1.一種轉(zhuǎn)子上料夾持機(jī)械手，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）和豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（3），所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）包括平板（11），平板（11）端部設(shè)置有橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12），橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12）輸出軸連接絲杠螺母機(jī)構(gòu)，平板（11）上表面橫向設(shè)置有滑軌（13），滑軌（13）上方通過(guò)滑塊（14）連接有滑板（15），滑板（15）與絲杠螺母機(jī)構(gòu)中的螺母固定連接，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12）驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)滑板（15）橫向前后運(yùn)動(dòng)；所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）包括滑板（15）上表面縱向布置的軌道（21），軌道（21）上方布置有移動(dòng)板（22），移動(dòng)板（22）能夠沿軌道（21）長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，滑板（15）上方固定連接有氣缸（23），氣缸（23）活塞桿沿縱向布置，氣缸（23）活塞桿與移動(dòng)板（22）連接，氣缸（23）活塞桿伸縮帶動(dòng)移動(dòng)板（22）沿縱向前后運(yùn)動(dòng)；所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）包括固定在移動(dòng)板（22）上表面的導(dǎo)向柱（31）和電機(jī)（32），電機(jī)（32）通過(guò)帶傳動(dòng)連接螺桿（33），螺桿（33）與導(dǎo)向柱（31）平行布置，升降板（34）位于移動(dòng)板（22）上方，升降板（34）與螺桿（33）螺紋連接且能夠沿導(dǎo)向柱（31）上下滑動(dòng)，所述夾緊機(jī)構(gòu)為升降板（34）前端連接的工件夾持部（4）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子上料夾持機(jī)械手，其特征在于：所述工件夾持部（4）包括連接在升降板（34）上的定板（41）和位于定板（41）上方且能夠沿定板（41）長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)板（42），定板（41）上表面設(shè)置有氣缸，動(dòng)板（42）由氣缸驅(qū)動(dòng)，所述動(dòng)板（42）和定板（41）前端均設(shè)置有弧形開(kāi)口，且兩者的弧形開(kāi)口相配合后的形狀與工件外表面的形狀相適配，所述動(dòng)板（42）和定板（41）的弧形開(kāi)口處設(shè)置有定位柱（43），所述定位柱（43）下部設(shè)置有凸柱（44），凸柱（44）上表面軸肩能夠與工件下部外表面軸肩相卡合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子上料夾持機(jī)械手，其特征在于：所述動(dòng)板（42）和定板（41）圍成的弧形開(kāi)口的數(shù)量為2至15個(gè)，且沿長(zhǎng)度方向均勻布置。