本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域,特別是涉及一種電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
電磁閥是電磁控制的工業(yè)設(shè)備,是用來控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件,現(xiàn)有的電磁閥主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進(jìn)行安裝作業(yè),其自動(dòng)化程度不高,電磁閥組裝難度系數(shù)大,人工裝配存在人為因素,容易出現(xiàn)不良品,而且裝配周期長、效率低和成本高,有鑒于此,基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足,設(shè)計(jì)出一款電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),能夠替代人工自動(dòng)夾緊閥蓋并對(duì)閥蓋進(jìn)行換位處理,節(jié)約勞動(dòng)力。
為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu),該電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤機(jī)架、減速電機(jī)、凸輪分割器、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪、齒形皮帶、轉(zhuǎn)盤和閥蓋夾具,所述轉(zhuǎn)盤機(jī)架的上平面安裝有減速電機(jī)和凸輪分割器,減速電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有主動(dòng)帶輪,凸輪分割器的輸入軸上安裝有從動(dòng)帶輪,主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪通過齒形皮帶連接,凸輪分割器的輸出軸上安裝有水平的轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤上同圓心等分設(shè)有四組閥蓋夾具;
優(yōu)選的是,所述閥蓋夾具包括閥蓋墊板、“┓”形連接板、導(dǎo)向軸、直線軸承、閥蓋夾模、第一單耳支座、薄型氣缸、升降板、導(dǎo)向柱、導(dǎo)向套、第二單耳支座、連桿和定位柱,所述閥蓋墊板固定于轉(zhuǎn)盤上平面,閥蓋墊板上平面設(shè)有與閥蓋底部外形一致的閥蓋安裝凹槽,閥蓋安裝凹槽兩側(cè)的閥蓋墊板上設(shè)有矩形通槽,矩形通槽下方的轉(zhuǎn)盤上設(shè)有避讓通槽,矩形通槽的相對(duì)面上安裝有“┓”形連接板,“┓”形連接板的豎直板均穿過避讓通槽,相對(duì)一組的“┓”形連接板的豎直板上插裝有導(dǎo)向軸,導(dǎo)向軸上套有直線軸承,直線軸承上端安裝有閥蓋夾模,兩個(gè)閥蓋夾模相對(duì),閥蓋夾模下平面安裝有第一單耳支座,轉(zhuǎn)盤下平面安裝有薄型氣缸,薄型氣缸的活塞桿上安裝有升降板,薄型氣缸兩側(cè)的轉(zhuǎn)盤上還安裝有導(dǎo)向柱,升降板上與之相應(yīng)位置處安裝有導(dǎo)向套,導(dǎo)向柱分別穿過導(dǎo)向套,升降板上平面兩側(cè)安裝有第二單耳支座,同側(cè)的第一單耳支座和第二單耳支座通過兩根連桿活動(dòng)連接,兩個(gè)閥蓋夾模的相對(duì)端下平面均安裝有兩個(gè)定位柱,定位柱的底部為錐形,定位柱可與閥蓋上的四個(gè)安裝孔配合。
本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),能夠替代人工自動(dòng)夾緊閥蓋并對(duì)閥蓋進(jìn)行換位處理,節(jié)約勞動(dòng)力。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本實(shí)用新型電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的閥蓋夾具第一結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本實(shí)用新型電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的閥蓋夾具第二結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本實(shí)用新型電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的閥蓋夾具部分結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述,以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
請(qǐng)參閱圖1至圖4,本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
一種電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu),該電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤機(jī)架11、減速電機(jī)12、凸輪分割器13、主動(dòng)帶輪14、從動(dòng)帶輪15、齒形皮帶16轉(zhuǎn)盤17和閥蓋夾具18,所述轉(zhuǎn)盤機(jī)架11的上平面安裝有減速電機(jī)12和凸輪分割器13,減速電機(jī)12的電機(jī)軸上安裝有主動(dòng)帶輪14,凸輪分割器13的輸入軸上安裝有從動(dòng)帶輪15,主動(dòng)帶輪14和從動(dòng)帶輪15通過齒形皮帶16連接,凸輪分割器13的輸出軸上安裝有水平的轉(zhuǎn)盤17,轉(zhuǎn)盤17上同圓心等分設(shè)有四組閥蓋夾具18;
所述閥蓋夾具18包括閥蓋墊板181、“┓”形連接板182、導(dǎo)向軸183、直線軸承184、閥蓋夾模185、第一單耳支座186、薄型氣缸187、升降板188、導(dǎo)向柱189、導(dǎo)向套1810、第二單耳支座1811、連桿1812和定位柱1813,所述閥蓋墊板181固定于轉(zhuǎn)盤17上平面,閥蓋墊板181上平面設(shè)有與閥蓋底部外形一致的閥蓋安裝凹槽1801,閥蓋安裝凹槽1801兩側(cè)的閥蓋墊板181上設(shè)有矩形通槽1802,矩形通槽1802下方的轉(zhuǎn)盤17上設(shè)有避讓通槽,矩形通槽1802的相對(duì)面上安裝有“┓”形連接板182,“┓”形連接板182的豎直板均穿過避讓通槽,相對(duì)一組的“┓”形連接板182的豎直板上插裝有導(dǎo)向軸183,導(dǎo)向軸183上套有直線軸承184,直線軸承184上端安裝有閥蓋夾模185,兩個(gè)閥蓋夾模185相對(duì),閥蓋夾模185下平面安裝有第一單耳支座186,轉(zhuǎn)盤17下平面安裝有薄型氣缸187,薄型氣缸187的活塞桿上安裝有升降板188,薄型氣缸187兩側(cè)的轉(zhuǎn)盤17上還安裝有導(dǎo)向柱189,升降板188上與之相應(yīng)位置處安裝有導(dǎo)向套1810,導(dǎo)向柱189分別穿過導(dǎo)向套1810,升降板188上平面兩側(cè)安裝有第二單耳支座1811,同側(cè)的第一單耳支座186和第二單耳支座1811通過兩根連桿1812活動(dòng)連接,兩個(gè)閥蓋夾模185的相對(duì)端下平面均安裝有兩個(gè)定位柱1813,定位柱1813的底部為錐形,定位柱1813可與閥蓋上的四個(gè)安裝孔配合。
本實(shí)用新型電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)工作時(shí),工人將電磁閥的閥蓋放到閥蓋安裝凹槽1801里,薄型氣缸187的活塞桿收縮帶動(dòng)閥蓋夾模185轉(zhuǎn)動(dòng),閥蓋夾模185上的定位柱1813與閥蓋上的四個(gè)安裝孔配合,閥蓋夾具18將閥蓋夾緊,減速電機(jī)12工作帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤17轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)盤17轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)閥蓋夾具18移至下一工位,重復(fù)以上工作步驟。
本實(shí)用新型電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),能夠替代人工自動(dòng)夾緊閥蓋并對(duì)閥蓋進(jìn)行換位處理,節(jié)約勞動(dòng)力。
以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例,并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍,凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。