本實(shí)用新型涉及一種傘管裝配裝置，具體涉及一種外牙塑膠件裝配機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)內(nèi)的傘管裝配基本還處于人工手動(dòng)裝配的狀態(tài)，通常采用企業(yè)自身手動(dòng)裝配的狀態(tài)或者采用勞務(wù)外包的形式手動(dòng)裝配狀態(tài)。傘管裝配包括若干工序，其中外牙塑膠件裝配工序（即將外牙塑膠件壓裝到傘管端部）裝配不便，采用人工手動(dòng)進(jìn)行外牙塑膠件不僅裝配效率低，工作強(qiáng)度大，而且存在漏裝等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了提供一種裝配效率高，工作強(qiáng)度小，并可避免出現(xiàn)外牙塑膠件漏裝的問(wèn)題的外牙塑膠件裝配機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種外牙塑膠件裝配機(jī)構(gòu)包括：機(jī)架；設(shè)置在機(jī)架上的傘管夾持機(jī)構(gòu)，傘管夾緊機(jī)構(gòu)包括用于夾持傘管的氣動(dòng)手指；用于輸送外牙塑膠件的震動(dòng)送料盤(pán)，震動(dòng)送料盤(pán)上設(shè)有螺旋上升的外牙塑膠件輸送軌道；設(shè)置在機(jī)架上用于放置外牙塑膠件的外牙塑膠件限位通槽，所述外牙塑膠件輸送軌道的上端出料口與外牙塑膠件限位通槽相連接；以及外牙塑膠件壓裝機(jī)構(gòu)，所述外牙塑膠件推裝機(jī)構(gòu)包括用于推動(dòng)置于外牙塑膠件限位通槽內(nèi)的外牙塑膠件的外牙塑膠件推桿及設(shè)置在機(jī)架上用于推移所述外牙塑膠件推桿的壓裝氣缸，所述外牙塑膠件推桿與外牙塑膠件限位通槽的長(zhǎng)度方向相平行。

本方案的外牙塑膠件裝配機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)外牙塑膠件的自動(dòng)壓裝操作，從而有效提高外牙塑膠件壓裝效率，降低工作強(qiáng)度，并可避免出現(xiàn)外牙塑膠件漏裝的問(wèn)題。

作為優(yōu)選，外牙塑膠件輸送軌道的上端出料口位于外牙塑膠件限位通槽的上方，外牙塑膠件輸送軌道的上端出料口與外牙塑膠件限位通槽的上端口之間通過(guò)圓弧形導(dǎo)料板平滑過(guò)渡連接。本方案可以保證外牙塑膠件輸送軌道上的外牙塑膠件平穩(wěn)的輸入外牙塑膠件限位通槽內(nèi)，并使外牙塑膠件限位通槽內(nèi)的外牙塑膠件的方位符合要求。

作為優(yōu)選，外牙塑膠件壓裝機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在機(jī)架上的推桿導(dǎo)向通孔，所述外牙塑膠件推桿穿過(guò)推桿導(dǎo)向通孔。本方案有利于提高外牙塑膠件推桿移動(dòng)的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，外牙塑膠件推桿與氣動(dòng)手指上夾持的傘管相平行。

作為優(yōu)選，氣動(dòng)手指具有兩個(gè)用于夾持傘管的夾指，兩夾指的相對(duì)兩側(cè)面上設(shè)有水平延伸的傘管夾持通槽。

作為優(yōu)選，還包括氣吹裝置，氣吹裝置包括吹氣嘴，吹氣嘴位于外牙塑膠件限位通槽的上方，且吹氣嘴朝氣動(dòng)手指方向斜向下吹氣。

由于在外牙塑膠件裝配前需要將外牙塑膠件套裝在傘管上，本方案的氣吹裝置可以通過(guò)吹起的方式移動(dòng)套裝在傘管上的外牙塑膠件的位置，使外牙塑膠件處于合適的位置，避免外牙塑膠件與氣動(dòng)手指在傘管桑的夾持位置發(fā)生干涉。

本實(shí)用新型的有益效果是：夠?qū)崿F(xiàn)外牙塑膠件的自動(dòng)壓裝操作，從而有效提高外牙塑膠件壓裝效率，降低工作強(qiáng)度，并可避免出現(xiàn)外牙塑膠件漏裝的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的外牙塑膠件裝配機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A處的局部放大圖。

圖3是圖2中B-B處的局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：機(jī)架1；

傘管夾持機(jī)構(gòu)2，氣動(dòng)手指2.1，夾指2.2；

外牙塑膠件壓裝機(jī)構(gòu)3，外牙塑膠件推桿3.1，壓裝氣缸3.2，推桿導(dǎo)向通孔3.3；

外牙塑膠件限位通槽4；吹氣嘴5；外牙塑膠件輸送軌道6；圓弧形導(dǎo)料板7。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1、圖2所示，一種外牙塑膠件裝配機(jī)構(gòu)包括：機(jī)架1；設(shè)置在機(jī)架上的傘管夾持機(jī)構(gòu)2；用于輸送外牙塑膠件的震動(dòng)送料盤(pán)（震動(dòng)送料盤(pán)為現(xiàn)有技術(shù)圖中未示出）；設(shè)置在機(jī)架上用于放置外牙塑膠件的外牙塑膠件限位通槽4；外牙塑膠件壓裝機(jī)構(gòu)3；以及氣吹裝置。

傘管夾緊機(jī)構(gòu)包括用于夾持傘管的氣動(dòng)手指2.1。氣動(dòng)手指具有兩個(gè)用于夾持傘管的夾指2.2，兩夾指的相對(duì)兩側(cè)面上設(shè)有水平延伸的傘管夾持通槽。

如圖1、圖2、圖3所示，震動(dòng)送料盤(pán)上設(shè)有螺旋上升的外牙塑膠件輸送軌道6。外牙塑膠件輸送軌道的上端出料口位于外牙塑膠件限位通槽的上方。外牙塑膠件輸送軌道的上端出料口與外牙塑膠件限位通槽相連接，外牙塑膠件輸送軌道的上端出料口與外牙塑膠件限位通槽的上端口之間通過(guò)圓弧形導(dǎo)料板7平滑過(guò)渡連接。

外牙塑膠件推裝機(jī)構(gòu)包括用于推動(dòng)置于外牙塑膠件限位通槽內(nèi)的外牙塑膠件的外牙塑膠件推桿3.1、設(shè)置在機(jī)架上的推桿導(dǎo)向通孔3.3及設(shè)置在機(jī)架上用于推移所述外牙塑膠件推桿的壓裝氣缸3.2。外牙塑膠件推桿穿過(guò)推桿導(dǎo)向通孔。外牙塑膠件推桿與外牙塑膠件限位通槽的長(zhǎng)度方向相平行。外牙塑膠件推桿與氣動(dòng)手指上夾持的傘管相平行。壓裝氣缸的伸縮方向與外牙塑膠件推桿相平行。

氣吹裝置包括吹氣嘴5。吹氣嘴位于外牙塑膠件限位通槽的上方，且吹氣嘴朝氣動(dòng)手指方向斜向下吹氣。

本方案的外牙塑膠件裝配機(jī)構(gòu)的具體工作如下：

第一，外牙塑膠件放置在震動(dòng)送料盤(pán)內(nèi)，震動(dòng)送料盤(pán)通過(guò)螺旋上升的外牙塑膠件輸送軌道實(shí)現(xiàn)外牙塑膠件的逐個(gè)自動(dòng)上料；外牙塑膠件輸送軌道上的外牙塑膠件通過(guò)圓弧形導(dǎo)料板輸入到外牙塑膠件限位通槽內(nèi)，且一次輸入一個(gè)外牙塑膠件到外牙塑膠件限位通槽內(nèi)。

同時(shí)，氣動(dòng)手指通過(guò)夾指夾持傘管，氣動(dòng)手指上的傘管夾持在傘管夾持通槽內(nèi)，且氣動(dòng)手指夾持的傘管處于水平狀態(tài)。

第二，壓裝氣缸動(dòng)作，通過(guò)外牙塑膠件推桿將置于外牙塑膠件限位通槽內(nèi)的外牙塑膠件往傘管方向推動(dòng)，并套裝在傘管端部（外牙塑膠件的端面上具有與傘管配合的安裝孔）；然后壓裝氣缸帶動(dòng)外牙塑膠件推桿復(fù)位；至此，完成一個(gè)外牙塑膠件的壓裝。