本實用新型屬于自動化焊接技術領域，涉及焊接平臺，尤其是一種單向移動焊接平臺。

背景技術：

手工電弧焊過程，主要的焊接動作是引燃電弧、送進焊條以維持一定的電弧長度、向前移動電弧和熄弧。在焊接流水線，為提高焊接效率，越來越多的企業(yè)開始選擇使用自動化焊接設備。焊接過程的機械化和自動化，是近代焊接技術的一項重要發(fā)展，它不僅標志著更高的焊接生產(chǎn)效率和更好的焊接質量，而且還大大改善了生產(chǎn)勞動條件。流水線自動化焊接設備一般固定安裝，焊槍的覆蓋范圍有限，不能滿足移動焊接的要求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型為解決現(xiàn)有技術的不足，提供一種單向移動焊接平臺，將焊接機器人與移動平臺結合，擴大焊接機器人的操作覆蓋范圍，滿足焊接機器人的移動式焊接要求，提高焊接機器人的工作效率。

本實用新型的技術方案如下：

一種單向移動焊接平臺，由基座、底座、承載板、焊絲桶、運動電機、安裝座和焊接機器人組成。

底座具有軌道，承載板下端面具有滑軌，底座與承載板之間通過軌道與滑軌進行連接，底座安裝在基座之上。承載板上端面一端安裝焊絲桶另一端安裝安裝座，焊接機器人位于安裝座之上。運動電機安裝在基座之上，且位于承載板的側壁處。

進一步，基座與地基直接固定連接，基座與承載板之間連接有電纜坦克鏈，用于焊接機器人與地面控制器間的電纜連接。

進一步，承載板的一側夾角處還安裝有氣路支架，外部氣源通過氣路支架將氣路與焊接機器人連接，為焊槍焊點處提供保護氣體。氣路支架高度可調(diào)，并且水平距離可調(diào)，確保氣路與焊接機器人間的有效的工作空間。

進一步，基座還安裝有配電柜和操控器。

進一步，承載板朝向運動電機的側面安裝有上下兩條齒條，運動電機的齒輪安裝在承載板上下齒條之間。運動電機轉動通過齒輪、齒條嚙合，使承載板滑軌沿底座導軌單向前后移動。

本實用新型的效果和益處是：

(1)該單向移動焊接平臺，將焊接機器人與移動平臺結合，擴大焊接機器人的操作覆蓋范圍，滿足焊接機器人的移動式焊接要求，提高焊接機器人的工作效率；

(2)氣路支架可根據(jù)工作需要動態(tài)調(diào)整，滿足焊接機器人工作范圍要求，提高焊接輔助設備的使用安全性。

附圖說明

圖1單向移動焊接平臺左側結構示意圖。

圖2單向移動焊接平臺右側結構示意圖。

圖中：1基座；2底座；3承載板；4焊絲桶；5運動電機；6安裝座；7焊接機器人；11配電柜；12操控器；31電纜坦克鏈；32齒條；71氣路支架。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

一種單向移動焊接平臺，如說明書附圖1所示，由基座1、底座2、承載板3、焊絲桶4、運動電機5、安裝座6和焊接機器人7組成。底座2具有軌道，承載板3下端面具有滑軌，底座2與承載板3之間通過軌道與滑軌進行連接，底座2安裝在基座1之上。承載板3上端面一端安裝焊絲桶4另一端安裝安裝座6，焊接機器人7位于安裝座6之上。運動電機5安裝在基座1之上，且位于承載板3的側壁處。

承載板3的一側夾角處還安裝有氣路支架71，承載板3朝向運動電機5的側面安裝有上下兩條齒條32；基座1還安裝有配電柜11和操控器12，基座1與承載板3之間連接有電纜坦克鏈31。

實施例

基座1與地基直接固定連接，電纜坦克鏈31用于焊接機器人7與地面控制器間的電纜連接。外部氣源通過氣路支架71將氣路與焊接機器人7連接，為焊槍焊點處提供保護氣體，氣路支架71高度和水平距離可調(diào)，確保氣路與焊接機器人7間的有效的工作空間。

運動電機5轉動通過齒輪、齒條32嚙合，使承載板3滑軌沿底座2導軌單向前后移動，實現(xiàn)焊接機器人7的大距離的平行移動。焊接機器人7可以從焊絲桶4中自動添加焊絲，并依靠自身的機械臂關節(jié)運動，實現(xiàn)焊槍空間內(nèi)的多角度工作。

說明書附圖只作為產(chǎn)品的結構、原理示意圖，實際產(chǎn)品結構和尺寸以發(fā)明者設計生產(chǎn)圖紙為準。

上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的實施方式進行描述，并非對本實用新型的構思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設計構思的前提下，本領域普通人員對本實用新型的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定。