1.一種自動上下料的沖壓裝置，包括自動上料裝置、沖壓機(jī)和沖壓下料分離裝置，其特征在于：所述自動上料裝置包括上料機(jī)架和安裝在上料機(jī)架上的工件吸取裝置和工件送料旋轉(zhuǎn)裝置，所述工件吸取裝置包括上料真空吸盤和帶動真空吸盤上下移動的上下移動裝置，所述工件送料旋轉(zhuǎn)裝置包括送料真空吸盤、帶動送料真空吸盤水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動的送料氣缸，所述上料真空吸盤設(shè)置在工件的上方，所述送料真空吸盤設(shè)置在上料真空吸盤的上方，所述送料氣缸的位置使得所述上料真空吸盤帶動工件上升到最高位置時，送料氣缸下行使得送料真空吸盤與工件接觸，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動送料真空吸盤進(jìn)入沖壓機(jī)，所述沖壓下料分離裝置包括廢料真空吸盤組件和成品真空吸盤組件，所述廢料真空吸盤組件和成品真空吸盤組件安裝在同一支架上，所述支架與可垂直運(yùn)動和水平運(yùn)動的機(jī)械臂連接，所述廢料真空吸盤組件的廢料吸盤設(shè)置在廢料的正上方，所述成品真空吸盤組件的成品吸盤設(shè)置在成品的正上方，所述支架上還安裝有設(shè)置在成品正上方的至少一個將成品與廢料分離的成品下壓裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料的沖壓裝置，其特征在于：所述成品下壓裝置包括壓塊，所述壓塊通過彈簧機(jī)構(gòu)下壓在成品的上表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動上下料的沖壓裝置，其特征在于：所述成品下壓裝置包括壓塊、彈簧、直線軸承和壓桿，所述壓桿通過直線軸承安裝在支架上，所述壓塊安裝在壓桿的下端，所述壓塊與支架之間通過套裝在壓桿上的彈簧連接，所述彈簧給壓塊一個下壓力使得壓塊給成品一個向下的壓力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的自動上下料的沖壓裝置，其特征在于：所述機(jī)械臂包括支撐臂，所述支架安裝在支撐臂的一端，所述支撐臂的另一端與垂直氣缸連接，所述垂直氣缸安裝在與沖床動作相匹配的同步輸送帶的活動端。