本實(shí)用新型涉及夾持工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種方管夾持手臂橫向調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

方管是一種空心方形的截面輕型薄壁鋼管，也稱為鋼制冷彎型材，它是以Q235熱軋或冷軋帶鋼或卷板為母材經(jīng)冷彎曲加工成型后再經(jīng)高頻焊接制成的方形截面形狀尺寸的型鋼。方管綜合力學(xué)性能好，焊接性、冷、熱加工性能和耐腐蝕性能均好，具有良好的低溫韌性。方管的用途有建筑、機(jī)械制造、鋼鐵建設(shè)、造船、太陽能發(fā)電支架、鋼結(jié)構(gòu)工程，電力工程、電廠、農(nóng)業(yè)和化學(xué)機(jī)械、玻璃幕墻、汽車底盤、機(jī)場(chǎng)、鍋爐建造、高速路欄桿、房屋建筑、壓力容器、石油儲(chǔ)罐、橋梁、電站設(shè)備、起重運(yùn)輸機(jī)械及其他較高載荷的焊接結(jié)構(gòu)件等。在進(jìn)行方管加工時(shí)，需要對(duì)方管進(jìn)行夾持固定和移動(dòng)調(diào)節(jié)，現(xiàn)有的工裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜，方管夾持穩(wěn)定性差，調(diào)節(jié)控制不便，無法對(duì)方管進(jìn)行微調(diào)，方管容易因夾持受損，不夠?qū)嵱梅奖恪?/p>

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種方管夾持手臂橫向調(diào)節(jié)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種方管夾持手臂橫向調(diào)節(jié)裝置，包括橫桿、橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一安裝板、旋轉(zhuǎn)氣缸、第二安裝板、第一夾持氣缸、第二夾持氣缸、第一管夾和第二管夾，所述橫桿上安裝有橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下側(cè)安裝有第一安裝板，第一安裝板的下側(cè)固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)桿的左右兩端均設(shè)有連接固定于第一安裝板上的軸承座，所述第一安裝板的下方設(shè)有第二安裝板，兩個(gè)軸承座之間于旋轉(zhuǎn)桿上還固定有多個(gè)固定連接塊，固定連接塊的下端連接固定于第二安裝板上，所述第二安裝板的下側(cè)相對(duì)裝設(shè)有第一夾持氣缸和第二夾持氣缸，第一夾持氣缸和第二夾持氣缸的活塞桿端部分別安裝固定有第一管夾和第二管夾。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由其內(nèi)部的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)在橫桿上左右移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述第一安裝板和第二安裝板結(jié)構(gòu)尺寸相同，且第二安裝板設(shè)置于第一安裝板的正下方。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述第一管夾和第二管夾均為尺寸相同的“凹”字形結(jié)構(gòu)，且第一管夾的左端面和第二管夾的右端面分別設(shè)有互相配合的凹槽和凸起，且凹槽和凸起的截面均為半圓形結(jié)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述第一管夾和第二管夾的內(nèi)表面還設(shè)有一層橡膠墊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過第一夾持氣缸和第二夾持氣缸配合動(dòng)作，可通過第一管夾和第二管夾對(duì)方管進(jìn)行夾持固定，通過控制旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，即可對(duì)旋轉(zhuǎn)桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過固定連接塊帶動(dòng)第二安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)，以對(duì)方管進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，通過控制橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，即可帶動(dòng)方管左右移動(dòng)，達(dá)到快速橫向調(diào)節(jié)的目的，通過軸承座對(duì)旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)桿進(jìn)行加強(qiáng)固定，提升其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，通過第一管夾和第二管夾配合即可對(duì)方管進(jìn)行夾持，且通過凹槽和凸起可提升第一管夾和第二管夾夾持的牢靠性，避免錯(cuò)位，進(jìn)而提升方管的穩(wěn)定性，方便進(jìn)行加工，通過第一管夾和第二管夾內(nèi)表面的橡膠墊可對(duì)方管進(jìn)行可靠保護(hù)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中管夾的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-橫桿，2-橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，3-第一安裝板，4-旋轉(zhuǎn)氣缸，5-第二安裝板，6-第一夾持氣缸，7-第一管夾，71-凹槽，8-第二管夾，81-凸起，9-第二夾持氣缸，10-旋轉(zhuǎn)桿，11-軸承座，12-固定連接塊，13-橡膠墊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～2，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種方管夾持手臂橫向調(diào)節(jié)裝置，包括橫桿1、橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、第一安裝板3、旋轉(zhuǎn)氣缸4、第二安裝板5、第一夾持氣缸6、第二夾持氣缸9、第一管夾7和第二管夾8，所述橫桿1上安裝有橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2由其內(nèi)部的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)在橫桿1上左右移動(dòng)，所述橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的下側(cè)安裝有第一安裝板3，第一安裝板3的下側(cè)固定有旋轉(zhuǎn)氣缸4，旋轉(zhuǎn)氣缸4的旋轉(zhuǎn)桿10的左右兩端均設(shè)有連接固定于第一安裝板3上的軸承座11，通過軸承座11對(duì)旋轉(zhuǎn)氣缸4的旋轉(zhuǎn)桿10進(jìn)行加強(qiáng)固定，提升其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，所述第一安裝板3的下方設(shè)有第二安裝板5，第一安裝板3和第二安裝板5結(jié)構(gòu)尺寸相同，且第二安裝板5設(shè)置于第一安裝板3的正下方，兩個(gè)軸承座11之間于旋轉(zhuǎn)桿10上還固定有多個(gè)固定連接塊12，固定連接塊12的下端連接固定于第二安裝板5上，通過控制旋轉(zhuǎn)氣缸4工作，即可對(duì)旋轉(zhuǎn)桿10進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過固定連接塊12帶動(dòng)第二安裝板5轉(zhuǎn)動(dòng)，以對(duì)方管進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，所述第二安裝板5的下側(cè)相對(duì)裝設(shè)有第一夾持氣缸6和第二夾持氣缸9，第一夾持氣缸6和第二夾持氣缸9的活塞桿端部分別安裝固定有第一管夾7和第二管夾8，所述第一管夾7和第二管夾8均為尺寸相同的“凹”字形結(jié)構(gòu)，且第一管夾7的左端面和第二管夾8的右端面分別設(shè)有互相配合的凹槽71和凸起81，且凹槽71和凸起81的截面均為半圓形結(jié)構(gòu)，所述第一管夾7和第二管夾8的內(nèi)表面還設(shè)有一層橡膠墊13，通過第一管夾7和第二管夾8配合即可對(duì)方管進(jìn)行夾持，且通過凹槽71和凸起81可提升第一管夾7和第二管夾8夾持的牢靠性，避免錯(cuò)位，進(jìn)而提升方管的穩(wěn)定性，方便進(jìn)行加工，通過第一管夾7和第二管夾8內(nèi)表面的橡膠墊13可對(duì)方管進(jìn)行可靠保護(hù)。

本實(shí)用新型的工作原理是：通過第一夾持氣缸6和第二夾持氣缸9配合動(dòng)作，可通過第一管夾7和第二管夾8對(duì)方管進(jìn)行夾持固定，通過控制旋轉(zhuǎn)氣缸4動(dòng)作，即可對(duì)旋轉(zhuǎn)桿10進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過固定連接塊12帶動(dòng)第二安裝板5轉(zhuǎn)動(dòng)，以對(duì)方管進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，通過控制橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2工作，即可帶動(dòng)方管左右移動(dòng)，達(dá)到快速橫向調(diào)節(jié)的目的，通過軸承座11對(duì)旋轉(zhuǎn)氣缸4的旋轉(zhuǎn)桿10進(jìn)行加強(qiáng)固定，提升其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度；通過第一管夾7和第二管夾8配合即可對(duì)方管進(jìn)行夾持，且通過凹槽71和凸起81可提升第一管夾7和第二管夾8夾持的牢靠性，避免錯(cuò)位，進(jìn)而提升方管的穩(wěn)定性，方便進(jìn)行加工，通過第一管夾7和第二管夾8內(nèi)表面的橡膠墊13可對(duì)方管進(jìn)行可靠保護(hù)。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。