于取料移位絲桿螺母112111的兩側(cè)均套有傳動軸承11212，兩個傳動軸承11212分別安裝于兩個支撐立板1129上的軸承安裝孔內(nèi)，兩塊支撐立板1129之間還固定有移位導向軸11213，移位導向軸11213和取料移位絲桿11211相平行，移位導向軸11213上套裝有滑套11214，滑套11214和取料移位絲桿螺母112111上固定有取料滑板11215，取料滑板11215的側(cè)面安裝有縱向的取料導向氣缸11216，取料導向氣缸11216的活塞桿法蘭板上通過取料夾爪氣缸連接板安裝有縱向的取料夾爪氣缸11217，取料夾爪氣缸11217的夾臂上均安裝有取料臂11218，兩個取料臂11218的相對內(nèi)側(cè)面均安裝有取料夾塊11219，兩個取料夾塊11219的相對內(nèi)側(cè)面均設有取料夾槽，所述曲軸連桿組裝機的第一曲軸上料組件還包括通過氣缸固定器件安裝在第一曲軸上料安裝板1120的下端面的料盤提升氣缸11221，料盤提升氣缸11221的活塞桿穿過第一曲軸上料安裝板1120且活塞桿端頭固定有第一曲軸料盤放置板11222，第一曲軸料盤放置板11222位于兩個取料夾塊11219的下方，第一曲軸料盤放置板11222的上平面可放置第一曲軸料盤，第一曲軸料盤放置板11222下端面位于料盤提升氣缸11221活塞桿的四周安裝有四根呈矩形排布的提升導向軸11223，四根提升導向軸11223均穿過第一曲軸上料安裝板1120，第一曲軸上料安裝板1120的上平面還通過墊塊固定有第一曲軸導料板11224，第一曲軸導料板11224包括傾斜板和水平板，當料盤提升氣缸11221活塞桿縮回時，第一曲軸導料板11224的水平板的側(cè)邊跟第一曲軸料盤放置板11222的側(cè)面相貼合，第一曲軸上料安裝板1120的上平面位于第一曲軸料盤放置板11222的兩側(cè)均安裝有料盤夾緊支架11225，兩個料盤夾緊支架11225上均通過氣缸固定器件安裝有夾緊氣缸11226，兩個夾緊氣缸11226相對安裝，兩個夾緊氣缸11226的活塞桿分別穿過兩個料盤夾緊支架11225且活塞桿端頭均固定有夾緊板11227，兩塊夾緊板11227相對外側(cè)面分別位于兩個夾緊氣缸11226活塞桿的兩側(cè)均安裝有夾緊導向軸11228，每塊夾緊板11227上的兩根夾緊導向軸11228均分別穿過與之對應的料盤夾緊支架11225，第一曲軸上料安裝板1120的上平面還通過第一曲軸料盤回收板支架安裝有第一曲軸料盤回收板11229，第一曲軸料盤回收板11229與其中一個料盤夾緊支架11225的外側(cè)面相貼合，第一曲軸料盤回收板11229上設有避讓槽，其中一個料盤夾緊支架11225上的夾緊氣缸11226和兩根夾緊導向軸11228位于第一曲軸料盤回收板11229上的避讓槽內(nèi)，第一曲軸上料安裝板1120的上平面位于第一曲軸料盤回收板11229的兩側(cè)均安裝有回收導向氣缸固定架11232，兩個回收導向氣缸固定架11232上均通過氣缸固定器件固定有回收導向氣缸11230，兩個回收導向氣缸11230的運動方向相同，兩個回收導向氣缸11230的活塞桿均朝向另一個料盤夾緊支架11225且活塞桿端頭固定有推拉板11231。

本實用新型曲軸連桿組裝機的第一曲軸上料組件工作時，第一曲軸料盤經(jīng)過第一曲軸導料板11224被放置到第一曲軸料盤放置板11222上，料盤提升氣缸11221活塞桿向上伸展帶動第一曲軸料盤放置板11222上的第一曲軸料盤移動，兩個夾緊氣缸11226活塞桿水平運動使得兩塊夾緊板11227將第一曲軸料盤夾緊，料盤提升氣缸11221活塞桿縮回帶動第一曲軸料盤放置板11222復位，第二個第一曲軸料盤經(jīng)過第一曲軸導料板11224被放置到第一曲軸料盤放置板11222上，兩個夾緊氣缸11226活塞桿縮回帶動兩塊夾緊板11227復位，料盤提升氣缸11221活塞桿向上伸展使得第一個第一曲軸料盤上移，兩個夾緊氣缸11226活塞桿水平運動帶動兩塊夾緊板11227將第二個第一曲軸料盤夾緊，料盤提升氣缸11221活塞桿縮回帶動第一曲軸料盤放置板11222復位，移位導向電機1124運轉(zhuǎn)使得取料安裝板1128移動，從而使得取料滑板11215上的取料導向氣缸11216帶動取料夾爪氣缸11217移動至第一曲軸料盤的上方，取料夾爪氣缸11217運轉(zhuǎn)使得取料夾塊11219將第一曲軸料盤內(nèi)的第一曲軸夾取至指定的位置，當?shù)谝磺S料盤內(nèi)的第一曲軸被依次夾取完后，兩個回收導向氣缸11230活塞桿縮回帶動空的第一曲軸料盤移動至第一曲軸料盤回收板11229上，機器重復以上工作步驟。

本實用新型一種曲軸連桿組裝機的第一曲軸上料組件，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，上料便捷，而且空料盤可以直接被回收，避免資源浪費，工件磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，使用壽命長。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術(shù)領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。