本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其是涉及一種轉(zhuǎn)子上料夾持機(jī)械手。

背景技術(shù)：

目前，轉(zhuǎn)子加工時(shí)上料一般都采用人工上料，轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，人工上料工作強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，且同時(shí)存在一定的危險(xiǎn)性。而采用全自動(dòng)的機(jī)械手，一般都是進(jìn)口產(chǎn)品，成本高，不適合用在普通的生產(chǎn)線(xiàn)上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型旨在提供一種轉(zhuǎn)子上料夾持機(jī)械手，其生產(chǎn)效率高，制造成本低，使用安全可靠，適合生產(chǎn)線(xiàn)上廣泛使用。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種轉(zhuǎn)子上料夾持機(jī)械手，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平板，平板端部設(shè)置有橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接絲杠螺母機(jī)構(gòu)，平板上表面橫向設(shè)置有滑軌，滑軌上方通過(guò)滑塊連接有滑板，滑板與絲杠螺母機(jī)構(gòu)中的螺母固定連接，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)滑板橫向前后運(yùn)動(dòng)；所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑板上表面縱向布置的軌道，軌道上方布置有移動(dòng)板，移動(dòng)板可沿軌道長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，滑板上方固定連接有氣缸，氣缸活塞桿沿縱向布置，氣缸活塞桿與移動(dòng)板連接，氣缸活塞桿伸縮帶動(dòng)移動(dòng)板沿縱向前后運(yùn)動(dòng)；所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在移動(dòng)板上表面的導(dǎo)向柱和電機(jī)，電機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)連接螺桿，螺桿與導(dǎo)向柱平行布置，升降板位于移動(dòng)板上方，升降板與螺桿螺紋連接且可沿導(dǎo)向柱上下滑動(dòng)，所述夾緊機(jī)構(gòu)為升降板前端連接的工件夾持部。

優(yōu)選的，所述工件夾持部包括連接在升降板上的定板和位于定板上方且可沿定板長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)板，定板上表面設(shè)置有氣缸，動(dòng)板由氣缸驅(qū)動(dòng)，所述動(dòng)板和定板前端均設(shè)置有弧形開(kāi)口，且兩者的弧形開(kāi)口相配合后的形狀與工件外表面的形狀相適配，所述動(dòng)板和定板的弧形開(kāi)口處設(shè)置有定位柱，所述定位柱下部設(shè)置有凸柱，凸柱上表面軸肩可與工件下部外表面軸肩相卡合。

優(yōu)選的，所述動(dòng)板和定板圍成的弧形開(kāi)口的數(shù)量為2至15個(gè)，且沿長(zhǎng)度方向均勻布置。

本實(shí)用新型生產(chǎn)效率高，制造成本低，使用安全可靠，適合生產(chǎn)線(xiàn)上廣泛使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中沿C-C方向的剖視圖；

圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中A處的局部放大圖；

圖7為圖5中B處的局部放大圖；

其中：1—橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；11—平板；12—橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；13—滑軌；14—滑塊；15—滑板；2—縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；21—軌道；22—移動(dòng)板；23—?dú)飧祝?—豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；31—導(dǎo)向柱；32—電機(jī)；33—螺桿；34—升降板；4—工件夾持部；41—定板；42—?jiǎng)影澹?3—定位柱；44—凸柱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖3至圖7所示，本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)子上料夾持機(jī)械手，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)1、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2和豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括平板11，平板11端部設(shè)置有橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)12輸出軸連接絲杠螺母機(jī)構(gòu)，平板11上表面橫向設(shè)置有滑軌13，滑軌13上方通過(guò)滑塊14連接有滑板15，滑板15與絲杠螺母機(jī)構(gòu)中的螺母固定連接，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)滑板15橫向前后運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)的功能；所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括滑板15上表面縱向布置的軌道21，軌道21上方布置有移動(dòng)板22，移動(dòng)板22可沿軌道21長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，滑板15上方固定連接有氣缸23，氣缸23活塞桿沿縱向布置，氣缸23活塞桿與移動(dòng)板22連接，氣缸23活塞桿伸縮帶動(dòng)移動(dòng)板22沿縱向前后運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)的功能；所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括固定在移動(dòng)板22上表面的導(dǎo)向柱31和電機(jī)32，電機(jī)31通過(guò)帶傳動(dòng)連接螺桿33，螺桿33與導(dǎo)向柱31平行布置，升降板34位于移動(dòng)板22上方，升降板34與螺桿33螺紋連接且可沿導(dǎo)向柱31上下滑動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)豎向移動(dòng)的功能；所述夾緊機(jī)構(gòu)為升降板34前端連接的工件夾持部4。

優(yōu)選的，工件夾持部4包括連接在升降板34上的定板41和位于定板41上方且可沿定板41長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)板42，定板41上表面設(shè)置有氣缸，動(dòng)板42由氣缸驅(qū)動(dòng)，所述動(dòng)板42和定板41前端均設(shè)置有弧形開(kāi)口，且兩者的弧形開(kāi)口相配合后的形狀與工件外表面的形狀相適配，所述動(dòng)板42和定板41的弧形開(kāi)口處設(shè)置有定位柱43，所述定位柱43下部設(shè)置有凸柱44，凸柱44上表面軸肩可與工件下部外表面軸肩相卡合。

優(yōu)選的，動(dòng)板42和定板41圍成的弧形開(kāi)口的數(shù)量為2至15個(gè)，且沿長(zhǎng)度方向均勻布置。

使用時(shí)，將轉(zhuǎn)子放置在生產(chǎn)線(xiàn)上，使用機(jī)械手將各個(gè)工位上的轉(zhuǎn)子統(tǒng)一夾持住，電氣系統(tǒng)控制機(jī)械手在橫向、豎向、縱向配合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件在不同工位之間的移動(dòng)，整個(gè)過(guò)程方便快捷，穩(wěn)定可靠。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，并非對(duì)實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)原理對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化或修飾，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。