本實用新型涉及數(shù)據(jù)線加工生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是涉及一種組合夾具自動分離翻轉(zhuǎn)機(jī)。

背景技術(shù)：

在數(shù)據(jù)線加工生產(chǎn)過程過，采用一種組合夾具將芯片和芯線對齊并焊接，焊接工序結(jié)束后，需將組合夾具分離，芯線夾具連同已經(jīng)焊接好的芯片和芯線進(jìn)行下一工序，芯片夾具需回收繼續(xù)使用。本實用新型就在這種背景下作出的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提供了一種能提高工作效率的組合夾具自動分離翻轉(zhuǎn)機(jī)。

本實用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種組合夾具自動分離翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括機(jī)架、翻轉(zhuǎn)裝置以及夾具導(dǎo)軌，所述組合夾具包括芯線夾具和芯片夾具，所述機(jī)架設(shè)置有滑軌，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)裝置的移動機(jī)構(gòu)與所述滑軌連接并通過第一氣缸驅(qū)動其沿所述機(jī)架的滑軌方向作來回運動，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述移動機(jī)構(gòu)通過連接軸連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過動力裝置驅(qū)動以連接軸為軸作翻轉(zhuǎn)運動，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)桿用于翻轉(zhuǎn)分離芯片夾具。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述動力裝置包括有推動桿和第二氣缸，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置有翻轉(zhuǎn)片，所述推動桿與翻轉(zhuǎn)片活動連接，所述推動桿設(shè)置在移動機(jī)構(gòu)上，并通過第二氣缸驅(qū)動作來回伸縮運動，使翻轉(zhuǎn)片作翻轉(zhuǎn)運動。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架下方以及所述夾具導(dǎo)軌靠近機(jī)架一側(cè)設(shè)置有護(hù)軌。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾具導(dǎo)軌上設(shè)置有防倒退裝置。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾具導(dǎo)軌相對于機(jī)架的另一側(cè)設(shè)置有感應(yīng)器用于翻轉(zhuǎn)裝置。

本實用新型的有益效果是：本實用新型公開了一種組合夾具自動分離翻轉(zhuǎn)機(jī)，其翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過動力裝置將原本平躺著與芯線夾具組合的芯片夾具翻轉(zhuǎn)豎立起來，并通過第一氣缸驅(qū)動其推動豎立的芯片夾具至指定位置，完成組合夾具分離工序；

此外，機(jī)架下方以及夾具導(dǎo)軌靠近機(jī)架一側(cè)設(shè)置有護(hù)軌，防止芯片夾具在分離工序過程中發(fā)生偏移或脫離等情況，保證組合夾具分離順利完成；

進(jìn)一步，夾具導(dǎo)軌上設(shè)置有防倒退裝置，防止芯線夾具在分離工序過程中發(fā)生倒退；

更進(jìn)一步，夾具導(dǎo)軌相對于機(jī)架的另一側(cè)設(shè)置有感應(yīng)器用于感應(yīng)啟動組合夾具自動分離翻轉(zhuǎn)機(jī)，有效地提高了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得的其他設(shè)計方案和附圖：

圖1為本實用新型較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

參照圖1，一種組合夾具自動分離翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括機(jī)架1、翻轉(zhuǎn)裝置2以及夾具導(dǎo)軌3，所述組合夾具包括芯線夾具和芯片夾具，所述機(jī)架1設(shè)置有滑軌，所述翻轉(zhuǎn)裝置2包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21和移動機(jī)構(gòu)22，所述翻轉(zhuǎn)裝置2的移動機(jī)構(gòu)22與所述滑軌連接并通過第一氣缸驅(qū)動其沿所述機(jī)架1的滑軌方向作來回運動，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21與所述移動機(jī)構(gòu)22通過連接軸23連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21通過動力裝置驅(qū)動以連接軸23為軸作翻轉(zhuǎn)運動，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21設(shè)置有翻轉(zhuǎn)桿211用于翻轉(zhuǎn)分離芯片夾具，所述動力裝置包括有推動桿4和第二氣缸，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21通過螺栓固定設(shè)置有翻轉(zhuǎn)片212，所述推動桿4與翻轉(zhuǎn)片212通過一軸桿活動連接，所述推動桿4通過第二氣缸驅(qū)動作來回伸縮運動，使翻轉(zhuǎn)片212作來回翻轉(zhuǎn)運動，并帶動翻轉(zhuǎn)裝置2作來回翻轉(zhuǎn)運動以將芯片夾具翻轉(zhuǎn)豎立起來。

所述機(jī)架1下方以及所述夾具導(dǎo)軌3靠近機(jī)架1一側(cè)設(shè)置有護(hù)軌5，所述夾具導(dǎo)軌3上設(shè)置有防倒退裝置6，所述夾具導(dǎo)軌3相對于機(jī)架1的另一側(cè)設(shè)置有紅外線感應(yīng)器7用于翻轉(zhuǎn)裝置2。

組合夾具通過夾具導(dǎo)軌3移動到與紅外線感應(yīng)器7對應(yīng)位置，紅外線感應(yīng)器7感應(yīng)啟動翻轉(zhuǎn)裝置2，推動桿4通過第二氣缸驅(qū)動作來回伸縮運動，使與其通過一軸桿活動連接的翻轉(zhuǎn)片212作翻轉(zhuǎn)運動，并帶動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21作翻轉(zhuǎn)運動，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21翻轉(zhuǎn)時利用翻轉(zhuǎn)桿211將芯片夾具翻轉(zhuǎn)與芯線夾具分離，并將其豎立起來，翻轉(zhuǎn)裝置2通過第一氣缸驅(qū)動作遠(yuǎn)離夾具導(dǎo)軌3的水平運動，并通過翻轉(zhuǎn)桿211推動豎立的芯片夾具移動到指定位置，完成組合夾具分離工序。

所述上述實施例是對本實用新型的上述內(nèi)容作進(jìn)一步的說明，但不應(yīng)將此理解為本實用新型上述主題的范圍僅限于上述實施例，凡基于上述內(nèi)容所實現(xiàn)的技術(shù)均屬于本實用新型的范圍。