本實用新型涉及的是燈具生產(chǎn)及裝配設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說是一種LED燈具的自動化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

LED燈具在生產(chǎn)組裝過程中都需要對燈具的各個組件進(jìn)行螺絲緊鎖加工，在傳統(tǒng)的生產(chǎn)線上，技術(shù)工人需要對不同型號的燈具體分別進(jìn)行螺絲鎖緊加工操作，雖然也應(yīng)用了像自動鎖螺絲機(jī)之類的自動設(shè)備，但是傳統(tǒng)生產(chǎn)線的自動化水平還比較低，不能適用于不同型號的燈具加工，設(shè)備的自動化水平還需提高。另一方面，LED燈具緊鎖加工完成后需要對燈具進(jìn)行統(tǒng)一地下料、搬運和轉(zhuǎn)移，大部分生產(chǎn)企業(yè)要么是人工搬運下料，要么使用一般機(jī)械手進(jìn)行下料轉(zhuǎn)移，采用機(jī)械手下料轉(zhuǎn)移時很容易發(fā)生燈具滑落或燈具掉落的問題，所以需要改進(jìn)生產(chǎn)線中燈具下料和轉(zhuǎn)移的設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型公開的是一種LED燈具的自動化生產(chǎn)線，其主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足和缺點，提供一種燈具生產(chǎn)線，它不僅可以對燈具進(jìn)行自動化地組裝、鎖緊加工操作，而且可以適用于不同型號、規(guī)格、大小的燈具體，設(shè)備的自動化水平比較高，另一方面，還可以實現(xiàn)對不同型號的燈具進(jìn)行自動下料、搬運、轉(zhuǎn)移，而且設(shè)備具有較高的穩(wěn)定性，避免出現(xiàn)燈具損壞的情況。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種LED燈具的自動化生產(chǎn)線，包括機(jī)架體，該機(jī)架體上裝設(shè)有一輸送帶體，所述輸送帶體上并列裝設(shè)有若干個用于配合固定放置LED燈具的放置槽，所述放置槽包括兩左、右對稱設(shè)置的分放置槽，LED燈具的左、右兩端分別配合放置在所述分放置槽內(nèi)；所述機(jī)架體上還裝設(shè)有一用于自動鎖設(shè)裝配LED燈具的鎖螺絲機(jī)構(gòu)和一用于夾取并輸送轉(zhuǎn)移燈具的下料夾取機(jī)構(gòu)，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)用于自動鎖緊裝置放置在所述放置槽內(nèi)的燈具，所述下料夾取機(jī)構(gòu)用于自動夾取和提取該放置槽內(nèi)的燈具，并將該燈具轉(zhuǎn)移收集處理。

更進(jìn)一步，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置的兩側(cè)壁架、架設(shè)在該兩側(cè)壁架上的橫向?qū)к壱约盎瑒友b設(shè)在所述橫向?qū)к壣系逆i螺絲機(jī)械手，所述側(cè)壁架上裝設(shè)有一縱向驅(qū)動裝置，該縱向驅(qū)動裝置驅(qū)動所述鎖螺絲機(jī)械手沿X軸方向移動設(shè)置，所述橫向?qū)к壣涎b設(shè)有一驅(qū)動鏈條裝置，所述驅(qū)動鏈條裝置驅(qū)動所述鎖螺絲機(jī)械手沿Y軸方向移動設(shè)置。

更進(jìn)一步，所述縱向驅(qū)動裝置包括一縱向?qū)к?、一環(huán)形驅(qū)動帶體、一驅(qū)動轉(zhuǎn)軸以及一驅(qū)動該驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的的第一驅(qū)動電機(jī)，所述縱向?qū)к壴O(shè)置在所述環(huán)形驅(qū)動帶體的上方，且該縱向?qū)к壣匣瑒友b設(shè)有一滑動塊體，所述橫向?qū)к壍囊欢伺浜匣顒友b設(shè)在所述滑動塊體上，所述環(huán)形驅(qū)動帶體配合套設(shè)在所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上，且該滑動塊體與所述環(huán)形驅(qū)動帶體相連接設(shè)置。

更進(jìn)一步，所述驅(qū)動鏈條裝置包括一步進(jìn)鏈條體以及一驅(qū)動該步進(jìn)鏈條體運行的第二驅(qū)動電機(jī)，所述步進(jìn)鏈條體與所述鎖螺絲機(jī)械手相驅(qū)動連接設(shè)置。

更進(jìn)一步，所述下料夾取機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置的兩下料側(cè)壁架、架設(shè)在該兩下料側(cè)壁架上的橫向下料板以及裝設(shè)在該橫向下料板上的夾取裝置，所述下料側(cè)壁架上裝設(shè)有一縱向驅(qū)動裝置，該縱向驅(qū)動裝置驅(qū)動所述橫向下料板沿X軸方向移動設(shè)置，所述夾取裝置用于夾取并轉(zhuǎn)移輸送帶體上的LED燈具。

更進(jìn)一步，所述縱向驅(qū)動裝置包括一縱向?qū)к?、一環(huán)形驅(qū)動帶體、一驅(qū)動轉(zhuǎn)軸以及一驅(qū)動該驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的的第一驅(qū)動電機(jī)，所述縱向?qū)к壴O(shè)置在所述環(huán)形驅(qū)動帶體的上方，且該縱向?qū)к壣匣瑒友b設(shè)有一滑動塊體，所述橫向下料板的一端配合活動裝設(shè)在所述滑動塊體上，所述環(huán)形驅(qū)動帶體配合套設(shè)在所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上，且該滑動塊體與所述環(huán)形驅(qū)動帶體相連接設(shè)置。

更進(jìn)一步，所述夾取裝置包括一裝設(shè)在所述橫向下料板上的絲桿升降裝置和一裝設(shè)在該絲桿升降裝置底部的夾取架裝置，所述絲桿升降裝置驅(qū)動所述夾取架裝置沿Y軸方向移動設(shè)置。

更進(jìn)一步，所述絲桿升降裝置包括一垂直固定設(shè)置在所述橫向下料板上的豎直導(dǎo)軌、一滑塊體、一同步絲桿體以及一驅(qū)動該同步絲桿運動的伺服電機(jī)，所述滑塊體滑動設(shè)置在所述豎直導(dǎo)軌上，所述同步絲桿體的上端固定連接在所述滑塊體的底部，該同步絲桿體的下端穿設(shè)于所述橫向下料板；所述滑塊體的底部還固定裝設(shè)有四根立柱體，該立柱體的底端穿設(shè)于所述橫向下料板，且立柱體的底部還固定連接有一升降底板，該升降底板的底部通過螺栓與所述夾取架裝置相連接設(shè)置。

更進(jìn)一步，所述夾取架裝置包括兩平行對稱設(shè)置的夾桿體，所述夾桿體之間可拆卸地裝設(shè)有兩組夾具體，該夾具體包括一固定夾臂、一活動夾臂以及一氣缸驅(qū)動裝置，所述氣缸驅(qū)動裝置的動能輸出端與所述活動夾臂相驅(qū)動連接設(shè)置，所述固定夾臂與所述活動夾臂相配合夾設(shè)LED燈具。

更進(jìn)一步，所述夾桿體上開設(shè)有一調(diào)整槽，該調(diào)整槽用于調(diào)整所述夾具體與所述夾桿體的固定位置。

通過上述對本實用新型的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：

本實用新型通過設(shè)置鎖螺絲機(jī)構(gòu)和下料夾取機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了燈具在組裝過程中可以自動化地完成鎖螺絲加工，適用于不同型號、大小的燈具體，而且在下料過程中可以實現(xiàn)自動化地夾取、轉(zhuǎn)移操作，利用同步絲桿、伺服電機(jī)，更加精準(zhǔn)地完成燈具地夾取、轉(zhuǎn)移、放置收集等操作，有效地避免了下料過程出現(xiàn)燈具損壞的情況出現(xiàn)。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型絲桿升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型夾取架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖說明來進(jìn)一步地說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1、圖2、圖3及圖4所示，一種LED燈具的自動化生產(chǎn)線，包括機(jī)架體1，該機(jī)架體1上裝設(shè)有一輸送帶體2，所述輸送帶體2上并列裝設(shè)有若干個用于配合固定放置LED燈具的放置槽21，所述放置槽21包括兩左、右對稱設(shè)置的分放置槽，LED燈具的左、右兩端分別配合放置在所述分放置槽內(nèi)。所述機(jī)架體1上還裝設(shè)有一用于自動鎖設(shè)裝配LED燈具的鎖螺絲機(jī)構(gòu)3和一用于夾取并輸送轉(zhuǎn)移燈具的下料夾取機(jī)構(gòu)4，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)3用于自動鎖緊裝置放置在所述放置槽21內(nèi)的燈具，所述下料夾取機(jī)構(gòu)4用于自動夾取和提取該放置槽內(nèi)的燈具，并將該燈具轉(zhuǎn)移收集處理。所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)3包括對稱設(shè)置的兩側(cè)壁架31、架設(shè)在該兩側(cè)壁架31上的橫向?qū)к?2以及滑動裝設(shè)在所述橫向?qū)к?2上的鎖螺絲機(jī)械手33，所述側(cè)壁架31上裝設(shè)有一縱向驅(qū)動裝置34，該縱向驅(qū)動裝置34驅(qū)動所述鎖螺絲機(jī)械手33沿X軸方向移動設(shè)置，所述橫向?qū)к?2上裝設(shè)有一驅(qū)動鏈條裝置35，所述驅(qū)動鏈條裝置35驅(qū)動所述鎖螺絲機(jī)械手33沿Y軸方向移動設(shè)置。

如圖1、圖2、圖3及圖4所示，所述縱向驅(qū)動裝置34包括一縱向?qū)к?41、一環(huán)形驅(qū)動帶體342、一驅(qū)動轉(zhuǎn)軸343以及一驅(qū)動該驅(qū)動轉(zhuǎn)軸343轉(zhuǎn)動的的第一驅(qū)動電機(jī)344，所述縱向?qū)к?41設(shè)置在所述環(huán)形驅(qū)動帶體342的上方，且該縱向?qū)к?41上滑動裝設(shè)有一滑動塊體345，所述橫向?qū)к?2的一端配合活動裝設(shè)在所述滑動塊體345上，所述環(huán)形驅(qū)動帶體342配合套設(shè)在所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸343上，且該滑動塊體345與所述環(huán)形驅(qū)動帶體342相連接設(shè)置。所述驅(qū)動鏈條裝置35包括一步進(jìn)鏈條體351以及一驅(qū)動該步進(jìn)鏈條體351運行的第二驅(qū)動電機(jī)352，所述步進(jìn)鏈條體351與所述鎖螺絲機(jī)械手33相驅(qū)動連接設(shè)置。

如圖1、圖2、圖3及圖4所示，所述下料夾取機(jī)構(gòu)4包括對稱設(shè)置的兩下料側(cè)壁架41、架設(shè)在該兩下料側(cè)壁架41上的橫向下料板42以及裝設(shè)在該橫向下料板42上的夾取裝置，所述下料側(cè)壁架41上裝設(shè)有一縱向驅(qū)動裝置34，該縱向驅(qū)動裝置34驅(qū)動所述橫向下料板42沿X軸方向移動設(shè)置，所述夾取裝置用于夾取并轉(zhuǎn)移輸送帶體上的LED燈具。所述縱向驅(qū)動裝置34包括一縱向?qū)к?41、一環(huán)形驅(qū)動帶體342、一驅(qū)動轉(zhuǎn)軸343以及一驅(qū)動該驅(qū)動轉(zhuǎn)軸343轉(zhuǎn)動的的第一驅(qū)動電機(jī)344，所述縱向?qū)к?41設(shè)置在所述環(huán)形驅(qū)動帶體342的上方，且該縱向?qū)к?41上滑動裝設(shè)有一滑動塊體345，所述橫向下料板42的一端配合活動裝設(shè)在所述滑動塊體345上，所述環(huán)形驅(qū)動帶體342配合套設(shè)在所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸343上，且該滑動塊體345與所述環(huán)形驅(qū)動帶體342相連接設(shè)置。所述夾取裝置包括一裝設(shè)在所述橫向下料板42上的絲桿升降裝置5和一裝設(shè)在該絲桿升降裝置5底部的夾取架裝置6，所述絲桿升降裝置5驅(qū)動所述夾取架裝置6沿Y軸方向移動設(shè)置。

如圖1、圖2、圖3及圖4所示，所述絲桿升降裝置5包括一垂直固定設(shè)置在所述橫向下料板42上的豎直導(dǎo)軌51、一滑塊體52、一同步絲桿體53以及一驅(qū)動該同步絲桿53運動的伺服電機(jī)54，所述滑塊體52滑動設(shè)置在所述豎直導(dǎo)軌51上，所述同步絲桿體53的上端固定連接在所述滑塊體52的底部，該同步絲桿體53的下端穿設(shè)于所述橫向下料板42；所述滑塊體52的底部還固定裝設(shè)有四根立柱體55，該立柱體55的底端穿設(shè)于所述橫向下料板42，且立柱體55的底部還固定連接有一升降底板56，該升降底板56的底部通過螺栓與所述夾取架裝置6相連接設(shè)置。

如圖1、圖2、圖3及圖4所示，所述夾取架裝置6包括兩平行對稱設(shè)置的夾桿體61，所述夾桿體61之間可拆卸地裝設(shè)有兩組夾具體62，該夾具體62包括一固定夾臂621、一活動夾臂622以及一氣缸驅(qū)動裝置623，所述氣缸驅(qū)動裝置623的動能輸出端與所述活動夾臂622相驅(qū)動連接設(shè)置，所述固定夾臂621與所述活動夾臂622相配合夾設(shè)LED燈具。所述夾桿體61上開設(shè)有一調(diào)整槽611，該調(diào)整槽611用于調(diào)整所述夾具體62與所述夾桿體61的固定位置，以適合不同型號、不同大小規(guī)格的燈具，可以更好更穩(wěn)定地夾取、轉(zhuǎn)移及收集燈具。

本實用新型通過設(shè)置鎖螺絲機(jī)構(gòu)和下料夾取機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了燈具在組裝過程中可以自動化地完成鎖螺絲加工，適用于不同型號、大小的燈具體，而且在下料過程中可以實現(xiàn)自動化地夾取、轉(zhuǎn)移操作，利用同步絲桿、伺服電機(jī)，更加精準(zhǔn)地完成燈具地夾取、轉(zhuǎn)移、放置收集等操作，有效地避免了下料過程出現(xiàn)燈具損壞的情況出現(xiàn)。

上述僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的設(shè)計構(gòu)思并不僅局限于此，凡是利用此構(gòu)思對本實用新型進(jìn)行非實質(zhì)性地改進(jìn)，均應(yīng)該屬于侵犯本實用新型保護(hù)范圍的行為。