本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種曲軸連桿組裝機的連接軸上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，在企業(yè)自動化生產(chǎn)過程中產(chǎn)品輸送是提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵之一，現(xiàn)在一般采用人工上料，但是人工上料工作效率低，工人勞動強度大，企業(yè)的生產(chǎn)成本提高，而且人工上料還會導(dǎo)致上料位置不精準，直接影響了產(chǎn)品的質(zhì)量，而現(xiàn)有的上料機構(gòu)夾料效果不好，易對工件造成損壞，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的曲軸連桿組裝機的連接軸上料機構(gòu)予以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種曲軸連桿組裝機的連接軸上料機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，易操作，上料便捷，夾料效果好，工件磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種曲軸連桿組裝機的連接軸上料機構(gòu)，該曲軸連桿組裝機的連接軸上料機構(gòu)包括安裝在地面上的連接軸上料機架，連接軸上料機架上安裝有連接軸出料裝置，所述連接軸出料裝置包括通過振料盤安裝板固定在連接軸上料機架上的連接軸振料盤，連接軸振料盤的出料口安裝有連接軸輸送槽，連接軸輸送槽上安裝有可蓋住連接軸的連接軸蓋板，連接軸上料機架上位于連接軸輸送槽的下方安裝有出料安裝板，出料安裝板的上平面安裝有連接軸振動器，連接軸振動器通過連接板與連接軸輸送槽的下端面固定，出料安裝板的上平面還通過固定支柱安裝有連接軸放置板，連接軸放置板的上端面對應(yīng)連接軸輸送槽出料口的位置安裝有“L”形限位板，“L”形限位板的橫邊設(shè)有推槽，出料安裝板的上端面位于連接軸放置板的一側(cè)安裝有推拉氣缸支架，推拉氣缸支架上通過氣缸固定器件固定有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有推拉桿，推拉桿穿過“L”形限位板上的推槽，出料安裝板的上端面位于連接軸放置板的另一側(cè)通過支撐柱固定有傾斜板，傾斜板上安裝有翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上通過翻轉(zhuǎn)座連接板固定有形狀為直角三角形的翻轉(zhuǎn)座，翻轉(zhuǎn)座的兩個直角面上均安裝有結(jié)構(gòu)相同的載料單元，所述載料單元包括安裝在翻轉(zhuǎn)座直角面上的連接軸壓入套，當(dāng)翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸運轉(zhuǎn)時兩個載料單元中的連接軸壓入套均可朝向推拉桿，連接軸壓入套的兩個相對面均設(shè)有壓槽，所述載料單元還包括安裝在翻轉(zhuǎn)座直角面上的兩個壓入軸固定板，兩個壓入軸固定板上均插裝有壓入軸，兩根壓入軸分別穿過兩塊壓入軸固定板后均固定有壓塊，兩塊壓塊分別嵌入到與之對應(yīng)的連接軸壓入套上的壓槽內(nèi)，兩根壓入軸上分別位于與之對應(yīng)的壓塊和壓入軸固定板之間均套裝有彈簧，連接軸上料機架的側(cè)臂上位于連接軸出料裝置的一側(cè)安裝有連接軸上料裝置；

優(yōu)選的是，所述連接軸上料裝置包括通過上料氣缸連接板安裝在連接軸上料機架側(cè)臂上的連接軸上料升降氣缸，連接軸上料升降氣缸的活塞桿法蘭板上通過上料旋轉(zhuǎn)氣缸連接板安裝有上料旋轉(zhuǎn)氣缸，上料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上通過連接軸夾取氣缸連接板安裝有連接軸夾取氣缸，連接軸夾取氣缸的夾臂上均安裝有連接軸取料臂，兩個連接軸取料臂上均插裝有一對夾料導(dǎo)向軸，兩對夾料導(dǎo)向軸分別穿過兩個連接軸取料臂后均固定有一個連接軸取料夾塊，兩個連接軸取料夾塊相對安裝且相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有取料凹槽，兩個連接軸取料夾塊上均設(shè)有夾料通孔，兩個連接軸取料臂的相對內(nèi)側(cè)面分別位于每對夾料導(dǎo)向軸之間均設(shè)有夾料軸，兩根夾料軸分別穿過兩個連接軸取料夾塊上的夾料通孔，兩根夾料軸上分別位于與之對應(yīng)的連接軸取料臂和連接軸取料夾塊之間均套裝有彈簧，連接軸上料機架的側(cè)臂位于上料旋轉(zhuǎn)氣缸的兩側(cè)均安裝有連接軸上料支架，兩個連接軸上料支架上固定有連接軸上料安裝板，連接軸上料安裝板上設(shè)有一個氣缸避讓槽，連接軸上料安裝板上位于氣缸避讓槽的四周插裝有呈矩形排布的升降導(dǎo)向柱，四根升降導(dǎo)向柱均穿過連接軸上料安裝板且下端固定有壓料升降氣缸安裝板，四根升降導(dǎo)向柱上位于壓料升降氣缸安裝板和連接軸上料安裝板之間均套裝有沖壓彈簧，壓料升降氣缸安裝板的上端面通過氣缸固定器件固定有壓料升降氣缸，壓料升降氣缸穿過連接軸上料安裝板上的避讓槽，壓料升降氣缸的活塞桿穿過壓料升降氣缸安裝板且活塞桿端頭固定有壓料導(dǎo)向柱安裝板，壓料導(dǎo)向柱安裝板上端面的兩端均固定有壓料導(dǎo)向柱，兩根壓料導(dǎo)向柱均依次穿過壓料升降氣缸安裝板和連接軸上料安裝板，壓料導(dǎo)向柱安裝板的下端面固定有沖壓頭，沖壓頭位于連接軸夾取氣缸的上方。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種曲軸連桿組裝機的曲軸連桿組裝機的連接軸上料機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，易操作，上料便捷，夾料效果好，工件磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型曲軸連桿組裝機的連接軸上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型曲軸連桿組裝機的連接軸上料機構(gòu)的連接軸出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3本實用新型曲軸連桿組裝機的連接軸上料機構(gòu)的連接軸出料裝置的的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型曲軸連桿組裝機的連接軸上料機構(gòu)的連接軸上料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是是本實用新型曲軸連桿組裝機的連接軸上料機構(gòu)的連接軸上料裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖5，本實用新型實施例包括：

一種曲軸連桿組裝機的連接軸上料機構(gòu)，該曲軸連桿組裝機的連接軸上料機構(gòu)包括安裝在地面上的連接軸上料機架31，連接軸上料機架31上安裝有連接軸出料裝置32，所述連接軸出料裝置32包括通過振料盤安裝板固定在連接軸上料機架31上的連接軸振料盤321，連接軸振料盤321的出料口安裝有連接軸輸送槽322，連接軸輸送槽322上安裝有可蓋住連接軸的連接軸蓋板323，連接軸上料機架31上位于連接軸輸送槽322的下方安裝有出料安裝板324，出料安裝板324的上平面安裝有連接軸振動器325，連接軸振動器325通過連接板與連接軸輸送槽322的下端面固定，出料安裝板324的上平面還通過固定支柱安裝有連接軸放置板326，連接軸放置板326的上端面對應(yīng)連接軸輸送槽322出料口的位置安裝有“L”形限位板327，“L”形限位板327的橫邊設(shè)有推槽，出料安裝板324的上端面位于連接軸放置板326的一側(cè)安裝有推拉氣缸支架328，推拉氣缸支架328上通過氣缸固定器件固定有推拉氣缸329，推拉氣缸329的活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有推拉桿3210，推拉桿3210穿過“L”形限位板327上的推槽，出料安裝板324的上端面位于連接軸放置板326的另一側(cè)通過支撐柱固定有傾斜板3211，傾斜板3211上安裝有翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸3212，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸3212的旋轉(zhuǎn)臺上通過翻轉(zhuǎn)座連接板固定有形狀為直角三角形的翻轉(zhuǎn)座3213，翻轉(zhuǎn)座3213的兩個直角面上均安裝有結(jié)構(gòu)相同的載料單元3214，所述載料單元3214包括安裝在翻轉(zhuǎn)座直角面上的連接軸壓入套32141，當(dāng)翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸3212運轉(zhuǎn)時兩個載料單元3214中的連接軸壓入套32141均可朝向推拉桿3210，連接軸壓入套32141的兩個相對面均設(shè)有壓槽，所述載料單元3214還包括安裝在翻轉(zhuǎn)座3213直角面上的兩個壓入軸固定板32142，兩個壓入軸固定板32142上均插裝有壓入軸32143，兩根壓入軸32143分別穿過兩塊壓入軸固定板32142后均固定有壓塊32144，兩塊壓塊32144分別嵌入到與之對應(yīng)的連接軸壓入套32141上的壓槽內(nèi)，兩根壓入軸32143上分別位于與之對應(yīng)的壓塊32144和壓入軸固定板32142之間均套裝有彈簧，連接軸上料機架31的側(cè)臂上位于連接軸出料裝置32的一側(cè)安裝有連接軸上料裝置33；

所述連接軸上料裝置33包括通過上料氣缸連接板安裝在連接軸上料機架31側(cè)臂上的連接軸上料升降氣缸331，連接軸上料升降氣缸331的活塞桿法蘭板上通過上料旋轉(zhuǎn)氣缸連接板安裝有上料旋轉(zhuǎn)氣缸332，上料旋轉(zhuǎn)氣缸332的旋轉(zhuǎn)臺上通過連接軸夾取氣缸連接板安裝有連接軸夾取氣缸333，連接軸夾取氣缸333的夾臂上均安裝有連接軸取料臂334，兩個連接軸取料臂334上均插裝有一對夾料導(dǎo)向軸335，兩對夾料導(dǎo)向軸335分別穿過兩個連接軸取料臂334后均固定有一個連接軸取料夾塊336，兩個連接軸取料夾塊336相對安裝且相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有取料凹槽，兩個連接軸取料夾塊336上均設(shè)有夾料通孔，兩個連接軸取料臂334的相對內(nèi)側(cè)面分別位于每對夾料導(dǎo)向軸335之間均設(shè)有夾料軸337，兩根夾料軸337分別穿過兩個連接軸取料夾塊336上的夾料通孔，兩根夾料軸337上分別位于與之對應(yīng)的連接軸取料臂334和連接軸取料夾塊336之間均套裝有彈簧，連接軸上料機架31的側(cè)臂位于上料旋轉(zhuǎn)氣缸332的兩側(cè)均安裝有連接軸上料支架338，兩個連接軸上料支架338上固定有連接軸上料安裝板339，連接軸上料安裝板339上設(shè)有一個氣缸避讓槽，連接軸上料安裝板339上位于氣缸避讓槽的四周插裝有呈矩形排布的升降導(dǎo)向柱3310，四根升降導(dǎo)向柱3310均穿過連接軸上料安裝板339且下端固定有壓料升降氣缸安裝板3311，四根升降導(dǎo)向柱3310上位于壓料升降氣缸安裝板3311和連接軸上料安裝板339之間均套裝有沖壓彈簧3312，壓料升降氣缸安裝板3311的上端面通過氣缸固定器件固定有壓料升降氣缸3313，壓料升降氣缸3313穿過連接軸上料安裝板339上的避讓槽，壓料升降氣缸3313的活塞桿穿過壓料升降氣缸安裝板3311且活塞桿端頭固定有壓料導(dǎo)向柱安裝板3314，壓料導(dǎo)向柱安裝板3314上端面的兩端均固定有壓料導(dǎo)向柱3315，兩根壓料導(dǎo)向柱3315均依次穿過壓料升降氣缸安裝板3311和連接軸上料安裝板339，壓料導(dǎo)向柱安裝板3314的下端面固定有沖壓頭3316，沖壓頭3316位于連接軸夾取氣缸333的上方。

本實用新型曲軸連桿組裝機的連接軸上料機構(gòu)工作時，連接軸振料盤321和連接軸振動器325運轉(zhuǎn)使得連接軸經(jīng)過連接軸輸送槽322被輸送到連接軸放置板326上，推拉氣缸329活塞桿伸展帶動推拉桿3210將連接軸推至連接軸壓入套32141中，兩個壓入軸32143將其夾緊，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸3212運轉(zhuǎn)使得翻轉(zhuǎn)座3213旋轉(zhuǎn)至連接軸夾取氣缸333的下方，連接軸上料升降氣缸331活塞桿伸展帶動連接軸夾取氣缸333上移，連接軸夾取氣缸333運轉(zhuǎn)使得連接軸取料臂334帶動連接軸取料夾塊336將連接軸壓入套32141中的連接軸夾緊，夾料軸337將連接軸抵住，上料旋轉(zhuǎn)氣缸332運轉(zhuǎn)使得連接軸夾取氣缸333將第一曲軸夾取至流水線上，壓料升降氣缸3313活塞桿向下伸展使得壓料導(dǎo)向柱安裝板3314帶動沖壓頭3316將連接軸和流水線上的部件組裝在一起，機器重復(fù)以上工作步驟。

本實用新型一種曲軸連桿組裝機的連接軸上料機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，易操作，上料便捷，夾料效果好，工件磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。