1.一種用于移動(dòng)焊接機(jī)的吊掛裝置，其特征在于：包括基座、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述基座頂端，所述伸縮機(jī)構(gòu)固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述伸縮機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度；所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸出端設(shè)有吊掛機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于移動(dòng)焊接機(jī)的吊掛裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)軸的下端樞接在所述基座中，所述旋轉(zhuǎn)軸的下端為蝸桿；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端為一蝸輪，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出蝸輪與所述旋轉(zhuǎn)軸的下端配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于移動(dòng)焊接機(jī)的吊掛裝置，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮電機(jī)、伸縮臂、滑行軌道和滑動(dòng)軸，所述滑動(dòng)軸卡入在所述滑行軌道中，所述伸縮電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)軸沿所述滑行軌道運(yùn)動(dòng)；所述伸縮臂由多條連桿以剪式結(jié)構(gòu)鉸接組成，所述伸縮臂的固定端包括相互交叉的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和第二連桿鉸接在所述滑動(dòng)軸中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于移動(dòng)焊接機(jī)的吊掛裝置，其特征在于：還包括限位鏈，所述限位鏈的兩端分別與所述伸縮臂的下端和所述基座連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于移動(dòng)焊接機(jī)的吊掛裝置，其特征在于：所述吊掛機(jī)構(gòu)為一吊鉤。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于移動(dòng)焊接機(jī)的吊掛裝置，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)包括氣缸和一端設(shè)置在所述氣缸中的活塞桿，所述氣缸可驅(qū)動(dòng)所述活塞桿伸出或縮進(jìn)；所述活塞桿的伸出端與所述吊掛機(jī)構(gòu)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于移動(dòng)焊接機(jī)的吊掛裝置，其特征在于：所述基座的底部設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)。