本實用新型涉及工具的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種銑床用扳口自動上料裝置。

背景技術(shù)：

扳手是一種工具，用于轉(zhuǎn)動螺栓、螺帽及其他難以用手轉(zhuǎn)動的物件，隨著技術(shù)的進(jìn)步，各行各業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)日趨自動化，傳統(tǒng)技術(shù)中對活扳手扳口進(jìn)行再加工，多是采用人工上料，不僅費時費力，而且存在操作安全隱患，同時人工上料的低效性會制約后續(xù)工序的效率，導(dǎo)致整體生產(chǎn)效率低，不符合當(dāng)今科技的發(fā)展步伐，不利于提高工作效率，因此提出一種銑床用扳口自動上料裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種銑床用扳口自動上料裝置，能夠?qū)饪诎凑展潭ǖ姆较蜻M(jìn)行排列，實現(xiàn)自動排列輸送，并依次安裝到夾具上，夠?qū)崿F(xiàn)自動上料，結(jié)構(gòu)合理動作穩(wěn)定，提高了工作效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出了一種銑床用扳口自動上料裝置，包括底座、推送裝置、第一夾具、第二夾具、上料裝置、紅外測距傳感器、液壓缸、排列裝置、控制處理器和伺服電機，所述底座上設(shè)有第一夾具，所述第二夾具嵌裝在第一夾具上，所述液壓缸與第一夾具、第二夾具相配合，所述第一夾具的前側(cè)設(shè)有滑軌，所述上料裝置在滑軌上水平移動，所述上料裝置的上方設(shè)有紅外測距傳感器，所述紅外測距傳感器與控制處理器相連接，所述控制處理器與伺服電機相連接，所述上料裝置的前側(cè)設(shè)有排列裝置，所述排列裝置上設(shè)有排列支架，所述排列支架與上料裝置相配合，所述底座上還設(shè)有推送裝置，所述推送裝置上設(shè)有推送塊，所述推送塊連接在第二電動液壓推桿上，所述推送 裝置位于第二夾具的正前方。

作為優(yōu)選，所述排列裝置包括機箱、電機、旋轉(zhuǎn)儲料臺、送料軌道、排列軌道、回收軌道、上料裝置、和支撐架，所述機箱內(nèi)設(shè)有電機，所述電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)儲料臺順時針圓周運動，所述旋轉(zhuǎn)儲料臺左側(cè)設(shè)有送料軌道，所述送料軌道為弧形，所述送料軌道與排列軌道相連，所述排列軌道的上方設(shè)有第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌與排列軌道的內(nèi)壁之間形成滑腔，所述扳口的圓柱肩部在滑腔上滑動，所述排列軌道與回收軌道相連，所述回收軌道與旋轉(zhuǎn)儲料臺相連通，所述排列支架通過支撐架安裝在回收軌道的內(nèi)壁，所述排列支架上設(shè)有左支架和右支架，所述左支架位于第一滑軌末端的延長線上，所述左支架位于第一滑軌之間形成旋轉(zhuǎn)腔，所述排列支架上設(shè)有隔板，所述隔板通過安裝框固定在第一滑軌的上方。

作為優(yōu)選，所述第一滑軌和第二滑軌的下方設(shè)有若干個保持架，所述保持架的截面形狀為三角形，所述第一滑軌高于第二滑軌的位置，所述第二滑軌上設(shè)有分選槽，所述分選槽與扳口的扳唇弧形面的形狀相同。

作為優(yōu)選，所述第一夾具的左側(cè)設(shè)有第一固定部，所述第一夾具的右端設(shè)有第一活動部，所述第一活動部通過第一伸縮桿與液壓缸相連接，所述第二夾具的左側(cè)設(shè)有第二固定部，所述第二夾具的右側(cè)設(shè)有第二活動部，所述第二活動部通過第二伸縮桿與液壓缸相連，所述液壓缸和伺服電機相連。

作為優(yōu)選，所述上料裝置包括滑塊、第一電動液壓推桿、擋板和夾塊，所述夾塊與滑塊相連，所述滑塊在第一電動液壓推桿的驅(qū)動下沿滑軌水平移動，所述擋板的長度大于第一電動液壓推桿的行程。

作為優(yōu)選，所述推送塊的下方設(shè)有凸體，所述凸體的寬度小于第二固定部與第二活動部之間的距離。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過推送裝置、第一夾具、第二夾具、 上料裝置、紅外測距傳感器、液壓缸、排列裝置、控制處理器和伺服電機的相互配合，可以將扳口按照固定的方向進(jìn)行排列，實現(xiàn)自動排列輸送，并依次安裝到夾具上，夠?qū)崿F(xiàn)自動上料，結(jié)構(gòu)合理動作穩(wěn)定，提高了工作效率。

本實用新型的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

【附圖說明】

圖1是本實用新型一種銑床用扳口自動上料裝置的俯視示意圖；

圖2是本實用新型一種銑床用扳口自動上料裝置的排列裝置的俯視圖；

圖3是本實用新型一種銑床用扳口自動上料裝置的排列裝置的主視圖；

圖4是本實用新型一種銑床用扳口自動上料裝置的上料裝置的俯視圖。

圖中：1-底座、2-推送裝置、3-第一夾具、4-第二夾具、5-上料裝置、6-紅外測距傳感器、7-液壓缸、8-排列裝置、9-控制處理器、10-伺服電機、11-扳口、21-推送塊、22-第二電動液壓推桿、211-凸體、31-第一固定部、32-第一活動部、33-第一伸縮桿、41-第二固定部、42-第二活動部、43-第二伸縮桿、51-滑塊、52-第一電動液壓推桿、53-擋板、54-夾塊、55-滑軌、81-機箱、82-電機、83-旋轉(zhuǎn)儲料臺、84-送料軌道、85-排列軌道、86-回收軌道、87-排列裝置、88-支撐架、851-第一滑軌、852-第二滑軌、853-滑腔、854-保持架、8521-分選槽、871-左支架、872-右支架、873-旋轉(zhuǎn)腔、874-隔板、8741-安裝框。

【具體實施方式】

參閱圖1、圖2圖3和圖4，本實用新型一種銑床用扳口自動上料裝置，包括底座1、推送裝置2、第一夾具3、第二夾具4、上料裝置5、紅外測距傳感器6、液壓缸7、排列裝置8、控制處理器9和伺服電機10，所述底座1上設(shè)有第一夾具3，所述第二夾具4嵌裝在第一夾具3上，所述液壓缸7與第一夾具3、第二夾具4相配合，所述第一夾具3的前側(cè)設(shè)有滑軌55，所述上料裝置5在滑軌55上水平移動，所述上料裝置5的上方設(shè)有紅外測距傳感器6，所述紅外測 距傳感器6與控制處理器9相連接，所述控制處理器9與伺服電機10相連接，所述上料裝置5的前側(cè)設(shè)有排列裝置8，所述排列裝置8上設(shè)有排列支架87，所述排列支架87與上料裝置5相配合，所述底座1上還設(shè)有推送裝置2，所述推送裝置2上設(shè)有推送塊21，所述推送塊21連接在第二電動液壓推桿22上，所述推送裝置2位于第二夾具4的正前方。

所述排列裝置8包括機箱81、電機82、旋轉(zhuǎn)儲料臺83、送料軌道84、排列軌道85、回收軌道86、上料裝置87、和支撐架88，所述機箱81內(nèi)設(shè)有電機82，所述電機82驅(qū)動旋轉(zhuǎn)儲料臺83順時針圓周運動，所述旋轉(zhuǎn)儲料臺83左側(cè)設(shè)有送料軌道84，所述送料軌道84為弧形，所述送料軌道84與排列軌道85相連，所述排列軌道85的上方設(shè)有第一滑軌851和第二滑軌852，所述第一滑軌851與排列軌道85的內(nèi)壁之間形成滑腔853，所述扳口11的圓柱肩部在滑腔853上滑動，所述排列軌道85與回收軌道86相連，所述回收軌道86與旋轉(zhuǎn)儲料臺83相連通，所述排列支架87通過支撐架88安裝在回收軌道86的內(nèi)壁，所述排列支架87上設(shè)有左支架871和右支架872，所述左支架871位于第一滑軌851末端的延長線上，所述左支架871位于第一滑軌851之間形成旋轉(zhuǎn)腔873，所述排列支架87上設(shè)有隔板874，所述隔板874通過安裝框8741固定在第一滑軌851的上方。所述第一滑軌851和第二滑軌852的下方設(shè)有若干個保持架854，所述保持架854的截面形狀為三角形，所述第一滑軌851高于第二滑軌852的位置，所述第二滑軌852上設(shè)有分選槽8521，所述分選槽8521與扳口11的扳唇弧形面的形狀相同。所述第一夾具3的左側(cè)設(shè)有第一固定部31，所述第一夾具3的右端設(shè)有第一活動部32，所述第一活動部32通過第一伸縮桿33與液壓缸7相連接，所述第二夾具4的左側(cè)設(shè)有第二固定部41，所述第二夾具4的右側(cè)設(shè)有第二活動部42，所述第二活動部42通過第二伸縮桿43與液壓缸7相連，所述液壓缸7和伺服電機10相連。所述上料裝置5包括滑塊51、第一電動液壓 推桿52、擋板53和夾塊54，所述夾塊54與滑塊51相連，所述滑塊51在第一電動液壓推桿52的驅(qū)動下沿滑軌55水平移動，所述擋板53的長度大于第一電動液壓推桿52的行程。所述推送塊21的下方設(shè)有凸體211，所述凸體211的寬度小于第二固定部41與第二活動部42之間的距離。

本實用新型工作過程：

本實用新型一種銑床用扳口自動上料裝置在工作過程中，首先將扳口11放入旋轉(zhuǎn)儲料臺83中，在電機82的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)儲料臺83旋轉(zhuǎn)，扳口11沿著送料軌道84向上移動，扳口11移動到排列軌道85上方時，當(dāng)扳口11的圓柱肩部落入滑腔853中，扳口11的扳唇位于第二滑軌852的上方時，扳口11能夠進(jìn)入到分選槽8521，能夠否則扳口11落入排列軌道85的下方，進(jìn)入回收軌道86中，當(dāng)扳口11下落到分選槽8521上方時，當(dāng)扳口11的弧形扳唇面與分選槽8521相配合，扳口11掉落到回收軌道86中，這樣就分選出同一方向的扳口11，隨后扳口11進(jìn)入排列裝置87中，當(dāng)扳口11進(jìn)入旋轉(zhuǎn)腔873時，扳口11翻轉(zhuǎn)，在后面扳口11的推送下，位于前側(cè)的扳口11的圓柱肩部沿左支架71和右支架72向前移動，然后扳口11送入到夾塊54中，紅外測距傳感器6接收信號傳遞到控制處理器9，控制處理器9控制第一電動液壓推桿52向左收縮，此時滑塊51沿著滑軌55向左移動，此時擋板53防止扳口11繼續(xù)向前移動，當(dāng)夾塊54移動到第二夾具的正前方時，第二電動液壓桿22將推送塊21向前移動，凸體211將扳口11的圓柱肩部推送到第二夾具4中，然后第二伸縮桿43向左伸長，將扳口11固定在第二夾具4中，第一伸縮桿33向左伸長，第一活動部32向左移動，將第二夾具4鎖緊，第二電動液壓桿22收縮，將推送塊22收回，第一電動液壓桿52向右伸長，夾塊54回到紅外測距傳感器6的上方，完成一次上料工作，扳口11再次進(jìn)入到夾塊54中，可進(jìn)行下一次的上料工作，能夠?qū)饪诎凑展潭ǖ姆较蜻M(jìn)行排列，實現(xiàn)自動排列輸送，并依次安裝到夾具上，夠?qū)?現(xiàn)自動上料，結(jié)構(gòu)合理動作穩(wěn)定，提高了工作效率。

上述實施例是對本實用新型的說明，不是對本實用新型的限定，任何對本實用新型簡單變換后的方案均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。