1.一種方管夾持手臂橫向調(diào)節(jié)裝置，包括橫桿、橫向運動機構(gòu)、第一安裝板、旋轉(zhuǎn)氣缸、第二安裝板、第一夾持氣缸、第二夾持氣缸、第一管夾和第二管夾，其特征在于，所述橫桿上安裝有橫向運動機構(gòu)，所述橫向運動機構(gòu)的下側(cè)安裝有第一安裝板，第一安裝板的下側(cè)固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)桿的左右兩端均設有連接固定于第一安裝板上的軸承座，所述第一安裝板的下方設有第二安裝板，兩個軸承座之間于旋轉(zhuǎn)桿上還固定有多個固定連接塊，固定連接塊的下端連接固定于第二安裝板上，所述第二安裝板的下側(cè)相對裝設有第一夾持氣缸和第二夾持氣缸，第一夾持氣缸和第二夾持氣缸的活塞桿端部分別安裝固定有第一管夾和第二管夾。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方管夾持手臂橫向調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述橫向運動機構(gòu)由其內(nèi)部的伺服電機驅(qū)動在橫桿上左右移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方管夾持手臂橫向調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第一安裝板和第二安裝板結(jié)構(gòu)尺寸相同，且第二安裝板設置于第一安裝板的正下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方管夾持手臂橫向調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第一管夾和第二管夾均為尺寸相同的“凹”字形結(jié)構(gòu)，且第一管夾的左端面和第二管夾的右端面分別設有互相配合的凹槽和凸起，且凹槽和凸起的截面均為半圓形結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的方管夾持手臂橫向調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第一管夾和第二管夾的內(nèi)表面還設有一層橡膠墊。