技術(shù)總結(jié)
本實用新型的技術(shù)方案是一種轉(zhuǎn)子上料夾持機(jī)械手，包括移動機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，所述移動機(jī)構(gòu)包括橫向移動機(jī)構(gòu)、縱向移動機(jī)構(gòu)和豎向移動機(jī)構(gòu)，所述橫向移動機(jī)構(gòu)包括平板，平板端部設(shè)置有橫向驅(qū)動電機(jī)，橫向驅(qū)動電機(jī)輸出軸連接絲杠螺母機(jī)構(gòu)，平板上表面橫向設(shè)置有滑軌，滑軌上方通過滑塊連接有滑板，滑板與絲杠螺母機(jī)構(gòu)中的螺母固定連接，橫向驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動帶動滑板橫向前后運動；所述縱向移動機(jī)構(gòu)包括滑板上表面縱向布置的軌道，軌道上方布置有移動板，移動板可沿軌道長度方向滑動，滑板上方固定連接有氣缸，氣缸活塞桿沿縱向布置，氣缸活塞桿與移動板連接。本實用新型生產(chǎn)效率高，制造成本低，使用安全可靠，適合生產(chǎn)線上廣泛使用。

技術(shù)研發(fā)人員：尹興滿;李敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江信戈制冷設(shè)備科技有限公司
文檔號碼：201620871842
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.12
技術(shù)公布日：2017.01.04