本實(shí)用新型實(shí)施例涉及汽車制造輔助工藝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種焊接定位裝置及焊接生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

汽車在制造成型過(guò)程中，需要對(duì)工件進(jìn)行初步成型處理，例如沖壓成型，此后再將各工件通過(guò)焊接工藝進(jìn)行組裝。在焊接時(shí)，需要采用焊接工裝對(duì)工件進(jìn)行定位夾緊，以精確保證焊接位置，并抵消焊接變形來(lái)保證焊件結(jié)構(gòu)精度。焊接工裝通常包括用于將工件定位在預(yù)定位置的定位裝置、以及用于將工件夾緊的夾緊裝置，汽車工件在初步成型過(guò)程中，一般會(huì)開(kāi)設(shè)用于焊接時(shí)定位的定位孔，定位孔與焊接工裝上的定位裝置中的定位部配合，以實(shí)現(xiàn)焊接時(shí)的定位。

但是，目前的一條汽車生產(chǎn)線通常用于多種不同車型的生產(chǎn)；而且，不同車型的生產(chǎn)量、順序等也會(huì)因?yàn)槭袌?chǎng)銷售的實(shí)際訂單情況而不斷發(fā)生變化。例如：假定一條生產(chǎn)線上可以生產(chǎn)A、B、C、D四款車型，根據(jù)在某一段時(shí)間內(nèi)的訂單，各種車型的生產(chǎn)量和順序如下：

車型C，3臺(tái)；車型B，5臺(tái)；車型D，15臺(tái)；車型A，8臺(tái)；

在另一時(shí)間段中，各種車型的生產(chǎn)量和順序如下：

車型A，2臺(tái)；車型D，7臺(tái)；車型B，9臺(tái)；車型C，0臺(tái)。

基于上述的生產(chǎn)情形，需要前述的生產(chǎn)線能夠具備柔性生產(chǎn)的能力。即：生產(chǎn)線在生產(chǎn)各種不同的車型時(shí)，能夠被任意地調(diào)整，以適應(yīng)各種生產(chǎn)順序和生產(chǎn)數(shù)量。

由于不同的車型中，其需要被焊接的工件的焊接定位孔的相對(duì)位置不盡相同，導(dǎo)致在生產(chǎn)線上針對(duì)不同的車型的工件則需要配備不同的定位裝置來(lái)定位不同車型的工件；如此一來(lái)，導(dǎo)致在現(xiàn)有的生產(chǎn)線上為匹配不同的車型，則需要頻繁更換焊接工裝，影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種焊接定位裝置及焊接生產(chǎn)線，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，以提高焊接工裝的通用性，保證生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型一方面提供一種焊接定位裝置，包括：

底座，所述底座上設(shè)置有橫向移動(dòng)裝置，所述底座與所述橫向移動(dòng)裝置之間設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述橫向移動(dòng)裝置相對(duì)所述底座沿橫向移動(dòng)；

所述橫向移動(dòng)裝置上設(shè)置有縱向移動(dòng)裝置，所述橫向移動(dòng)裝置與縱向移動(dòng)裝置之間設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述縱向移動(dòng)裝置相對(duì)所述底座沿縱向移動(dòng)；

所述縱向移動(dòng)裝置上還設(shè)有垂向移動(dòng)裝置，所述垂向移動(dòng)裝置上設(shè)有與工件配合的定位部；所述垂向移動(dòng)裝置與所述縱向移動(dòng)裝置之間設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)件，所述第三驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述垂向移動(dòng)裝置相對(duì)所述底座沿垂向移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件和第三驅(qū)動(dòng)件均包括動(dòng)力輸出裝置和傳動(dòng)裝置；所述傳動(dòng)裝置包括用于接收旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件，以及用于將所述旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的平動(dòng)件；所述橫向移動(dòng)裝置、所述縱向移動(dòng)裝置和所述垂向移動(dòng)裝置分別與對(duì)應(yīng)的平動(dòng)件固定連接。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)裝置還包括第一同步帶輪、第二同步帶輪，以及用于連接第一同步帶輪與第二同步帶輪的同步帶，所述第一同步帶輪連接于所述動(dòng)力輸出裝置，用于接收所述動(dòng)力輸出裝置的動(dòng)力，所述第二同步帶輪與所述旋轉(zhuǎn)件固定連接。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)件為螺桿，所述平動(dòng)件為螺母，所述螺桿與所述螺母形成滾珠絲杠副；

或者，所述旋轉(zhuǎn)件為齒輪，所述平動(dòng)件為齒條。

進(jìn)一步的，

所述底座上形成有第一盒體，所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在第一盒體內(nèi)，所述第一盒體的底面用于支撐所述第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一盒體的頂面和四個(gè)側(cè)面 用于覆蓋所述第一驅(qū)動(dòng)件；

所述橫向移動(dòng)裝置上形成有第二盒體，所述第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述第二盒體內(nèi)，所述第二盒體的底面用于支撐所述第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二盒體的頂面和四個(gè)側(cè)面用于覆蓋所述第二驅(qū)動(dòng)件；

所述縱向移動(dòng)裝置上形成有第三盒體，所述第三盒體的長(zhǎng)度方向沿垂向延伸，在所述第三盒體的頂部還設(shè)有輔助保護(hù)件，所述第三盒體和所述輔助保護(hù)件用于覆蓋所述第三驅(qū)動(dòng)件；和/或，

所述第一盒體、第二盒體和所述第三盒體均包括多個(gè)覆蓋件，多個(gè)覆蓋件可拆卸地連接以形成盒體結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，

所述第一盒體上形成有第一開(kāi)口，在所述第一開(kāi)口處設(shè)有用于封閉所述第一開(kāi)口的第一防塵圈，在所述橫向移動(dòng)裝置的移動(dòng)方向上的兩端分別設(shè)有第一立柱，兩個(gè)所述第一立柱通過(guò)所述第一防塵圈連接，所述第一防塵圈上遠(yuǎn)離所述第一驅(qū)動(dòng)件的一側(cè)與所述橫向移動(dòng)裝置固定連接；

所述第二盒體上形成有第二開(kāi)口，在所述第二開(kāi)口處設(shè)有用于封閉所述第二開(kāi)口的第二防塵圈，在所述縱向移動(dòng)裝置的移動(dòng)方向上的兩端分別設(shè)有第二立柱，兩個(gè)所述第二立柱通過(guò)所述第二防塵圈連接，所述第二防塵圈上遠(yuǎn)離所述第二驅(qū)動(dòng)件的一側(cè)與所述縱向移動(dòng)裝置固定連接。

進(jìn)一步的，在所述第一立柱外側(cè)、且在所述第一防塵圈與所述第一立柱之間設(shè)有第一軸承；在所述第二立柱外側(cè)、且在所述第二防塵圈與所述第二立柱之間設(shè)有第二軸承；和/或，

所述第一防塵圈和/或第二防塵圈采用薄鋼板制成。

進(jìn)一步的，所述第一盒體、第二盒體和所述第三盒體均包括多個(gè)覆蓋件，多個(gè)覆蓋件可拆卸地連接以形成盒體結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，還包括多個(gè)剛性拖鏈和多條電線電纜，所述電線電纜設(shè)置于所述剛性拖鏈內(nèi)；和/或，控制所述橫向移動(dòng)裝置、縱向移動(dòng)裝置以及垂向移動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)的控制器。

本實(shí)用新型另一方面提供一種焊接生產(chǎn)線，所述生產(chǎn)線上設(shè)置有多個(gè)如上任一項(xiàng)所述的焊接定位裝置，相鄰的各所述焊接定位裝置之間形成預(yù)設(shè)距離。

進(jìn)一步的，所述生產(chǎn)線上還設(shè)置有一個(gè)以上用于分別控制所述焊接定位裝置的線上控制器，所述線上控制器將一個(gè)以上的操作參數(shù)分別傳送給相對(duì)應(yīng)的焊接定位裝置。

本實(shí)用新型提供的焊接定位裝置及焊接生產(chǎn)線，該焊接定位裝置包括底座，底座上設(shè)置有橫向移動(dòng)裝置，橫向移動(dòng)裝置可以在第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于底座沿橫向移動(dòng)。而在橫向移動(dòng)裝置上設(shè)置有縱向移動(dòng)裝置，而縱向移動(dòng)裝置可以在第二驅(qū)動(dòng)件的作用下相對(duì)于底座沿縱向移動(dòng)。在縱向移動(dòng)裝置上設(shè)置垂向移動(dòng)裝置，在垂向移動(dòng)裝置上設(shè)有與工件的定位孔相配合的定位部，垂向移動(dòng)裝置可以在第三驅(qū)動(dòng)件的作用下相對(duì)于底座沿垂向移動(dòng)。由此，使得該焊接定位裝置可以在三個(gè)定位方向上調(diào)節(jié)定位部的位置，如此一來(lái)，可以根據(jù)不同的車型的工件上定位孔的不同位置，而對(duì)應(yīng)分別調(diào)節(jié)該焊接定位裝置的橫向移動(dòng)量、縱向移動(dòng)量和垂向移動(dòng)量，以進(jìn)一步調(diào)節(jié)該焊接定位裝置的定位部的位置，從而適應(yīng)不同的車型的焊接作業(yè)，在生產(chǎn)線上不需要頻繁更換焊接工裝，柔性化程度較高，通用性較強(qiáng)，有利于提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊接定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊接定位裝置中的垂向移動(dòng)裝置與定位部的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊接定位裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊接定位裝置中的橫向移動(dòng)裝置與第一驅(qū)動(dòng)件的裝配狀態(tài)圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊接定位裝置中的第一驅(qū)動(dòng)件的安裝狀態(tài)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊接定位裝置中的橫向移動(dòng)裝置的橫向滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊接定位裝置中的縱向移動(dòng)裝置的縱向滑塊與第二驅(qū)動(dòng)件的裝配狀態(tài)圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊接定位裝置中的第二驅(qū)動(dòng)件的安裝狀 態(tài)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊接定位裝置中的縱向移動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊接定位裝置中的垂向移動(dòng)裝置與縱向移動(dòng)裝置上的垂向安裝座的裝配狀態(tài)圖；

圖11為圖10中去掉引導(dǎo)座后的裝配狀態(tài)圖；

圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊接定位裝置中的垂向移動(dòng)裝置與第三驅(qū)動(dòng)件的裝配狀態(tài)圖；

圖13為本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的焊接生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

10-底座； 20-橫向移動(dòng)裝置； 30-第一驅(qū)動(dòng)件；

40-縱向移動(dòng)裝置； 50-第二驅(qū)動(dòng)件； 60-垂向移動(dòng)裝置；

70-第三驅(qū)動(dòng)件； 80-定位部； 11-橫向直線導(dǎo)軌；

21-縱向直線導(dǎo)軌； 22-橫向滑塊； 23-安裝座；

42-縱向滑塊； 43-垂向安裝座； 431-基體座；

432-引導(dǎo)座； 61-安裝孔； 100-動(dòng)力輸出裝置；

200-傳動(dòng)裝置； 211-旋轉(zhuǎn)件； 212-平動(dòng)件；

214-第二同步帶輪； 213-第一同步帶輪； 215-同步帶；

300-剛性拖鏈； 101-第一盒體； 1011-第一頂蓋；

1012-第一端蓋； 1013-第一開(kāi)口； 1014-第一防塵圈；

1015-第一立柱； 1016-第一軸承； 201-第二盒體；

2011-第二頂蓋； 2012-第二端蓋； 2013-第二開(kāi)口；

2014-第二防塵圈； 2015-第二立柱； 2016-第二軸承；

401-第三盒體； 402-輔助保護(hù)件； 400-框架；

500-焊接定位裝置； 600-導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全 部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型實(shí)施例中所指的“橫向”和“縱向”為水平面內(nèi)相互垂直的兩個(gè)方向，例如，“橫向”為生產(chǎn)線上的工件輸送方向，則“縱向”為水平面內(nèi)與生產(chǎn)線上工件輸送方向垂直的方向，“垂向”為垂直于“橫向”和“縱向”所在水平面的方向。為方便描述，本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖中的“X”表示“橫向”，“Y”表示“縱向”，“Z”表示“垂向”。

實(shí)施例一

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊接定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊接定位裝置中的垂向移動(dòng)裝置與定位部的配合結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊接定位裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)參照附圖1、附圖2和附圖3，本實(shí)施例提供一種焊接定位裝置，包括：底座10，底座10上設(shè)置有橫向移動(dòng)裝置20，底座10與橫向移動(dòng)裝置20之間設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)件30，第一驅(qū)動(dòng)件30用于驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)裝置20相對(duì)底座10沿橫向X移動(dòng)。橫向移動(dòng)裝置20上設(shè)置有縱向移動(dòng)裝置40，橫向移動(dòng)裝置20與縱向移動(dòng)裝置40之間設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)件50，第二驅(qū)動(dòng)件50用于驅(qū)動(dòng)縱向移動(dòng)裝置40相對(duì)底座10沿縱向Y移動(dòng)。縱向移動(dòng)裝置40上還設(shè)有垂向移動(dòng)裝置60，垂向移動(dòng)裝置60上設(shè)有與工件配合的定位部80(圖2所示)，具體的，定位部80用于與工件上的定位孔相配合，垂向移動(dòng)裝置60與縱向移動(dòng)裝置40之間設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)件70，第三驅(qū)動(dòng)件70用于驅(qū)動(dòng)垂向移動(dòng)裝置60相對(duì)底座10沿垂向Z移動(dòng)。本實(shí)施例中，“工件”是指需要被焊接的部件，例如鋼板，焊接定位裝置將“工件”定位，以便于對(duì)“工件”進(jìn)行焊接作業(yè)。

具體的，第一驅(qū)動(dòng)件30可以一部分安裝在底座10上，另一部分與橫向移動(dòng)裝置20固定連接，第一驅(qū)動(dòng)件30運(yùn)行時(shí)能夠帶動(dòng)橫向移動(dòng)裝置20相對(duì)于底座10沿橫向滑動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)件50可以一部分安裝在橫向移動(dòng)裝置20上，另一部分與縱向移動(dòng)裝置40固定連接，第二驅(qū)動(dòng)件50運(yùn)行時(shí)能夠帶動(dòng)縱向移動(dòng)裝置40相對(duì)于底座10沿縱向移動(dòng)。第三驅(qū)動(dòng)件70可以一部分安裝在縱向移動(dòng)裝置40上，另一部分與垂向移動(dòng)裝置60固定連接，第三驅(qū)動(dòng)件70運(yùn)行時(shí)能夠帶動(dòng)垂向移動(dòng)裝置60相對(duì)于底座10沿垂向移動(dòng)。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊接定位裝置中的橫向移動(dòng)裝置與第一驅(qū)動(dòng)件的裝配狀態(tài)圖。圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊接定位裝置中的第一驅(qū)動(dòng)件的安裝狀態(tài)示意圖。圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊接定位裝置中的橫向移動(dòng)裝置的橫向滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3～圖6所示，在本實(shí)施例中，底座10上可以沿橫向X延伸有橫向直線導(dǎo)軌11，橫向移動(dòng)裝置20可以被橫向直線導(dǎo)軌11引導(dǎo)，并在第一驅(qū)動(dòng)件30的驅(qū)動(dòng)作用下，沿橫向直線導(dǎo)軌11的延伸方向X滑動(dòng)。

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊接定位裝置中的縱向移動(dòng)裝置的縱向滑塊與第二驅(qū)動(dòng)件的裝配狀態(tài)圖。圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊接定位裝置中的第二驅(qū)動(dòng)件的安裝狀態(tài)示意圖。圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊接定位裝置中的縱向移動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊接定位裝置中的垂向移動(dòng)裝置與縱向移動(dòng)裝置上的垂向安裝座的裝配狀態(tài)圖。如圖7～圖10所示，橫向移動(dòng)裝置20上可以沿縱向Y延伸有縱向直線導(dǎo)軌21，縱向移動(dòng)裝置40可以被縱向直線導(dǎo)軌21引導(dǎo)，并在第二驅(qū)動(dòng)件50的驅(qū)動(dòng)作用下，沿縱向直線導(dǎo)軌21的延伸方向Y滑動(dòng)。優(yōu)選的，橫向直線導(dǎo)軌11和縱向直線導(dǎo)軌21可以為長(zhǎng)條狀凸起。

如圖3～圖7所示，橫向移動(dòng)裝置20可以包括用于與橫向直線導(dǎo)軌11配合的橫向滑塊22，以及與橫向滑塊22固定連接的、用于安裝第二驅(qū)動(dòng)件50的安裝座23，第二驅(qū)動(dòng)件50和縱向直線導(dǎo)軌21具體可以設(shè)置在安裝座23上。

如圖7～圖10所示，縱向移動(dòng)裝置40可以包括用于與縱向直線導(dǎo)軌21配合的縱向滑塊42，以及與縱向滑塊42固定連接的、用于安裝第三驅(qū)動(dòng)件70的垂向安裝座43，垂向安裝座43沿垂向Z延伸，垂向安裝座43可以包括用于固定第三驅(qū)動(dòng)件70的基體座431和引導(dǎo)座432，基體座431與引導(dǎo)座432相互扣合后形成空腔，第三驅(qū)動(dòng)件70至少部分容納在該空腔內(nèi)，第三驅(qū)動(dòng)件70與垂向移動(dòng)裝置60連接，帶動(dòng)垂向移動(dòng)裝置60沿引導(dǎo)座432移動(dòng)。

圖11為圖10中去掉引導(dǎo)座后的裝配狀態(tài)圖。圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊接定位裝置中的垂向移動(dòng)裝置與第三驅(qū)動(dòng)件的裝配狀態(tài)圖。如圖2、圖10～圖12所示，具體的，垂向移動(dòng)裝置60可以為滑塊，垂向移動(dòng)裝置60套設(shè)在引導(dǎo)座432的外側(cè)，并且垂向移動(dòng)裝置60的內(nèi)側(cè)與第三驅(qū)動(dòng)件70連 接，以在第三驅(qū)動(dòng)件70的驅(qū)動(dòng)下沿引導(dǎo)座432的延伸方向移動(dòng)，垂向移動(dòng)裝置60的外側(cè)開(kāi)設(shè)有若干個(gè)安裝孔61，安裝孔61用于安裝定位部80，定位部80可以沿背離底座10的方向延伸，定位部80可以通過(guò)螺栓、螺釘、鉚釘?shù)扰c垂向移動(dòng)裝置60可拆卸地連接，以便于拆裝更換。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中所指的定位部80用于與工件上的定位孔相配合，以實(shí)現(xiàn)工件焊接時(shí)的精準(zhǔn)定位。

本實(shí)施例提供的焊接定位裝置在具體在生產(chǎn)線上使用時(shí)，生產(chǎn)線上可以設(shè)置多個(gè)上述的焊接定位裝置，而工件在初步成型時(shí)，例如沖壓成型時(shí)，其沖壓出的各個(gè)定位孔之間的距離可以精確獲知，焊接定位裝置可以獲取各個(gè)定位孔之間的距離信息，并使第一驅(qū)動(dòng)件30、第二驅(qū)動(dòng)件50和第三驅(qū)動(dòng)件70根據(jù)各定位孔之間的距離信息，分別精確控制橫向移動(dòng)裝置、縱向移動(dòng)裝置和垂向移動(dòng)裝置的平移量，以精確控制定位部80在橫向、縱向和垂向上的移動(dòng)量，由此，達(dá)到靈活調(diào)節(jié)定位位置的目的。

本實(shí)施例提供的焊接定位裝置，由于該焊接定位裝置包括底座10，而在底座10上設(shè)置橫向移動(dòng)裝置20，橫向移動(dòng)裝置20可以在第一驅(qū)動(dòng)件30的驅(qū)動(dòng)作用下相對(duì)于底座10沿橫向X移動(dòng)。在橫向移動(dòng)裝置20上設(shè)置有縱向移動(dòng)裝置40，類似的，縱向移動(dòng)裝置40可以在第二驅(qū)動(dòng)件50的驅(qū)動(dòng)作用下相對(duì)于底座10沿縱向Y移動(dòng)。在縱向移動(dòng)裝置40上設(shè)置垂向移動(dòng)裝置60，在垂向移動(dòng)裝置60上設(shè)有與工件的定位孔相配合的定位部80，垂向移動(dòng)裝置60可以在第三驅(qū)動(dòng)件70的作用下相對(duì)于底座10沿垂向Z移動(dòng)。由此，使得該焊接定位裝置可以在橫向X、縱向Y和垂向Z三個(gè)定位方向上調(diào)節(jié)定位部的位置，如此一來(lái)，可以根據(jù)不同的車型的工件上定位孔的不同位置，而對(duì)應(yīng)分別調(diào)節(jié)該焊接定位裝置的橫向移動(dòng)量、縱向移動(dòng)量和垂向移動(dòng)量，以進(jìn)一步調(diào)節(jié)該焊接定位裝置的定位部80的位置，從而適應(yīng)不同的車型的焊接作業(yè)，在生產(chǎn)線上不需要頻繁更換焊接工裝，柔性化程度較高，通用性較強(qiáng)，有利于提高生產(chǎn)效率。

如圖3、圖4、圖7、圖12所示，在上述實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)件30、第二驅(qū)動(dòng)件50和第三驅(qū)動(dòng)件70可以均包括動(dòng)力輸出裝置100和傳動(dòng)裝置200；傳動(dòng)裝置200包括用于接收旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件211，以及用于將旋轉(zhuǎn)件211的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的平動(dòng)件212；橫向移動(dòng)裝置20、縱向移動(dòng) 裝置40和垂向移動(dòng)裝置60分別與對(duì)應(yīng)的平動(dòng)件212固定連接。優(yōu)選的，本實(shí)施例中的動(dòng)力輸出裝置100為交流伺服電機(jī)，具有體積較小，工作可靠的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)動(dòng)力輸出裝置100輸出動(dòng)力時(shí)，例如，動(dòng)力輸出裝置100旋轉(zhuǎn)，而帶動(dòng)傳動(dòng)裝置200中的旋轉(zhuǎn)件211旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)件211旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)與其配合的平動(dòng)件212沿直線運(yùn)動(dòng)，而由于橫向移動(dòng)裝置20、縱向移動(dòng)裝置40和垂向移動(dòng)裝置60分別與對(duì)應(yīng)的平動(dòng)件212連接，因此，在平動(dòng)件212沿預(yù)定方向移動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)橫向移動(dòng)裝置20、縱向移動(dòng)裝置40和垂向移動(dòng)裝置60沿橫向X、縱向Y和垂向Z移動(dòng)。通過(guò)傳動(dòng)裝置將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，來(lái)達(dá)到控制橫向移動(dòng)裝置20、縱向移動(dòng)裝置40和垂向移動(dòng)裝置60移動(dòng)的目的，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)可靠。

當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，若僅需要控制橫向移動(dòng)裝置20、縱向移動(dòng)裝置40和垂向移動(dòng)裝置60的移動(dòng)，動(dòng)力輸出裝置100還可以為氣缸等，以輸出直線方向的動(dòng)力來(lái)控制橫向移動(dòng)裝置20、縱向移動(dòng)裝置40和垂向移動(dòng)裝置60直接沿直線方向移動(dòng)。具體的實(shí)現(xiàn)方式還有很多，在此不一一贅述。

更進(jìn)一步的，傳動(dòng)裝置200還可以包括第一同步帶輪213、第二同步帶輪214，以及用于連接第一同步帶輪213與第二同步帶輪214的同步帶215，第一同步帶輪213連接于動(dòng)力輸出裝置100，用于接收動(dòng)力輸出裝置100的動(dòng)力，第二同步帶輪214與旋轉(zhuǎn)件211固定連接。具體的，動(dòng)力輸出裝置100的輸出軸可以與平動(dòng)件212的移動(dòng)方向平行，當(dāng)動(dòng)力輸出裝置100的輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)與其相連的第一同步帶輪213轉(zhuǎn)動(dòng)，而第一同步帶輪213的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)同步帶215帶動(dòng)第二同步帶輪214轉(zhuǎn)動(dòng)，第二同步帶輪214轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與之連接的旋轉(zhuǎn)件211轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)件211進(jìn)一步帶動(dòng)平動(dòng)件212移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)定位部80在橫向或縱向或垂向的移動(dòng)。本實(shí)施例利用同步帶帶動(dòng)一對(duì)同步帶輪傳遞動(dòng)力輸出裝置100的動(dòng)力，能夠使得動(dòng)力傳遞過(guò)程較為平穩(wěn)，傳動(dòng)精度較高，有利于提高整個(gè)焊接定位裝置的穩(wěn)定性和可靠性。

優(yōu)選的，上述實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)件211為螺桿，平動(dòng)件212為螺母，螺桿與螺母形成滾珠絲杠副?？梢岳斫獾氖牵緦?shí)施例中所指的螺母(平動(dòng)件212)并不限定為圓柱狀，而只要能與螺桿相配合形成絲杠傳動(dòng)即可。利用螺桿與螺母的配合形式實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)精度較高，特別能夠適 應(yīng)于定位精度要求較高的焊接定位應(yīng)用場(chǎng)合中。

或者，可以選擇的，旋轉(zhuǎn)件也可以為齒輪(圖中未示出)，對(duì)應(yīng)的，平動(dòng)件為齒條(圖中未示出)。具體的，齒輪與第二同步帶輪214連接，齒條與齒輪嚙合傳動(dòng)，第二同步帶輪214在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)則帶動(dòng)與之粘合的齒條沿直線移動(dòng)，同樣地也能夠?qū)崿F(xiàn)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，但是相較于上述絲杠的傳動(dòng)形式，其傳動(dòng)精度稍低，但是其強(qiáng)度較高，使用壽命較長(zhǎng)。

另外，進(jìn)一步的，如圖1和圖3所示，該焊接定位裝置還可以包括多個(gè)剛性拖鏈300和多條電線電纜，電線電纜可以設(shè)置于剛性拖鏈300內(nèi)。電線電纜為整個(gè)裝置提供電力傳輸，而剛性拖鏈300可以保護(hù)電線電纜，以防止柔性的電線電纜卡入至驅(qū)動(dòng)件內(nèi)，影響整個(gè)焊接定位裝置的可靠性，并且在整體結(jié)構(gòu)上能夠保證整齊度。該焊接定位裝置還可以包括用于控制橫向移動(dòng)裝置20、縱向移動(dòng)裝置40以及垂向移動(dòng)裝置60運(yùn)動(dòng)的控制器(圖中未示)。控制器可以接收來(lái)自生產(chǎn)線的線上控制器發(fā)來(lái)的參數(shù)和控制命令，具體根據(jù)工件上定位孔的位置，分別控制第一驅(qū)動(dòng)件30、第二驅(qū)動(dòng)件50和第三驅(qū)動(dòng)件70的運(yùn)行狀態(tài)，以分別控制橫向移動(dòng)裝置20、縱向移動(dòng)裝置40以及垂向移動(dòng)裝置60的平移運(yùn)動(dòng)。

實(shí)施例二

本實(shí)施例基于實(shí)施例一，并具體可以基于實(shí)施例一中的任何一種傳動(dòng)方式，進(jìn)一步的，如圖1、圖3和圖4所示，底座10上可以形成有第一盒體101，第一驅(qū)動(dòng)件30設(shè)置在第一盒體101內(nèi)，第一盒體101的底面用于支撐第一驅(qū)動(dòng)件30，第一盒體101的頂面和四個(gè)側(cè)面用于覆蓋第一驅(qū)動(dòng)件30。具體的，第一盒體101可以包括底座10(支撐第一驅(qū)動(dòng)件30)、位于第一驅(qū)動(dòng)件30上方的第一頂蓋1011、連接于第一頂蓋1011兩端的相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)第一端蓋1012，以及設(shè)置在兩個(gè)第一端蓋1012之間且沿橫向X延伸的兩個(gè)第一側(cè)蓋。

如圖1、圖3和圖7所示，橫向移動(dòng)裝置20上可以形成有第二盒體201，第二驅(qū)動(dòng)件50設(shè)置于第二盒體201內(nèi)，第二盒體201的底面用于支撐第二驅(qū)動(dòng)件50，第二盒體201的頂面和四個(gè)側(cè)面用于覆蓋第二驅(qū)動(dòng)件50。具體的，第二盒體201可以包括安裝座23(支撐第二驅(qū)動(dòng)件50)、位于第二驅(qū)動(dòng)件 50上方的第二頂蓋2011、連接于第二頂蓋2011兩端的相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)第二端蓋2012，以及設(shè)置在兩個(gè)第二端蓋2012之間且沿縱向Y延伸的兩個(gè)第二側(cè)蓋。

如圖1、圖9～圖12所示，縱向移動(dòng)裝置40上可以形成有第三盒體401，第三盒體401的長(zhǎng)度方向沿垂向Z延伸，在第三盒體401的頂部還設(shè)有輔助保護(hù)件402，第三盒體401和輔助保護(hù)件402用于覆蓋第三驅(qū)動(dòng)件70。該輔助保護(hù)件402可以具體保護(hù)第三驅(qū)動(dòng)件70中的保護(hù)動(dòng)力輸出裝置100和第一同步輪203、第二同步輪204和同步帶215。具體的，第三盒體401可以包括基體座431(安裝第三驅(qū)動(dòng)件70)、與基體座431扣合的引導(dǎo)座432。

通過(guò)第一盒體101、第二盒體201和第三盒體401分別覆蓋第一驅(qū)動(dòng)件30、第二驅(qū)動(dòng)件50和第三驅(qū)動(dòng)件70，能夠有效保護(hù)驅(qū)動(dòng)件，并且能夠盡可能地防止灰塵、雜質(zhì)或者焊接火花與驅(qū)動(dòng)件接觸，有效保證第一驅(qū)動(dòng)件30、第二驅(qū)動(dòng)件50和第三驅(qū)動(dòng)件70的傳動(dòng)精度，保證整個(gè)裝置的定位精度和可靠性。

更進(jìn)一步的，上述的第一盒體101、第二盒體201和第三盒體401可以均包括多個(gè)覆蓋件(例如，第一盒體101的第一頂蓋1011、第一端蓋1012和第一側(cè)蓋)，多個(gè)覆蓋件可拆卸地連接(例如螺接、卡接等)以形成盒體結(jié)構(gòu)。由此，可能方便對(duì)第一盒體101、第二盒體201和第三盒體401的拆卸，以進(jìn)一步露出維修空間，以便對(duì)第一驅(qū)動(dòng)件30、第二驅(qū)動(dòng)件50和第三驅(qū)動(dòng)件70的維修與保養(yǎng)，保證焊接定位裝置的使用壽命。

如圖1、圖3和圖4所示，第一盒體101上可以形成有第一開(kāi)口1013，在第一開(kāi)口1013處設(shè)有用于封閉第一開(kāi)口1013的第一防塵圈1014，在橫向移動(dòng)裝置20的移動(dòng)方向X上的兩端分別設(shè)有第一立柱1015，兩個(gè)第一立柱1015通過(guò)第一防塵圈1014連接，第一防塵圈1014上遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)件30的一側(cè)與橫向移動(dòng)裝置20固定連接。其中，第一防塵圈1014可以為剛性的鋼帶形成，第一防塵圈1014繞住兩個(gè)第一立柱1015，形成帶傳動(dòng)的布置形式，而第一防塵圈1014與橫向移動(dòng)裝置20固定連接，例如，橫向移動(dòng)裝置20可以?shī)A持住第一防塵圈1014，以保證第一防塵圈1014不易變形，并通過(guò)螺栓固定，在橫向移動(dòng)裝置20的沿橫向X移動(dòng)過(guò)程中，第一防塵圈1014能夠隨之移動(dòng)。通過(guò)第一開(kāi)口1013保證橫向移動(dòng)裝置20具有移動(dòng)空間，并通過(guò)設(shè)置能夠隨 橫向移動(dòng)裝置20的移動(dòng)而移動(dòng)的第一防塵圈1014，來(lái)保證在橫向移動(dòng)裝置20移動(dòng)的同時(shí)第一盒體101的封閉性不受影響，充分阻擋外界的灰塵、雜質(zhì)或焊接火花進(jìn)入到第一盒體101內(nèi)，保證第一驅(qū)動(dòng)件30的傳動(dòng)精度。

另外，在第一立柱1015外側(cè)、且在所述第一防塵圈1014與第一立柱1015之間設(shè)有第一軸承1016。優(yōu)選的，第一軸承1016可以為深溝球軸承，其耐用程度高，無(wú)需經(jīng)常維護(hù)。通過(guò)第一軸承1016的設(shè)置，能夠降低第一防塵圈1014所受的摩擦，有效保護(hù)第一防塵圈1014，防止其被磨損，提高第一防塵圈1014的使用壽命。

如圖1、圖3、圖7和圖8所示，類似的，第二盒體201上形成有第二開(kāi)口2013，在第二開(kāi)口2013處設(shè)有用于封閉第二開(kāi)口2013的第二防塵圈2014，在縱向移動(dòng)裝置40的移動(dòng)方向Y上的兩端分別設(shè)有第二立柱2015，兩個(gè)第二立柱2015通過(guò)第二防塵圈2014連接，第二防塵圈2014上遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)件50的一側(cè)與縱向移動(dòng)裝置40固定連接。進(jìn)一步的，在第二立柱2015外側(cè)、且在第二防塵圈2014與第二立柱2015之間設(shè)有第二軸承2016。第二防塵圈2014、第二立柱2015和第二軸承2016的結(jié)構(gòu)與功能分別與第二防塵圈2014、第二立柱2015和第二軸承2016相同，在此不再贅述。

優(yōu)選的，上述實(shí)施例中的第一防塵圈1014和/或第二防塵圈2014可以采用薄鋼板制成。薄鋼板是指厚度不大于3毫米的鋼板。薄鋼板具有較輕的重量，并且具有較強(qiáng)的剛度和強(qiáng)度，在焊接作業(yè)過(guò)程中，即使高溫的焊接火花濺射到薄鋼板制成的防塵圈(第一防塵圈1014和/或第二防塵圈2014)上，也不會(huì)被擊穿或者變形，能夠有效保護(hù)焊接火花、加工雜質(zhì)、灰塵等進(jìn)入到盒體內(nèi)而影響第一驅(qū)動(dòng)件30和/或第二驅(qū)動(dòng)件50的傳動(dòng)精度和使用性能，能夠提高整個(gè)焊接定位裝置的使用壽命。

需要說(shuō)明的是，實(shí)施例二所提供的焊接定位裝置能夠適用于實(shí)施例一中的任何一種傳動(dòng)方式，特別的，特別適用于精度較高的絲杠傳動(dòng)。

實(shí)施例三

圖13為本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的焊接生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖13所示，本實(shí)施例提供一種焊接生產(chǎn)線，還包括多個(gè)如上任一實(shí)施例所提供的焊接定位裝置500，相鄰的各焊接定位裝置500之間形成預(yù)設(shè)距離。

更進(jìn)一步的，該焊接生產(chǎn)線上還可以設(shè)置有框架400和導(dǎo)軌600，各焊接 定位裝置500位于框架400內(nèi)，并可安裝于導(dǎo)軌600上，以調(diào)節(jié)各焊接定位裝置之間的位置，實(shí)現(xiàn)定位位置的粗調(diào)，進(jìn)而再調(diào)節(jié)每個(gè)焊接定位裝置上的橫向移動(dòng)裝置、縱向移動(dòng)裝置和垂向移動(dòng)裝置，以實(shí)現(xiàn)精確調(diào)節(jié)定位位置。上述的兩種方式配合，有利于提高生產(chǎn)效率，以及定位位置調(diào)節(jié)的靈活度。當(dāng)然，焊接定位裝置也可以直接固定在焊接生產(chǎn)線上，僅通過(guò)單獨(dú)調(diào)節(jié)每個(gè)焊接定位裝置來(lái)調(diào)節(jié)定位位置，本實(shí)施例不作贅述。

生產(chǎn)線上還可以設(shè)置有一個(gè)以上用于分別控制焊接定位裝置的線上控制器，線上控制器將一個(gè)以上的操作參數(shù)分別傳送給相對(duì)應(yīng)的焊接定位裝置中的控制器。各個(gè)焊接定位裝置的控制器可以根據(jù)線上控制器的參數(shù)和控制指令，而工作在對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)。

本實(shí)施例中的焊接定位裝置的結(jié)構(gòu)和功能與上述實(shí)施例相同，在此不再贅述。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。