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焊接定位裝置及焊接生產(chǎn)線的制作方法

文檔序號(hào):12418393閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種焊接定位裝置,其特征在于,包括:

底座,所述底座上設(shè)置有橫向移動(dòng)裝置,所述底座與所述橫向移動(dòng)裝置之間設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)件,所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述橫向移動(dòng)裝置相對(duì)所述底座沿橫向移動(dòng);

所述橫向移動(dòng)裝置上設(shè)置有縱向移動(dòng)裝置,所述橫向移動(dòng)裝置與縱向移動(dòng)裝置之間設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)件,所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述縱向移動(dòng)裝置相對(duì)所述底座沿縱向移動(dòng);

所述縱向移動(dòng)裝置上還設(shè)有垂向移動(dòng)裝置,所述垂向移動(dòng)裝置上設(shè)有與工件配合的定位部;所述垂向移動(dòng)裝置與所述縱向移動(dòng)裝置之間設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)件,所述第三驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述垂向移動(dòng)裝置相對(duì)所述底座沿垂向移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接定位裝置,其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件和第三驅(qū)動(dòng)件均包括動(dòng)力輸出裝置和傳動(dòng)裝置;所述傳動(dòng)裝置包括用于接收旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件,以及用于將所述旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的平動(dòng)件;所述橫向移動(dòng)裝置、所述縱向移動(dòng)裝置和所述垂向移動(dòng)裝置分別與對(duì)應(yīng)的平動(dòng)件固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接定位裝置,其特征在于:所述傳動(dòng)裝置還包括第一同步帶輪、第二同步帶輪,以及用于連接第一同步帶輪與第二同步帶輪的同步帶,所述第一同步帶輪連接于所述動(dòng)力輸出裝置,用于接收所述動(dòng)力輸出裝置的動(dòng)力,所述第二同步帶輪與所述旋轉(zhuǎn)件固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的焊接定位裝置,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)件為螺桿,所述平動(dòng)件為螺母,所述螺桿與所述螺母形成滾珠絲杠副;

或者,所述旋轉(zhuǎn)件為齒輪,所述平動(dòng)件為齒條。

5.根據(jù)權(quán)利要求1~3任一項(xiàng)所述的焊接定位裝置,其特征在于:

所述底座上形成有第一盒體,所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在第一盒體內(nèi),所述第一盒體的底面用于支撐所述第一驅(qū)動(dòng)件,所述第一盒體的頂面和四個(gè)側(cè)面用于覆蓋所述第一驅(qū)動(dòng)件;

所述橫向移動(dòng)裝置上形成有第二盒體,所述第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述第二盒體內(nèi),所述第二盒體的底面用于支撐所述第二驅(qū)動(dòng)件,所述第二盒體的頂面和四個(gè)側(cè)面用于覆蓋所述第二驅(qū)動(dòng)件;

所述縱向移動(dòng)裝置上形成有第三盒體,所述第三盒體的長(zhǎng)度方向沿垂向延伸,在所述第三盒體的頂部還設(shè)有輔助保護(hù)件,所述第三盒體和所述輔助保護(hù)件用于覆蓋所述第三驅(qū)動(dòng)件;和/或,

所述第一盒體、第二盒體和所述第三盒體均包括多個(gè)覆蓋件,多個(gè)覆蓋件可拆卸地連接以形成盒體結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊接定位裝置,其特征在于:

所述第一盒體上形成有第一開(kāi)口,在所述第一開(kāi)口處設(shè)有用于封閉所述第一開(kāi)口的第一防塵圈,在所述橫向移動(dòng)裝置的移動(dòng)方向上的兩端分別設(shè)有第一立柱,兩個(gè)所述第一立柱通過(guò)所述第一防塵圈連接,所述第一防塵圈上遠(yuǎn)離所述第一驅(qū)動(dòng)件的一側(cè)與所述橫向移動(dòng)裝置固定連接;

所述第二盒體上形成有第二開(kāi)口,在所述第二開(kāi)口處設(shè)有用于封閉所述第二開(kāi)口的第二防塵圈,在所述縱向移動(dòng)裝置的移動(dòng)方向上的兩端分別設(shè)有第二立柱,兩個(gè)所述第二立柱通過(guò)所述第二防塵圈連接,所述第二防塵圈上遠(yuǎn)離所述第二驅(qū)動(dòng)件的一側(cè)與所述縱向移動(dòng)裝置固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊接定位裝置,其特征在于:在所述第一立柱外側(cè)、且在所述第一防塵圈與所述第一立柱之間設(shè)有第一軸承;在所述第二立柱外側(cè)、且在所述第二防塵圈與所述第二立柱之間設(shè)有第二軸承;和/或,

所述第一防塵圈和/或第二防塵圈采用薄鋼板制成。

8.根據(jù)權(quán)利要求1~3任一項(xiàng)所述的焊接定位裝置,其特征在于,還包括:多個(gè)剛性拖鏈和多條電線電纜,所述電線電纜設(shè)置于所述剛性拖鏈內(nèi);和/或,控制所述橫向移動(dòng)裝置、縱向移動(dòng)裝置以及垂向移動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)的控制器。

9.一種焊接生產(chǎn)線,其特征在于:所述生產(chǎn)線上設(shè)置有多個(gè)如權(quán)利要求1~8任一項(xiàng)所述的焊接定位裝置,相鄰的各所述焊接定位裝置之間形成預(yù)設(shè)距離。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的焊接生產(chǎn)線,其特征在于:所述生產(chǎn)線上還設(shè)置有一個(gè)以上用于分別控制所述焊接定位裝置的線上控制器,所述線上控制器將一個(gè)以上的操作參數(shù)分別傳送給相對(duì)應(yīng)的焊接定位裝置。

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