本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)上下料的沖壓裝置。

背景技術(shù)：

消費(fèi)電子行業(yè)中如手機(jī)玻璃,平板(PAD)玻璃,LED/LED顯示器玻璃,TV面板玻璃及各種電子功能性玻璃制程工藝中，需要大量使用纖維板，纖維板在沖壓成成品(牙板)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生廢料，且牙板與廢料會(huì)連接在一起，不會(huì)完全脫離，需人工用一定的力量才能將他們分離，目前在此類加工過程中，傳統(tǒng)作業(yè)的方式是下料時(shí)人工夾取纖維板的邊緣，將成品及廢料一起從沖床取出，再在料框邊緣用邊撞擊一下，成品分離投進(jìn)成品框，然后再將廢料投入廢料框，但此種人工方式存在如下明顯的缺點(diǎn)：下料分離方式動(dòng)作多且復(fù)雜，速度慢，人易疲勞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供了一種減少人員在噪音環(huán)境中的時(shí)間，沖壓自動(dòng)上下料，并且在下料的同時(shí)將產(chǎn)品與廢料分開，達(dá)到提高產(chǎn)能及節(jié)省成本的一種自動(dòng)上下料的沖壓裝置。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種自動(dòng)上下料的沖壓裝置，包括自動(dòng)上料裝置、沖壓機(jī)和沖壓下料分離裝置，所述自動(dòng)上料裝置包括上料機(jī)架和安裝在上料機(jī)架上的工件吸取裝置和工件送料旋轉(zhuǎn)裝置，所述工件吸取裝置包括上料真空吸盤和帶動(dòng)真空吸盤上下移動(dòng)的上下移動(dòng)裝置，所述工件送料旋轉(zhuǎn)裝置包括送料真空吸盤、帶動(dòng)送料真空吸盤水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的送料氣缸，所述上料真空吸盤設(shè)置在工件的上方，所述送料真空吸盤設(shè)置在上料真空吸盤的上方，所述送料氣缸的位置使得所述上料真空吸盤帶動(dòng)工件上升到最高位置時(shí)，送料氣缸下行使得送料真空吸盤與工件接觸，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)送料真空吸盤進(jìn)入沖壓機(jī)，所述沖壓下料分離裝置包括廢料真空吸盤組件和成品真空吸盤組件，所述廢料真空吸盤組件和成品真空吸盤組件安裝在同一支架上，所述支架與可垂直運(yùn)動(dòng)和水平運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂連接，所述廢料真空吸盤組件的廢料吸盤設(shè)置在廢料的正上方，所述成品真空吸盤組件的成品吸盤設(shè)置在成品的正上方，所述支架上還安裝有設(shè)置在成品正上方的至少一個(gè)將成品與廢料分離的成品下壓裝置。

所述成品下壓裝置包括壓塊，所述壓塊通過彈簧機(jī)構(gòu)下壓在成品的上表面。

所述成品下壓裝置包括壓塊、彈簧、直線軸承和壓桿，所述壓桿通過直線軸承安裝在支架上，所述壓塊安裝在壓桿的下端，所述壓塊與支架之間通過套裝在壓桿上的彈簧連接，所述彈簧給壓塊一個(gè)下壓力使得壓塊給成品一個(gè)向下的壓力。

所述機(jī)械臂包括支撐臂，所述支架安裝在支撐臂的一端，所述支撐臂的另一端與垂直氣缸連接，所述垂直氣缸安裝在與沖床動(dòng)作相匹配的同步輸送帶的活動(dòng)端。

由于采用上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型通過自動(dòng)上料裝置、沖壓機(jī)和沖壓下料分離裝置實(shí)現(xiàn)完整的上料、沖壓和下料分離的過程，本裝置為全自動(dòng)加工，操作方便，能有效減少人在噪音環(huán)境中的時(shí)間，省時(shí)省人，可靠性高，更換模具方便，成本比較低，實(shí)用性好，具有較大的實(shí)用價(jià)值，沖壓下料分離裝置設(shè)置廢料真空吸盤組件和成品真空吸盤組件，廢料真空吸盤組件和成品真空吸盤組件分別吸取沖床加工后的工件的廢料部分和成品部分，然后通過機(jī)械臂分別帶動(dòng)至成品筐和廢料筐，通過控制廢料真空吸盤組件和成品真空吸盤組件吸盤真空的啟閉使得成品在成品下壓裝置的作用下進(jìn)入成品筐，廢料進(jìn)入廢料筐。

綜上所述，本裝置減少人員在噪音環(huán)境中的時(shí)間，沖壓自動(dòng)上下料，并且在下料的同時(shí)將產(chǎn)品與廢料分開，達(dá)到提高產(chǎn)能及節(jié)省成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型沖壓機(jī)和沖壓下料分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型沖壓下料分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。

如圖1、2、3所示，一種自動(dòng)上下料的沖壓裝置，包括自動(dòng)上料裝置16、沖壓機(jī)11和沖壓下料分離裝置，所述自動(dòng)上料裝置16包括上料機(jī)架161和安裝在上料機(jī)架上的工件吸取裝置162和工件送料旋轉(zhuǎn)裝置163，所述工件吸取裝置包括上料真空吸盤和帶動(dòng)真空吸盤上下移動(dòng)的上下移動(dòng)裝置，所述工件送料旋轉(zhuǎn)裝置包括送料真空吸盤、帶動(dòng)送料真空吸盤水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的送料氣缸，所述上料真空吸盤設(shè)置在工件的上方，所述送料真空吸盤設(shè)置在上料真空吸盤的上方，所述送料氣缸的位置使得所述上料真空吸盤帶動(dòng)工件上升到最高位置時(shí)，送料氣缸下行使得送料真空吸盤與工件接觸，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)送料真空吸盤進(jìn)入沖壓機(jī)，所述沖壓下料分離裝置包括廢料真空吸盤組件和成品真空吸盤組件，所述廢料真空吸盤組件和成品真空吸盤組件安裝在同一支架上，所述支架與可垂直運(yùn)動(dòng)和水平運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂連接，所述機(jī)械臂包括支撐臂，所述支架安裝在支撐臂的一端，所述支撐臂的另一端與垂直氣缸8連接，所述垂直氣缸安裝在與沖床動(dòng)作相匹配的同步輸送帶的活動(dòng)端。所述廢料真空吸盤組件的廢料吸盤2設(shè)置在廢料1的正上方，所述成品真空吸盤組件的成品吸盤4設(shè)置在成品3的正上方，所述支架上還安裝有設(shè)置在成品正上方的至少一個(gè)將成品與廢料分離的成品下壓裝置。所述成品下壓裝置包括壓塊5、彈簧6、直線軸承7和壓桿8，所述壓桿8通過直線軸承7安裝在支架上，所述壓塊5安裝在壓桿8的下端，所述壓塊5與支架之間通過套裝在壓桿8上的彈簧連接，所述彈簧給壓塊一個(gè)下壓力使得壓塊給成品一個(gè)向下的壓力。

工作時(shí)，當(dāng)廢料吸盤2、成品吸盤4在沖壓機(jī)11的沖壓模具12中分別吸住廢料1及成品3時(shí)，壓塊5與成品3接觸，使彈簧6壓縮，壓桿8上升，此時(shí)垂直氣缸9上升，同步帶機(jī)構(gòu)10后退從沖壓模具中退出，如圖3所示，到達(dá)第一工位時(shí)破壞成品吸盤4的真空，不再吸住成品3，而廢料吸盤2繼續(xù)吸住廢料，此時(shí)因?yàn)閺椈?產(chǎn)生向下的力的作用，使壓塊5壓住成品3向下運(yùn)動(dòng)，迫使成品3與廢料1脫離分開，掉入成品筐14，同步帶機(jī)構(gòu)10繼續(xù)向左運(yùn)動(dòng)，到達(dá)第二工位時(shí)，破壞掉廢料吸盤2的真空，廢料1掉入廢料筐15，完成整個(gè)自動(dòng)下料分離動(dòng)作過程。