本實(shí)用新型涉及邊框抓取工序技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種邊框抓取翻轉(zhuǎn)夾具。
背景技術(shù):
光伏組件生產(chǎn)線上,邊框安裝是其中一個(gè)重要工位,邊框裝配前需要將膠槽向上擺放便于涂膠,而在裝配過程中需要將邊框再旋轉(zhuǎn)90度,擺放到固定夾具中,現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)都是采用傳統(tǒng)桁架式機(jī)械,占地面積大,而且還需要大量的人力勞動(dòng)來實(shí)現(xiàn)操作,效率和可靠性較差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了解決上述問題,本實(shí)用新型提供了一種邊框抓取翻轉(zhuǎn)夾具,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小,能夠方便地實(shí)現(xiàn)邊框的抓取、涂膠和翻轉(zhuǎn),提高效率和可靠性。
其技術(shù)方案是這樣的:一種邊框抓取翻轉(zhuǎn)夾具,其特征在于,其包括夾具工裝體,所述夾具工裝體頂部安裝有機(jī)器人連接法蘭、側(cè)部安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸和翻轉(zhuǎn)座,所述翻轉(zhuǎn)座通過旋轉(zhuǎn)軸安裝于固定座,所述翻轉(zhuǎn)座一端連接所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿、另一端安裝有夾邊框氣缸上設(shè)置有夾頭。
其進(jìn)一步特征在于,所述夾邊框氣缸為夾頭氣缸且所述夾頭上安裝有塑料墊塊;
所述夾具工裝體兩側(cè)均設(shè)置有所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);
所述夾具工裝體每側(cè)均設(shè)置有兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);
所述固定座固定安裝于所述夾具工裝體底部,所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體鉸接安裝于所述夾具工裝體底部。
采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)后,邊框被夾邊框氣缸夾緊實(shí)現(xiàn)抓取固定,翻轉(zhuǎn)座通過翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)邊框的翻轉(zhuǎn),方便于涂膠操作,整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小,并且大大減少了人力勞動(dòng),提高了效率和可靠性;夾爪氣缸的夾頭上安裝有塑料墊塊后進(jìn)一步保證邊框的穩(wěn)定抓取,同時(shí)不容易損傷邊框,而兩側(cè)均設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后可以實(shí)現(xiàn)雙工位操作,進(jìn)一步提高了效率,每側(cè)均設(shè)置有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后,可以進(jìn)一步保證抓取邊框的可靠性。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
見圖1所示,一種邊框抓取翻轉(zhuǎn)夾具,其包括夾具工裝體1,夾具工裝體1頂部安裝有機(jī)器人連接法蘭2、兩側(cè)均安裝有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸4和翻轉(zhuǎn)座5,翻轉(zhuǎn)座5通過旋轉(zhuǎn)軸6安裝于固定座7,翻轉(zhuǎn)座5一端連接翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸4的活塞桿、另一端安裝有夾邊框氣缸8,夾邊框氣缸8的夾頭9上安裝有塑料墊塊;固定座7固定安裝于夾具工裝體1底部,翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸4的缸體鉸接安裝于夾具工裝體1底部。
工作過程如下所述:翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸4驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)座向下翻轉(zhuǎn),然后將邊框10放置于夾頭9之間并夾緊,對(duì)邊框上膠槽進(jìn)行涂膠,然后翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸4驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)座向上翻轉(zhuǎn)90度至裝配位置。本實(shí)用新型中的均夾具采用輕量化設(shè)計(jì),減輕整個(gè)夾具重量。