本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種電磁閥鐵芯組件裝配機。

背景技術：

電磁閥是電磁控制的工業(yè)設備，是用來控制流體的自動化基礎元件，電磁閥的鐵芯組件組裝難度系數(shù)大，現(xiàn)有的電磁閥鐵芯組件主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進行安裝作業(yè)，其自動化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術的缺陷和不足，設計出一款電磁閥鐵芯組件裝配機。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種電磁閥鐵芯組件裝配機，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成電磁閥鐵芯組件的裝配，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種電磁閥鐵芯組件裝配機，該電磁閥鐵芯組件裝配機包括四工位轉盤機構、鐵芯桿上料機構、堵頭上料機構、壓緊機構和下料機構，鐵芯桿上料機構、堵頭上料機構、壓緊機構和下料機構呈環(huán)狀位于四工位轉盤機構四周，四工位轉盤機構的旋轉盤上設有四組等分的鐵芯桿夾具，四組鐵芯桿夾具依次對著鐵芯桿上料機構、堵頭上料機構、壓緊機構和下料機構；

優(yōu)選的是，所述四工位轉盤機構還包括轉盤機架、減速電機、凸輪分割器、主動帶輪、從動帶輪和齒形皮帶，所述轉盤機架上平板上安裝有減速電機和凸輪分割器，減速電機的電機軸上安裝有主動帶輪，凸輪分割器的輸入軸上安裝有從動帶輪，主動帶輪1和從動帶輪通過齒形皮帶連接，凸輪分割器的輸出軸上安裝有水平的旋轉盤，旋轉盤上同圓形等分設有四組鐵芯桿夾具；所述鐵芯桿夾具包括雙耳鉸鏈座、鐵芯桿安裝塊、鐵芯桿限位塊、氣缸支座、筆形氣缸、關節(jié)接頭、定位螺栓、限位板、導向塊、導向螺釘、夾緊板、拉簧、限位螺栓、滑臺氣缸和“┗”形限位板，所述雙耳鉸鏈座固定于旋轉盤上平面，鐵芯桿安裝塊通過鉸接銷活動插裝于雙耳鉸鏈座上，鐵芯桿安裝塊右端安裝有鐵芯桿限位塊，鐵芯桿限位塊右側的旋轉盤上安裝有氣缸支座，筆形氣缸的尾部活動插裝于氣缸支座上，筆形氣缸的活塞桿上安裝有關節(jié)接頭，關節(jié)接頭與鐵芯桿限位塊的伸出端通過鉸接銷活動連接，鐵芯桿限位塊下方的旋轉盤上安裝有定位螺栓，鐵芯桿限位塊上平面安裝有兩塊限位板，限位板與鐵芯桿安裝塊右側面緊貼，兩個限位板之間的鐵芯桿限位塊上平面上設有圓形凹槽，圓形凹槽里可裝有鐵芯桿，鐵芯桿安裝塊上端面設有矩形凹槽，矩形凹槽里裝有可滑動導向塊，導向塊左端安裝有導向螺釘，矩形凹槽左側的鐵芯桿安裝塊上設有升降導向孔，導向螺釘穿過升降導向孔，導向塊伸出矩形凹槽的一端安裝有夾緊板上，夾緊板下平面左側與鐵芯桿安裝塊的左側面通過拉簧連接，夾緊板的右端設有夾緊開口，鐵芯桿的上部可卡在夾緊開口處，夾緊板下方的旋轉盤上安裝有兩根限位螺栓，旋轉盤下平面安裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑臺上安裝有“┗”形限位板，“┗”形限位板的豎直板上端設有避讓開口；

優(yōu)選的是，所述鐵芯桿上料機構包括鐵芯桿供料裝置和鐵芯桿上料裝置，所述鐵芯桿供料裝包括鐵芯桿機架、鐵芯桿振料盤、直線送料器、鐵芯桿安裝機架、振料器支架、振料器和分料定位單元，所述鐵芯桿機架的上平板上安裝有鐵芯桿振料盤，鐵芯桿振料盤里裝有鐵芯桿，鐵芯桿振料盤的出料口設有直線送料器，鐵芯桿機架右側設有鐵芯桿安裝機架，鐵芯桿安裝機架的上平板上安裝有振料器支架，振料器支架的上平板上安裝有振料器，直線送料器固定于振料器上，直線送料器的出料口設有分料定位單元；所述分料定位單元包括分料支架、推拉氣缸、“┏”形推板、導向條、導向軸、導向塊、限位塊和定位夾緊組件，所述分料支架固定于鐵芯桿安裝機架上，直線送料器的出口端位于分料支架的上平板上，分料支架的上平板上安裝有縱向的推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿上安裝有“┏”形推板，“┏”形推板的橫向部分下端設有導向開口，導向開口前側的分料支架上平板上安裝有導向條，導向條可與導向開口配合，“┏”形推板的橫向部分安裝有導向軸，分料支架上平板上安裝有導向塊，導向軸穿過導向塊，“┏”形推板后側的分料支架上平板上安裝有兩個限位塊和定位夾緊組件；所述定位夾緊組件包括第一懸臂銷、第一夾模、第二懸臂銷、第二夾模、連桿、螺牙氣缸支座、螺牙氣缸和單耳連接頭，所述分料支架上平板上安裝有第一懸臂銷，第一夾模的尾部活動插裝于第一懸臂銷上，第一夾模左側的分料支架上平板上安裝有第二懸臂銷，第二夾?；顒硬逖b于第二懸臂銷上，第一夾模和第二夾模互相平行，兩根互相平行的連桿的一端通過鉸接銷與第二夾模的尾部活動連接，兩根連桿還通過鉸接銷與第一夾模中部活動連接，第一夾模右側的分料支架上平板上安裝有螺牙氣缸支座，螺牙氣缸支座上安裝有螺牙氣缸，螺牙氣缸的活塞桿上安裝有單耳連接頭，兩根的連桿的另一端通過鉸接銷與單耳連接頭活動連接，限位塊位于第一夾模和第二夾模之間；所述鐵芯桿上料裝置包括轉臺氣缸、上料連接板、“┗”形連接板、上料滑塊、上料滑軌、升降板、接頭支座、升降筆形氣缸、浮動接頭、抓取單元和平衡塊，所述轉臺氣缸安裝于分料支架的上平板上，轉臺氣缸的轉臺上安裝有上料連接板，上料連接板的上平面一端安裝有“┗”形連接板，“┗”形連接板的豎直板上安裝有兩個互相平行的上料滑塊，上料滑塊上裝有可滑動的上料滑軌，上料滑軌均固定于升降板上，升降板上端安裝有接頭支座，“┗”形連接板的豎直板上還安裝有升降筆形氣缸，升降筆形氣缸的活塞桿上安裝有浮動接頭，浮動接頭卡在接頭支座上，升降板前側面安裝有抓取單元，上料連接板的上平面另一端安裝有平衡塊；所述抓取單元包括抓取安裝板、電機、第一皮帶輪、法蘭襯套、止推滾針軸承、襯套軸承座、第二皮帶輪、皮帶和抓取組件，所述升降板的前側面安裝有與之垂直的抓取安裝板，抓取安裝板上平面安裝有電機，電機的電機軸穿過抓取安裝板且電機軸上安裝有第一皮帶輪，法蘭襯套穿過抓取安裝板，法蘭襯套上安裝有止推滾針軸承和襯套軸承座，止推滾針軸承和襯套軸承座分別固定于抓取安裝板的上平面和下平面，法蘭襯套上還安裝有第二皮帶輪，第一皮帶輪和第二皮帶輪通過皮帶連接，法蘭襯套的法蘭板上安裝有抓取組件的抓取轉盤，所述抓取組件還包括抓取導向板、抓取連接柱、升降塊、抓取筆形氣缸、導向塊、鉸鏈座、夾緊模和雙耳座，抓取轉盤與其下方的抓取導向板通過四根抓取連接柱固定，左右兩根抓取連接柱上套有升降塊，抓取轉盤上平面安裝有抓取筆形氣缸，抓取筆形氣缸位于法蘭襯套里，抓取筆形氣缸的活塞桿穿過抓取轉盤且活塞桿與升降塊固定，升降塊下端安裝有導向塊，抓取導向板上設有矩形通槽，導向塊穿過矩形通槽，導向塊上設有兩個導向斜孔，抓取導向板下平面兩端安裝有鉸鏈座，兩個夾緊模分別通過鉸接銷活動插裝于鉸鏈座上，兩個夾緊模上部相對面上安裝有雙耳座，兩根鉸接銷分別穿過導向斜孔且與雙耳座活動連接，兩個夾緊模相對，兩個夾緊模的下部相相面上設有弧形凹槽，弧形凹槽可與鐵芯桿外側面緊貼；

優(yōu)選的是，所述堵頭上料機構包括堵頭供料裝置、堵頭換位裝置、堵頭翻轉裝置和堵頭上料裝置，所述堵頭換位裝置將堵頭供料裝置處的堵頭輸送到堵頭翻轉裝置處，堵頭翻轉裝置將堵頭輸送到堵頭上料裝置下方，所述堵頭供料裝置包括供料支架、堵頭振料盤、堵頭送料器、供料安裝機架、堵頭振料器支架、堵頭振料器和推料組件，所述供料支架的上平板上安裝有堵頭振料盤，堵頭振料盤里裝有堵頭，堵頭振料盤的出料口設有兩個堵頭送料器，供料支架右側設有供料安裝機架，供料安裝機架的上平板上安裝有堵頭振料器支架，堵頭振料器支架的上平板上安裝有堵頭振料器，兩個堵頭送料器位于堵頭振料器上，堵頭送料器的出料口設有推料組件，所述推料組件包括推料支架、導向槽、推料滑軌、推料滑塊、推料板、推料氣缸、推塊和推料導向塊，所述推料支架固定于堵頭翻轉裝置的翻轉支架上，推料支架的上平板上安裝有兩個導向槽，兩個堵頭送料器的出料口分別對著導向槽，導向槽右側的推料支架的上平板上安裝有推料滑軌，推料滑軌上裝有兩個可滑動的推料滑塊，推料滑塊均固定于推料板上，推料支架的上平板上還安裝有推料氣缸，推料氣缸的活塞桿與推料板固定，推料板左端設有兩個抓取開口，抓取開口兩側的推料板下平面安裝有推塊，推塊右側的推料支架的上平板上安裝有推料導向塊，推塊的右側面與推料導向塊的左側面緊貼；所述堵頭換位裝置包括換位支架、回轉氣缸、換位連接板、換位定位螺栓、換位鉸鏈座、換位限位板、連接拉簧、換位導向板、止動螺絲安裝板、止動螺絲和換位機械手，所述換位支架固定于翻轉支架上，換位支架的上平板上安裝有豎直回轉氣缸，回轉氣缸的回轉臺上安裝有換位連接板，換位連接板下部設有兩個伸出端，換位支架的上平板上安裝有兩根換位定位螺栓，換位定位螺栓對著換位連接板下部的伸出端，換位支架的上平板上還安裝有換位鉸鏈座，換位限位板的一端通過鉸接銷插裝于換位鉸鏈座上，換位限位板與換位鉸鏈座通過連接拉簧連接，換位限位板的另一端通過鉸接銷與換位導向板活動連接，換位導向板上設有換位導向孔，換位導向孔里插裝有鉸接銷，鉸接銷活動插裝于換位連接板的上部，換位連接板上安裝有與之垂直的止動螺絲安裝板，止動螺絲安裝板兩端伸出部分安裝有止動螺絲，換位限位板兩端設有與之相對的限位開口，換位導向板前側面安裝有換位機械手的換位安裝板；所述換位機械手還包括升降滑軌、升降滑塊、升降推板、緩沖器安裝板、緩沖器、換位氣缸安裝板、換位升降氣缸、換位升降塊、導向螺栓、橡膠壓塊、換位升降板、螺栓導向板、升降螺栓、緩沖彈簧、夾緊限位塊、堵頭夾緊模和換位拉簧，所述換位安裝板前側面安裝有升降滑軌，升降滑軌上裝有可滑動的升降滑塊，升降滑塊固定于升降推板上，換位安裝板下端安裝有與之垂直的緩沖器安裝板，緩沖器安裝板上安裝有兩個緩沖器，緩沖器均對著升降滑塊，換位安裝板上端安裝有與之垂直的換位氣缸安裝板，換位氣缸安裝板上安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的活塞桿與換位升降塊固定，換位升降塊后端安裝有兩根互相平行的導向螺栓，升降推板上設有豎直且對之對應的導向通槽，導向螺栓分別穿過導向通槽，換位升降塊通過橡膠壓塊與換位升降板固定，升降推板前側面安裝有與之垂直的螺栓導向板，四根升降螺栓穿過螺栓導向板后固定于換位升降板上，換位升降板和螺栓導向板之間的升降螺栓上套有緩沖彈簧，換位升降板下平面安裝有夾緊限位塊，夾緊限位塊下平面設有“Λ”形開口，兩個堵頭夾緊模呈剪刀狀且通過鉸接銷活動插裝于升降推板上，兩個堵頭夾緊模分別與螺栓導向板通過換位拉簧連接，兩個堵頭夾緊模上部位于夾緊限位塊的“Λ”形開口處；所述堵頭翻轉裝置還包括橫向滑軌、橫向滑塊、翻轉推板、翻轉滑臺氣缸、“┛”形氣缸安裝板、氣動滑臺氣缸、“┓”形安裝板、堵頭限位塊和夾緊翻轉組件，所述翻轉支架固定于轉盤機架的上平板上，翻轉支架的上平板上安裝有兩根互相平行的橫向滑軌，橫向滑軌上裝有兩個可滑動的橫向滑塊，橫向滑塊均固定于翻轉推板下平面，翻轉支架的上平板上還安裝有翻轉滑臺氣缸，翻轉滑臺氣缸的滑臺通過連接板與翻轉推板固定，翻轉推板右端安裝有“┛”形氣缸安裝板，“┛”形氣缸安裝板的豎直板上安裝有氣動滑臺氣缸，氣動滑臺氣缸的滑臺上安裝有“┓”形安裝板，“┓”形安裝板的水平板上安裝有兩個堵頭限位塊，兩個堵頭限位塊之間的“┓”形安裝板上可裝有堵頭，翻轉推板的上還安裝有夾緊翻轉組件，所述夾緊翻轉組件包括雙向氣缸、推模、軸承座支架、夾緊軸承座、導向套、銷軸、圓柱銷、翻轉轉盤、堵頭夾爪、第一帶輪、翻轉軸承座、旋轉軸、第一斜齒輪、翻轉轉臺氣缸、第二斜齒輪、第二帶輪和翻轉皮帶，所述“┓”形安裝板下方的翻轉推板的上安裝有雙向氣缸，雙向氣缸的兩個活塞桿法蘭板上安裝有推模，兩個推模的上端設有矩形滑槽，雙向氣缸兩側的翻轉推板上安裝有軸承座支架，軸承座支架的上平板上安裝有夾緊軸承座，夾緊軸承座里插裝有導向套，導向套側面上設有兩個相對的矩形導向通槽，導向套里裝有銷軸，銷軸一端安裝有與之垂直的圓柱銷，圓柱銷兩端插裝于矩形導向通槽里，兩個銷軸的相對端均通過底座與翻轉轉盤固定，翻轉轉盤的外邊沿位于推模上端的矩形滑槽里，兩個翻轉轉盤的相對面上安裝有堵頭夾爪，兩個堵頭夾爪位于兩個堵頭限位塊之間，堵頭夾爪的相對面設有夾緊開口，兩個銷軸上均安裝有第一帶輪，第一帶輪下方的翻轉推板上設有避讓通槽，翻轉推板下平面安裝有兩個翻轉軸承座，旋轉軸插裝于翻轉軸承座上，旋轉軸上安裝有第一斜齒輪，第一斜齒輪后側的翻轉推板下平面安裝有翻轉轉臺氣缸，翻轉轉臺氣缸的轉臺上安裝有第二斜齒輪，第二斜齒輪與第一斜齒輪嚙合，旋轉軸兩端安裝有第二帶輪，同側的第二帶輪和第一帶輪通過翻轉皮帶連接，翻轉皮帶穿過翻轉推板上的避讓通槽；所述堵頭上料裝置包括上料支架、上料導向軸、導向軸支座、直線軸承、上料推板、筆形氣缸支座、上料筆形氣缸、上料轉臺氣缸和上料機械手，所述上料支架固定于轉盤機架的上平板上，兩根上料導向軸的兩端插裝于導向軸支座上，導向軸支座均固定于上料支架的上平板上，每根上料導向軸上套有兩個直線軸承，直線軸承均固定于上料推板下平面，上料支架的上平板上安裝有筆形氣缸支座，筆形氣缸支座上安裝有上料筆形氣缸，上料筆形氣缸的活塞桿通過連接板與上料推板固定，上料推板上平面安裝有上料轉臺氣缸，上料轉臺氣缸的轉臺上安裝有上料機械手的“┛”形上料連接板；所述上料機械手還包括上料升降氣缸、第一升降板、第二升降板、上料連接柱、上料固定板、上料導向柱、上料導向塊、上料復位彈簧、上料夾緊模、上料螺牙氣缸、升降模塊、上料螺栓、銷釘、升降復位彈簧和三角導向板，所述“┛”形上料連接板的豎直板上安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有第一升降板，第一升降板和其下方的第二升降板通過兩根上料連接柱固定，第二升降板兩端安裝有豎直的上料固定板，兩根互相平行的上料導向柱兩端插裝于上料固定板上，兩個上料導向塊同時套在上料導向柱上，上料導向塊與上料固定板之間的上料導向柱上套有上料復位彈簧，兩個上料導向塊下端安裝有上料夾緊模，上料夾緊模上部的相對斜面上設有導向滑槽，第二升降板上安裝有上料螺牙氣缸，上料螺牙氣缸的活塞桿上安裝有升降模塊，所述升降模塊上設有豎直的導向通孔，導向通孔兩側的升降模塊上設有升降通槽，升降模塊的導向通孔里裝有可滑動的上料螺栓，上料螺栓上端安裝有與之垂直的銷釘，銷釘穿過升降模塊上的升降通槽，上料螺栓頭部和升降模塊之間的上料螺栓上套有升降復位彈簧，升降模塊兩端的斜面上安裝有三角導向板，三角導向板位于上料夾緊模斜面上的導向滑槽里，升降模塊兩端的斜面與上料夾緊模的斜面緊貼，兩個上料夾緊模下部相對面上設有夾緊開口；

優(yōu)選的是，所述壓緊機構包括壓緊支架、壓緊安裝板、壓緊螺栓、壓緊升降板、壓緊緩沖彈簧、單耳鉸鏈座、連接桿、壓緊鉸鏈座、壓緊氣缸支座、壓緊推拉氣缸、單耳關節(jié)接頭和堵頭壓塊，所述壓緊支架固定于轉盤機架的上平板上，壓緊支架的豎直板上端安裝有水平的壓緊安裝板，壓緊安裝板左端設有避讓開口，兩根壓緊螺栓穿過壓緊安裝板后固定到壓緊升降板上，壓緊螺栓頭部和壓緊安裝板之間的壓緊螺栓上套有壓緊緩沖彈簧，壓緊升降板上平面安裝有單耳鉸鏈座，兩根連接桿的一端通過鉸接銷與單耳鉸鏈座活動連接，壓緊安裝板上平面安裝有壓緊鉸鏈座，兩根連接桿穿過壓緊安裝板左端的避讓開口，兩根連接桿的另一端設有壓緊導向孔，鉸接銷活動插裝于壓緊鉸鏈座上且兩端穿過壓緊導向孔，壓緊支架的豎直板左側面上安裝有壓緊氣缸支座，壓緊推拉氣缸的尾部活動插裝于壓緊氣缸支座上，壓緊推拉氣缸的活塞桿上安裝有單耳關節(jié)接頭，單耳關節(jié)接頭通過鉸接銷與兩根連接桿的中部活動連接，壓緊升降板下平面安裝有堵頭壓塊；

優(yōu)選的是，所述下料機構包括下料支架、下料安裝板、下料滑軌、下料滑塊、下料推板、下料連接板、下料滑臺氣缸、下料轉軸、下料齒輪、齒條和下料組件，所述下料支架固定于轉盤機架的上平板上，下料支架的上平板上安裝有豎直的下料安裝板，下料安裝板和下料支架上平板的連接處通過連接板固定，下料安裝板側面安裝有橫向的下料滑軌，下料滑軌上裝有可滑動的下料滑塊，下料滑塊固定于下料推板上，下料推板上端安裝有水平的下料連接板，下料連接板上方的下料安裝板安裝有下料滑臺氣缸，下料滑臺氣缸的滑臺通過連接板與下料連接板固定，下料轉軸通過軸承座插裝于下料推板上，位于下料推板后側的下料轉軸上安裝有下料齒輪，下料安裝板上安裝有齒條，下料齒輪與齒條嚙合，位于下料推板前側的下料轉軸通過底座與下料組件的下料轉盤固定；所述下料組件還包括第一滑軌、第一滑塊、下料升降板、第二滑軌、第二滑塊、下料導向板、“┛”形下料裝板、下料升降氣缸、“┏”形導向板、第一滾輪軸承、第二滾輪軸承、下料平夾氣缸和夾爪塊，所述下料轉盤前側面安裝有兩根互相平行的第一滑軌，第一滑軌上裝有可滑動的第一滑塊，第一滑塊均固定于下料升降板上，下料升降板前側面安裝有橫向的第二滑軌，第二滑軌上裝有可滑動的第二滑塊，第二滑塊固定于下料導向板上，所述下料導向板上端的外側面為弧形，下料導向板上設有弧形導向孔，弧形導向孔與下料導向板的弧形外側面同圓心，下料導向板上方的下料連接板上安裝有“┛”形下料裝板，“┛”形下料裝板的豎直板上安裝有下料升降氣缸，下料升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有“┏”形導向板，“┏”形導向板上安裝有第一滾輪軸承和第二滾輪軸承，第一滾輪軸承的滾輪位于弧形導向孔里，第二滾輪軸承的滾輪與下料導向板的弧形外側面緊貼，下料導向板側面安裝有下料平夾氣缸，下料平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有夾爪塊。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種電磁閥鐵芯組件裝配機，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成電磁閥鐵芯組件的裝配，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型電磁閥鐵芯組件裝配機的結構示意圖；

圖2是本實用新型電磁閥鐵芯組件裝配機的四工位轉盤機構結構示意圖；

圖3是本實用新型電磁閥鐵芯組件裝配機的鐵芯桿夾具結構示意圖；

圖4是本實用新型電磁閥鐵芯組件裝配機的鐵芯桿夾具部分結構示意圖；

圖5是本實用新型電磁閥鐵芯組件裝配機的鐵芯桿安裝塊結構示意圖；

圖6是本實用新型電磁閥鐵芯組件裝配機的鐵芯桿上料機構結構示意圖；

圖7是本實用新型電磁閥鐵芯組件裝配機的分料定位單元結構示意圖；

圖8是本實用新型電磁閥鐵芯組件裝配機的鐵芯桿上料裝置第一結構示意圖；

圖9是本實用新型電磁閥鐵芯組件裝配機的鐵芯桿上料裝置第二結構示意圖；

圖10是本實用新型電磁閥鐵芯組件裝配機的抓取組件結構示意圖；

圖11是本實用新型電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭上料機構結構示意圖；

圖12是本實用新型電磁閥鐵芯組件裝配機的推料組件結構示意圖；

圖13是本實用新型電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭換位裝置結構示意圖；

圖14是本實用新型電磁閥鐵芯組件裝配機的換位機械手第一結構示意圖；

圖15是本實用新型電磁閥鐵芯組件裝配機的換位機械手第二結構示意圖；

圖16是本實用新型電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭翻轉裝置結構示意圖；

圖17是本實用新型電磁閥鐵芯組件裝配機的夾緊翻轉組件結構示意圖；

圖18是本實用新型電磁閥鐵芯組件裝配機的夾緊翻轉組件部分結構示意圖；

圖19是本實用新型電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭上料裝置結構示意圖；

圖20是本實用新型電磁閥鐵芯組件裝配機的上料機械手部分結構示意圖；

圖21是本實用新型電磁閥鐵芯組件裝配機的升降模塊結構示意圖；

圖22是本實用新型電磁閥鐵芯組件裝配機的壓緊機構結構示意圖；

圖23是本實用新型電磁閥鐵芯組件裝配機的下料機構結構示意圖；

圖24是本實用新型電磁閥鐵芯組件裝配機的下料組件結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖24，本實用新型實施例包括：

一種電磁閥鐵芯組件裝配機，該電磁閥鐵芯組件裝配機包括四工位轉盤機構1、鐵芯桿上料機構2、堵頭上料機構3、壓緊機構4和下料機構5，鐵芯桿上料機構2、堵頭上料機構3、壓緊機構4和下料機構5呈環(huán)狀位于四工位轉盤機構1四周，四工位轉盤機構1的旋轉盤17上設有四組等分的鐵芯桿夾具18，四組鐵芯桿夾具18依次對著鐵芯桿上料機構2、堵頭上料機構3、壓緊機構4和下料機構5；

所述四工位轉盤機構1還包括轉盤機架11、減速電機12、凸輪分割器13、主動帶輪14、從動帶輪15和齒形皮帶16，所述轉盤機架11上平板上安裝有減速電機12和凸輪分割器13，減速電機12的電機軸上安裝有主動帶輪14，凸輪分割器13的輸入軸上安裝有從動帶輪15，主動帶輪14和從動帶輪15通過齒形皮帶16連接，凸輪分割器13的輸出軸上安裝有水平的旋轉盤17，旋轉盤17上同圓形等分設有四組鐵芯桿夾具18；所述鐵芯桿夾具18包括雙耳鉸鏈座181、鐵芯桿安裝塊182、鐵芯桿限位塊183、氣缸支座184、筆形氣缸185、關節(jié)接頭186、定位螺栓187、限位板188、導向塊189、導向螺釘1810、夾緊板1811、拉簧1812、限位螺栓1813、滑臺氣缸1814和“┗”形限位板1815，所述雙耳鉸鏈座181固定于旋轉盤17上平面，鐵芯桿安裝塊182通過鉸接銷活動插裝于雙耳鉸鏈座181上，鐵芯桿安裝塊182右端安裝有鐵芯桿限位塊183，鐵芯桿限位塊183右側的旋轉盤17上安裝有氣缸支座184，筆形氣缸185的尾部活動插裝于氣缸支座184上，筆形氣缸185的活塞桿上安裝有關節(jié)接頭186，關節(jié)接頭186與鐵芯桿限位塊183的伸出端通過鉸接銷活動連接，鐵芯桿限位塊183下方的旋轉盤17上安裝有定位螺栓187，鐵芯桿限位塊183上平面安裝有兩塊限位板188，限位板188與鐵芯桿安裝塊182右側面緊貼，兩個限位板188之間的鐵芯桿限位塊183上平面上設有圓形凹槽，圓形凹槽里可裝有鐵芯桿，鐵芯桿安裝塊182上端面設有矩形凹槽1821，矩形凹槽1821里裝有可滑動導向塊189，導向塊189左端安裝有導向螺釘1810，矩形凹槽1821左側的鐵芯桿安裝塊182上設有升降導向孔1822，導向螺釘1810穿過升降導向孔1822，導向塊189伸出矩形凹槽1821的一端安裝有夾緊板1811上，夾緊板1811下平面左側與鐵芯桿安裝塊182的左側面通過拉簧1812連接，夾緊板1811的右端設有夾緊開口，鐵芯桿的上部可卡在夾緊開口處，夾緊板1811下方的旋轉盤17上安裝有兩根限位螺栓1813，旋轉盤17下平面安裝有滑臺氣缸1814，滑臺氣缸1814的滑臺上安裝有“┗”形限位板1815，“┗”形限位板1815的豎直板上端設有避讓開口；

所述鐵芯桿上料機構2包括鐵芯桿供料裝置21和鐵芯桿上料裝置22，所述鐵芯桿供料裝置21包括鐵芯桿機架211、鐵芯桿振料盤212、直線送料器213、鐵芯桿安裝機架214、振料器支架215、振料器216和分料定位單元217，所述鐵芯桿機架211的上平板上安裝有鐵芯桿振料盤212，鐵芯桿振料盤212里裝有鐵芯桿，鐵芯桿振料盤212的出料口設有直線送料器213，鐵芯桿機架211右側設有鐵芯桿安裝機架214，鐵芯桿安裝機架214的上平板上安裝有振料器支架215，振料器支架215的上平板上安裝有振料器216，直線送料器213固定于振料器216上，直線送料器213的出料口設有分料定位單元217；所述分料定位單元217包括分料支架2171、推拉氣缸2172、“┏”形推板2173、導向條2174、導向軸2175、導向塊2176、限位塊2177和定位夾緊組件2178，所述分料支架2171固定于鐵芯桿安裝機架214上，直線送料器213的出口端位于分料支架2171的上平板上，分料支架2171的上平板上安裝有縱向的推拉氣缸2172，推拉氣缸2172的活塞桿上安裝有“┏”形推板2173，“┏”形推板2173的橫向部分下端設有導向開口，導向開口前側的分料支架2171上平板上安裝有導向條2174，導向條2174可與導向開口配合，“┏”形推板2173的橫向部分安裝有導向軸2175，分料支架2171上平板上安裝有導向塊2176，導向軸2175穿過導向塊2176，“┏”形推板2173后側的分料支架2171上平板上安裝有兩個限位塊2177和定位夾緊組件2178；所述定位夾緊組件2178包括第一懸臂銷21781、第一夾模21782、第二懸臂銷21783、第二夾模21784、連桿21785、螺牙氣缸支座21786、螺牙氣缸21787和單耳連接頭21788，所述分料支架2171上平板上安裝有第一懸臂銷21781，第一夾模21782的尾部活動插裝于第一懸臂銷21781上，第一夾模21782左側的分料支架2171上平板上安裝有第二懸臂銷21783，第二夾模21784活動插裝于第二懸臂銷21783上，第一夾模21782和第二夾模21784互相平行，兩根互相平行的連桿21785的一端通過鉸接銷與第二夾模21784的尾部活動連接，兩根連桿21785還通過鉸接銷與第一夾模21782中部活動連接，第一夾模21782右側的分料支架2171上平板上安裝有螺牙氣缸支座21786，螺牙氣缸支座21786上安裝有螺牙氣缸21787，螺牙氣缸21787的活塞桿上安裝有單耳連接頭21788，兩根的連桿21785的另一端通過鉸接銷與單耳連接頭21788活動連接，限位塊2177位于第一夾模21782和第二夾模21784之間；所述鐵芯桿上料裝置22包括轉臺氣缸221、上料連接板222、“┗”形連接板223、上料滑塊224、上料滑軌225、升降板226、接頭支座227、升降筆形氣缸228、浮動接頭229、抓取單元2210和平衡塊2211，所述轉臺氣缸221安裝于分料支架2171的上平板上，轉臺氣缸221的轉臺上安裝有上料連接板222，上料連接板222的上平面一端安裝有“┗”形連接板223，“┗”形連接板223的豎直板上安裝有兩個互相平行的上料滑塊224，上料滑塊224上裝有可滑動的上料滑軌225，上料滑軌225均固定于升降板226上，升降板226上端安裝有接頭支座227，“┗”形連接板223的豎直板上還安裝有升降筆形氣缸228，升降筆形氣缸228的活塞桿上安裝有浮動接頭229，浮動接頭229卡在接頭支座227上，升降板226前側面安裝有抓取單元2210，上料連接板222的上平面另一端安裝有平衡塊2211；所述抓取單元2210包括抓取安裝板22101、電機22102、第一皮帶輪22103、法蘭襯套22104、止推滾針軸承22105、襯套軸承座22106、第二皮帶輪22107、皮帶22108和抓取組件22109，所述升降板226的前側面安裝有與之垂直的抓取安裝板22101，抓取安裝板22101上平面安裝有電機22102，電機22102的電機軸穿過抓取安裝板22101且電機軸上安裝有第一皮帶輪22103，法蘭襯套22104穿過抓取安裝板22101，法蘭襯套22104上安裝有止推滾針軸承22105和襯套軸承座22106，止推滾針軸承22105和襯套軸承座22106分別固定于抓取安裝板22101的上平面和下平面，法蘭襯套22104上還安裝有第二皮帶輪22107，第一皮帶輪22103和第二皮帶輪22107通過皮帶22108連接，法蘭襯套22104的法蘭板上安裝有抓取組件22109的抓取轉盤221091，所述抓取組件22109還包括抓取導向板221092、抓取連接柱221093、升降塊221094、抓取筆形氣缸221095、導向塊221096、鉸鏈座221097、夾緊模221098和雙耳座221099，抓取轉盤221091與其下方的抓取導向板221092通過四根抓取連接柱221093固定，左右兩根抓取連接柱221093上套有升降塊221094，抓取轉盤221091上平面安裝有抓取筆形氣缸221095，抓取筆形氣缸221095位于法蘭襯套22104里，抓取筆形氣缸221095的活塞桿穿過抓取轉盤221091且活塞桿與升降塊221094固定，升降塊221094下端安裝有導向塊221096，抓取導向板221092上設有矩形通槽，導向塊221096穿過矩形通槽，導向塊221096上設有兩個導向斜孔2210961，抓取導向板221092下平面兩端安裝有鉸鏈座221097，兩個夾緊模221098分別通過鉸接銷活動插裝于鉸鏈座221097上，兩個夾緊模221098上部相對面上安裝有雙耳座221099，兩根鉸接銷分別穿過導向斜孔2210961且與雙耳座221099活動連接，兩個夾緊模221098相對，兩個夾緊模221098的下部相相面上設有弧形凹槽，弧形凹槽可與鐵芯桿外側面緊貼；

所述堵頭上料機構3包括堵頭供料裝置31、堵頭換位裝置32、堵頭翻轉裝置33和堵頭上料裝置34，所述堵頭換位裝置32將堵頭供料裝置31處的堵頭輸送到堵頭翻轉裝置33處，堵頭翻轉裝置33將堵頭輸送到堵頭上料裝置34下方，所述堵頭供料裝置31包括供料支架311、堵頭振料盤312、堵頭送料器313、供料安裝機架314、堵頭振料器支架315、堵頭振料器316和推料組件317，所述供料支架311的上平板上安裝有堵頭振料盤312，堵頭振料盤312里裝有堵頭，堵頭振料盤312的出料口設有兩個堵頭送料器313，供料支架311右側設有供料安裝機架314，供料安裝機架314的上平板上安裝有堵頭振料器支架315，堵頭振料器支架315的上平板上安裝有堵頭振料器316，兩個堵頭送料器313位于堵頭振料器316上，堵頭送料器313的出料口設有推料組件317，所述推料組件317包括推料支架3171、導向槽3172、推料滑軌3173、推料滑塊3174、推料板3175、推料氣缸3176、推塊3177和推料導向塊3178，所述推料支架3171固定于堵頭翻轉裝置33的翻轉支架331上，推料支架3171的上平板上安裝有兩個導向槽3172，兩個堵頭送料器313的出料口分別對著導向槽3172，導向槽3172右側的推料支架3171的上平板上安裝有推料滑軌3173，推料滑軌3173上裝有兩個可滑動的推料滑塊3174，推料滑塊3174均固定于推料板3175上，推料支架3171的上平板上還安裝有推料氣缸3176，推料氣缸3176的活塞桿與推料板3175固定，推料板3175左端設有兩個抓取開口31751，抓取開口31751兩側的推料板3175下平面安裝有推塊3177，推塊3177右側的推料支架3171的上平板上安裝有推料導向塊3178，推塊3177的右側面與推料導向塊3178的左側面緊貼；所述堵頭換位裝置32包括換位支架321、回轉氣缸322、換位連接板323、換位定位螺栓324、換位鉸鏈座325、換位限位板326、連接拉簧327、換位導向板328、止動螺絲安裝板329、止動螺絲3210和換位機械手3211，所述換位支架321固定于翻轉支架331上，換位支架321的上平板上安裝有豎直回轉氣缸322，回轉氣缸322的回轉臺上安裝有換位連接板323，換位連接板323下部設有兩個伸出端，換位支架321的上平板上安裝有兩根換位定位螺栓324，換位定位螺栓324對著換位連接板323下部的伸出端，換位支架321的上平板上還安裝有換位鉸鏈座325，換位限位板326的一端通過鉸接銷插裝于換位鉸鏈座325上，換位限位板326與換位鉸鏈座325通過連接拉簧327連接，換位限位板326的另一端通過鉸接銷與換位導向板328活動連接，換位導向板328上設有換位導向孔3281，換位導向孔3281里插裝有鉸接銷，鉸接銷活動插裝于換位連接板323的上部，換位連接板323上安裝有與之垂直的止動螺絲安裝板329，止動螺絲安裝板329兩端伸出部分安裝有止動螺絲3210，換位限位板326兩端設有與之相對的限位開口3261，換位導向板328前側面安裝有換位機械手3211的換位安裝板32111；所述換位機械手3211還包括升降滑軌32112、升降滑塊32113、升降推板32114、緩沖器安裝板32115、緩沖器32116、換位氣缸安裝板32117、換位升降氣缸32118、換位升降塊32119、導向螺栓321110、橡膠壓塊321111、換位升降板321112、螺栓導向板321113、升降螺栓321114、緩沖彈簧321115、夾緊限位塊321116、堵頭夾緊模321117和換位拉簧321118，所述換位安裝板32111前側面安裝有升降滑軌32112，升降滑軌32112上裝有可滑動的升降滑塊32113，升降滑塊32113固定于升降推板32114上，換位安裝板32111下端安裝有與之垂直的緩沖器安裝板32115，緩沖器安裝板32115上安裝有兩個緩沖器32116，緩沖器32116均對著升降滑塊32113，換位安裝板32111上端安裝有與之垂直的換位氣缸安裝板32117，換位氣缸安裝板32117上安裝有換位升降氣缸32118，換位升降氣缸32118的活塞桿與換位升降塊32119固定，換位升降塊32119后端安裝有兩根互相平行的導向螺栓321110，升降推板32114上設有豎直且對之對應的導向通槽321141，導向螺栓321110分別穿過導向通槽321141，換位升降塊32119通過橡膠壓塊321111與換位升降板321112固定，升降推板32114前側面安裝有與之垂直的螺栓導向板321113，四根升降螺栓321114穿過螺栓導向板321113后固定于換位升降板321112上，換位升降板321112和螺栓導向板321113之間的升降螺栓321114上套有緩沖彈簧321115，換位升降板321112下平面安裝有夾緊限位塊321116，夾緊限位塊321116下平面設有“Λ”形開口，兩個堵頭夾緊模321117呈剪刀狀且通過鉸接銷活動插裝于升降推板32114上，兩個堵頭夾緊模321117分別與螺栓導向板321113通過換位拉簧321118連接，兩個堵頭夾緊模321117上部位于夾緊限位塊321116的“Λ”形開口處；所述堵頭翻轉裝置33還包括橫向滑軌332、橫向滑塊333、翻轉推板334、翻轉滑臺氣缸335、“┛”形氣缸安裝板336、氣動滑臺氣缸337、“┓”形安裝板338、堵頭限位塊339和夾緊翻轉組件3310，所述翻轉支架331固定于轉盤機架11的上平板上，翻轉支架331的上平板上安裝有兩根互相平行的橫向滑軌332，橫向滑軌332上裝有兩個可滑動的橫向滑塊333，橫向滑塊333均固定于翻轉推板334下平面，翻轉支架331的上平板上還安裝有翻轉滑臺氣缸335，翻轉滑臺氣缸335的滑臺通過連接板與翻轉推板334固定，翻轉推板334右端安裝有“┛”形氣缸安裝板336，“┛”形氣缸安裝板336的豎直板上安裝有氣動滑臺氣缸337，氣動滑臺氣缸337的滑臺上安裝有“┓”形安裝板338，“┓”形安裝板338的水平板上安裝有兩個堵頭限位塊339，兩個堵頭限位塊339之間的“┓”形安裝板338上可裝有堵頭，翻轉推板334的上還安裝有夾緊翻轉組件3310，所述夾緊翻轉組件3310包括雙向氣缸33101、推模33102、軸承座支架33103、夾緊軸承座33104、導向套33105、銷軸33106、圓柱銷33107、翻轉轉盤33108、堵頭夾爪33109、第一帶輪331010、翻轉軸承座331011、旋轉軸331012、第一斜齒輪331013、翻轉轉臺氣缸331014、第二斜齒輪331015、第二帶輪331016和翻轉皮帶331017，所述“┓”形安裝板338下方的翻轉推板334的上安裝有雙向氣缸33101，雙向氣缸33101的兩個活塞桿法蘭板上安裝有推模33102，兩個推模33102的上端設有矩形滑槽，雙向氣缸33101兩側的翻轉推板334上安裝有軸承座支架33103，軸承座支架33103的上平板上安裝有夾緊軸承座33104，夾緊軸承座33104里插裝有導向套33105，導向套33105側面上設有兩個相對的矩形導向通槽331051，導向套33105里裝有銷軸33106，銷軸33106一端安裝有與之垂直的圓柱銷33107，圓柱銷33107兩端插裝于矩形導向通槽331051里，兩個銷軸33106的相對端均通過底座與翻轉轉盤33108固定，翻轉轉盤33108的外邊沿位于推模33102上端的矩形滑槽里，兩個翻轉轉盤33108的相對面上安裝有堵頭夾爪33109，兩個堵頭夾爪33109 位于兩個堵頭限位塊339之間，堵頭夾爪33109的相對面設有夾緊開口，兩個銷軸33106上均安裝有第一帶輪331010，第一帶輪331010下方的翻轉推板334上設有避讓通槽，翻轉推板334下平面安裝有兩個翻轉軸承座331011，旋轉軸331012插裝于翻轉軸承座331011上，旋轉軸331012上安裝有第一斜齒輪331013，第一斜齒輪331013后側的翻轉推板334下平面安裝有翻轉轉臺氣缸331014，翻轉轉臺氣缸331014的轉臺上安裝有第二斜齒輪331015，第二斜齒輪331015與第一斜齒輪331013嚙合，旋轉軸331012兩端安裝有第二帶輪331016，同側的第二帶輪331016和第一帶輪331010通過翻轉皮帶331017連接，翻轉皮帶331017穿過翻轉推板334上的避讓通槽；所述堵頭上料裝置34包括上料支架341、上料導向軸342、導向軸支座343、直線軸承344、上料推板345、筆形氣缸支座346、上料筆形氣缸347、上料轉臺氣缸348和上料機械手349，所述上料支架341固定于轉盤機架11的上平板上，兩根上料導向軸342的兩端插裝于導向軸支座343上，導向軸支座343均固定于上料支架341的上平板上，每根上料導向軸342上套有兩個直線軸承344，直線軸承344均固定于上料推板345下平面，上料支架341的上平板上安裝有筆形氣缸支座346，筆形氣缸支座346上安裝有上料筆形氣缸347，上料筆形氣缸347的活塞桿通過連接板與上料推板345固定，上料推板345上平面安裝有上料轉臺氣缸348，上料轉臺氣缸348的轉臺上安裝有上料機械手349的“┛”形上料連接板3491；所述上料機械手349還包括上料升降氣缸3492、第一升降板3493、第二升降板3494、上料連接柱3495、上料固定板3496、上料導向柱3497、上料導向塊3498、上料復位彈簧3499、上料夾緊模34910、上料螺牙氣缸34911、升降模塊34912、上料螺栓34913、銷釘34914、升降復位彈簧34915和三角導向板34916，所述“┛”形上料連接板3491的豎直板上安裝有上料升降氣缸3492，上料升降氣缸3492的活塞桿法蘭板上安裝有第一升降板3493，第一升降板3493和其下方的第二升降板3494通過兩根上料連接柱3495固定，第二升降板3494兩端安裝有豎直的上料固定板3496，兩根互相平行的上料導向柱3497兩端插裝于上料固定板3496上，兩個上料導向塊3498同時套在上料導向柱3497上，上料導向塊3498與上料固定板3496之間的上料導向柱3497上套有上料復位彈簧3499，兩個上料導向塊3498下端安裝有上料夾緊模34910，上料夾緊模34910上部的相對斜面上設有導向滑槽，第二升降板3494上安裝有上料螺牙氣缸34911，上料螺牙氣缸34911的活塞桿上安裝有升降模塊34912，所述升降模塊34912上設有豎直的導向通孔349121，導向通孔349121兩側的升降模塊34912上設有升降通槽349122，升降模塊34912的導向通孔349121里裝有可滑動的上料螺栓34913，上料螺栓34913上端安裝有與之垂直的銷釘34914，銷釘34914穿過升降模塊34912上的升降通槽349122，上料螺栓34913頭部和升降模塊34912之間的上料螺栓34913上套有升降復位彈簧34915，升降模塊34912兩端的斜面上安裝有三角導向板34916，三角導向板34916位于上料夾緊模34910斜面上的導向滑槽里，升降模塊34912兩端的斜面與上料夾緊模34910的斜面緊貼，兩個上料夾緊模34910下部相對面上設有夾緊開口；

所述壓緊機構4包括壓緊支架41、壓緊安裝板42、壓緊螺栓43、壓緊升降板44、壓緊緩沖彈簧45、單耳鉸鏈座46、連接桿47、壓緊鉸鏈座48、壓緊氣缸支座49、壓緊推拉氣缸410、單耳關節(jié)接頭411和堵頭壓塊412，所述壓緊支架41固定于轉盤機架11的上平板上，壓緊支架41的豎直板上端安裝有水平的壓緊安裝板42，壓緊安裝板42左端設有避讓開口，兩根壓緊螺栓43穿過壓緊安裝板42后固定到壓緊升降板44上，壓緊螺栓43頭部和壓緊安裝板42之間的壓緊螺栓43上套有壓緊緩沖彈簧45，壓緊升降板44上平面安裝有單耳鉸鏈座46，兩根連接桿47的一端通過鉸接銷與單耳鉸鏈座46活動連接，壓緊安裝板42上平面安裝有壓緊鉸鏈座48，兩根連接桿47穿過壓緊安裝板42左端的避讓開口，兩根連接桿47的另一端設有壓緊導向孔471，鉸接銷活動插裝于壓緊鉸鏈座48上且兩端穿過壓緊導向孔471，壓緊支架41的豎直板左側面上安裝有壓緊氣缸支座49，壓緊推拉氣缸410的尾部活動插裝于壓緊氣缸支座49上，壓緊推拉氣缸410的活塞桿上安裝有單耳關節(jié)接頭411，單耳關節(jié)接頭411通過鉸接銷與兩根連接桿47的中部活動連接，壓緊升降板44下平面安裝有堵頭壓塊412；

所述下料機構5包括下料支架51、下料安裝板52、下料滑軌53、下料滑塊54、下料推板55、下料連接板56、下料滑臺氣缸57、下料轉軸58、下料齒輪59、齒條510和下料組件511，所述下料支架51固定于轉盤機架11的上平板上，下料支架51的上平板上安裝有豎直的下料安裝板52，下料安裝板52和下料支架51上平板的連接處通過連接板固定，下料安裝板52側面安裝有橫向的下料滑軌53，下料滑軌53上裝有可滑動的下料滑塊54，下料滑塊54固定于下料推板55上，下料推板55上端安裝有水平的下料連接板56，下料連接板56上方的下料安裝板52安裝有下料滑臺氣缸57，下料滑臺氣缸57的滑臺通過連接板與下料連接板56固定，下料轉軸58通過軸承座插裝于下料推板55上，位于下料推板55后側的下料轉軸58上安裝有下料齒輪59，下料安裝板52上安裝有齒條510，下料齒輪59與齒條510嚙合，位于下料推板55前側的下料轉軸58通過底座與下料組件511的下料轉盤5111固定；所述下料組件511還包括第一滑軌5112、第一滑塊5113、下料升降板5114、第二滑軌5115、第二滑塊5116、下料導向板5117、“┛”形下料裝板5118、下料升降氣缸5119、“┏”形導向板51110、第一滾輪軸承51111、第二滾輪軸承51112、下料平夾氣缸51113和夾爪塊51114，所述下料轉盤5111前側面安裝有兩根互相平行的第一滑軌5112，第一滑軌5112上裝有可滑動的第一滑塊5113，第一滑塊5113均固定于下料升降板5114上，下料升降板5114前側面安裝有橫向的第二滑軌5115，第二滑軌5115上裝有可滑動的第二滑塊5116，第二滑塊5116固定于下料導向板5117上，所述下料導向板5117上端的外側面為弧形，下料導向板5117上設有弧形導向孔51171，弧形導向孔51171與下料導向板5117的弧形外側面同圓心，下料導向板5117上方的下料連接板56上安裝有“┛”形下料裝板5118，“┛”形下料裝板5118的豎直板上安裝有下料升降氣缸5119，下料升降氣缸5119的活塞桿法蘭板上安裝有“┏”形導向板51110，“┏”形導向板51110上安裝有第一滾輪軸承51111和第二滾輪軸承51112，第一滾輪軸承51111的滾輪位于弧形導向孔51171里，第二滾輪軸承51112的滾輪與下料導向板5117的弧形外側面緊貼，下料導向板5117側面安裝有下料平夾氣缸51113，下料平夾氣缸51113的兩個夾臂上安裝有夾爪塊51114。

本實用新型電磁閥鐵芯組件裝配機工作時，筆形氣缸185的活塞桿伸展帶動鐵芯桿安裝塊182繞雙耳鉸鏈座181轉動，鐵芯桿安裝塊182轉動直至限位螺栓1813抵住鐵芯桿安裝塊182，“┗”形限位板1815的豎直板位于夾緊板1811右側，滑臺氣缸1814的活塞桿伸展帶動夾緊板1811向右移動，鐵芯桿振料盤212里的鐵芯桿通過直線送料器213輸送到分料支架2171的上平板上，推拉氣缸2172的活塞桿伸展帶動“┏”形推板2173移動，“┏”形推板2173移動將鐵芯桿推至緊貼限位塊2177，“┏”形推板2173的縱向部分將直線送料器213的出料口堵住，螺牙氣缸21787的活塞桿伸展帶動第一夾模21782和第二夾模21784夾緊鐵芯桿，推拉氣缸2172的活塞桿復位，轉臺氣缸221工作將抓取單元2210移至鐵芯桿上方，抓取組件22109將鐵芯桿夾緊后放至到鐵芯桿限位塊183上平面上的圓形凹槽里，滑臺氣缸1814復位，在拉簧1812的作用下，夾緊板1811退回，鐵芯桿的上部卡在夾緊開口處，夾緊板1811與鐵芯桿限位塊183將鐵芯桿夾緊，筆形氣缸185的活塞桿收縮，鐵芯桿位于豎直狀態(tài)，減速電機12工作帶動旋轉盤17轉動，鐵芯桿夾具18移至下一工位，堵頭振料盤312里的堵頭通過堵頭送料器313輸送到推料支架3171的上平板上，推料氣缸3176的活塞桿伸展帶動推料板3175移動，推料板3175下的推塊3177將堵頭推至推料支架3171的上平板中間，回轉氣缸322工作帶動換位連接板323和換位限位板326轉動，左側的止動螺絲3210伸出端卡在限位開口3261處，換位機械手3211處于豎直狀態(tài)，換位機械手3211位于堵頭上方，換位升降氣缸32118的活塞桿伸展帶動夾緊限位塊321116向下移動，夾緊限位塊321116的“Λ”形開口與兩個堵頭夾緊模321117上部緊貼，夾緊限位塊321116向下移動帶動兩個堵頭夾緊模321117下部張開，此時工件位于兩個堵頭夾緊模321117下部之間，換位升降氣缸32118復位，在換位拉簧321118的作用下，兩個堵頭夾緊模321117將堵頭夾緊，回轉氣缸322復位，左側的止動螺絲3210伸出端卡在限位開口3261處，換位機械手3211位于鐵芯桿上方，換位機械手3211將堵頭放置到兩個堵頭限位塊339之間的“┓”形安裝板338上，若堵頭正面朝上，翻轉滑臺氣缸335工作帶動翻轉推板334移動，翻轉推板334將堵頭移至上料機械手349下方，若堵頭正面朝下，氣動滑臺氣缸337的活塞桿伸展帶動“┓”形安裝板338向上移動，堵頭位于兩個堵頭夾爪33109的夾緊開口處，雙向氣缸33101的活塞桿收縮帶動兩個推模33102相向移動，推模33102相向移動帶動兩個堵頭夾爪33109夾緊堵頭，氣動滑臺氣缸337復位，翻轉轉臺氣缸331014工作帶動旋轉軸331012轉動，第二帶輪331016和第一帶輪331010通過翻轉皮帶331017連接，旋轉軸331012轉動帶動銷軸33106轉動，銷軸33106轉動帶動翻轉轉盤33108上的堵頭夾爪33109轉動，兩個堵頭夾爪33109轉動將堵頭翻轉至正面朝上，氣動滑臺氣缸337的活塞桿伸展帶動“┓”形安裝板338向上移動，雙向氣缸33101的活塞桿伸展，兩個兩個堵頭夾爪33109將堵頭放置到兩個堵頭限位塊339之間的“┓”形安裝板338上，上料螺牙氣缸34911的活塞桿伸展帶動升降模塊34912向下移動，升降模塊34912兩端的斜面與上料夾緊模34910的斜面緊貼，升降模塊34912向下移動帶動兩個上料夾緊模34910背向移動，上料升降氣缸3492的活塞桿伸展帶動第二升降板3494向下移動，堵頭位于兩個上料夾緊模34910之間，上料螺牙氣缸34911的活塞桿收縮，在上料復位彈簧3499的作用下，兩個上料夾緊模34910將堵頭夾緊，上料筆形氣缸347和上料轉臺氣缸348依次工作將上料機械手349移至鐵芯桿上方，上料螺牙氣缸34911的活塞桿伸展帶動上料螺栓34913向下移動，上料螺栓34913將兩個上料夾緊模34910之間的堵頭推至鐵芯桿上，減速電機12工作帶動旋轉盤17轉動，鐵芯桿夾具18移至下一工位，壓緊機構4工作將堵頭壓到鐵芯桿上的堵頭安裝孔處，減速電機12工作帶動旋轉盤17轉動，鐵芯桿夾具18移至下一工位，筆形氣缸185的活塞桿伸展帶動鐵芯桿安裝塊182繞雙耳鉸鏈座181轉動，鐵芯桿安裝塊182轉動直至限位螺栓1813抵住鐵芯桿安裝塊182，“┗”形限位板1815的豎直板位于夾緊板1811右側，滑臺氣缸1814的活塞桿伸展帶動夾緊板1811向右移動，鐵芯桿夾具18松開組裝好的工件，下料機構5工作將組裝好的工件取下，重復以上工作步驟。

本實用新型電磁閥鐵芯組件裝配機，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成電磁閥鐵芯組件的裝配，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。