本實(shí)用新型涉及一種用于移動(dòng)焊接機(jī)的吊掛裝置。

背景技術(shù)：

在機(jī)械裝備生產(chǎn)制造過程中，經(jīng)常需要對(duì)零件進(jìn)行焊接，通過對(duì)小部件零件的焊接，組合成大的成部件。軌道交通車輛行業(yè)在生產(chǎn)車體大部件時(shí)，由于零件本身較大，以至于在焊接時(shí)，需要隨時(shí)移動(dòng)焊接機(jī)到不同的高度及平面位置，傳統(tǒng)的方式是沒有任何工裝輔助，全部由人工搬運(yùn)。由于作業(yè)區(qū)域布置有產(chǎn)品零件、定位裝置、壓緊裝置等，導(dǎo)致焊接機(jī)移動(dòng)時(shí)非常不方便，同時(shí)也容易導(dǎo)致移動(dòng)過程中損傷焊接機(jī)或焊槍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，本實(shí)用新型公開了一種用于移動(dòng)焊接機(jī)的吊掛裝置，包括基座、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述基座頂端，所述伸縮機(jī)構(gòu)固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述伸縮機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度；所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸出端設(shè)有吊掛機(jī)構(gòu)。這樣的設(shè)置可以多方位多角度調(diào)節(jié)吊掛機(jī)構(gòu)的位置，方便技術(shù)人員使用焊接機(jī)。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)軸的下端樞接在所述基座中，所述旋轉(zhuǎn)軸的下端為蝸桿；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端為一蝸輪，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出蝸輪與所述旋轉(zhuǎn)軸的下端配合。這樣的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作穩(wěn)定，調(diào)整自由。

進(jìn)一步地，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮電機(jī)、伸縮臂、滑行軌道和滑動(dòng)軸，所述滑動(dòng)軸卡入在所述滑行軌道中，所述伸縮電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)軸沿所述滑行軌道運(yùn)動(dòng)；所述伸縮臂由多條連桿以剪式結(jié)構(gòu)鉸接組成，所述伸縮臂的固定端包括相互交叉的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和第二連桿鉸接在所述滑動(dòng)軸中。這樣的伸縮機(jī)構(gòu)可以較長(zhǎng)地伸出吊掛機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)方便。

進(jìn)一步地，還包括限位鏈，所述限位鏈的兩端分別與所述伸縮臂的下端和所述基座連接。限位鏈可以防止伸縮臂過度伸出，碰到其它機(jī)器。

進(jìn)一步地，所述吊掛機(jī)構(gòu)為一吊鉤。吊鉤可以直接扣在焊接機(jī)的頂部的把手上，勾起后即可穩(wěn)定地移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括氣缸和一端設(shè)置在所述氣缸中的活塞桿，所述氣缸可驅(qū)動(dòng)所述活塞桿伸出或縮進(jìn)；所述活塞桿的伸出端與所述吊掛機(jī)構(gòu)連接。這樣的設(shè)置可以較為穩(wěn)定地伸出吊掛機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述基座的底部設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)。底部設(shè)置的移動(dòng)機(jī)構(gòu)方便技術(shù)人員移動(dòng)所述基座。

本實(shí)用新型的吊掛裝置設(shè)置有多個(gè)活動(dòng)機(jī)構(gòu)，使用者可以方便地移動(dòng)吊掛裝置，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)，使得伸縮臂的伸出端得以移動(dòng)至指定的位置，方便使用者進(jìn)行焊接操作。

為了更好地理解和實(shí)施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例二的示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1，一種用于移動(dòng)焊接機(jī)的吊掛裝置，包括基座10、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述基座10頂端，所述伸縮機(jī)構(gòu)固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述伸縮機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度；所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸出端設(shè)有吊掛機(jī)構(gòu)。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸21和旋轉(zhuǎn)電機(jī)22；所述旋轉(zhuǎn)軸21的下端樞接在所述基座10中，所述旋轉(zhuǎn)軸21的下端為蝸桿；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)22的輸出端為一蝸輪23，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)22的輸出蝸輪23與所述旋轉(zhuǎn)軸21的下端配合。

所述伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮電機(jī)31、伸縮臂32、滑行軌道33和滑動(dòng)軸34，所述滑動(dòng)軸34卡入在所述滑行軌道33中，所述伸縮電機(jī)31用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)軸34沿所述滑行軌道33運(yùn)動(dòng)；所述伸縮臂32由多條連桿以剪式結(jié)構(gòu)鉸接組成，所述伸縮臂32的固定端包括相互交叉的第一連桿35和第二連桿36，所述第一連桿35和第二連桿36鉸接在所述滑動(dòng)軸34中。還包括限位鏈60，所述限位鏈60的兩端分別與所述伸縮臂32的下端和所述基座10連接。

所述吊掛機(jī)構(gòu)為一吊鉤50。所述基座10的底部設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)70。

本吊掛裝置中，所述基座10用于支撐位于上方的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和吊掛機(jī)構(gòu)，基座10的底部設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)70，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)70可以為帶剎車的萬向輪。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于所述基座10頂端，用以調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)的伸出方向。本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸21和旋轉(zhuǎn)電機(jī)22之間采用蝸輪23蝸桿的配合方式，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)22的輸出蝸輪23轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可通過帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸21下端的蝸桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括機(jī)架37，所述機(jī)架37套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸21的上端，所述滑行軌道33設(shè)置在所述機(jī)架37上的一側(cè)，所述伸縮電機(jī)31也固定在所述機(jī)架37上，所述滑動(dòng)軸34卡入所述滑行軌道33中，本實(shí)施例中，設(shè)有兩根滑動(dòng)軸34，分別卡入在所述機(jī)架37上的兩個(gè)滑行軌道33中，所述伸縮電機(jī)31可帶動(dòng)兩根滑動(dòng)軸34沿所在的滑行軌道33移動(dòng)，使得兩根滑動(dòng)軸34可相互靠近或相互遠(yuǎn)離。所述第一連桿35和第二連桿36分別鉸接在不同的滑動(dòng)軸34上，第一連桿35與第二連桿36的中點(diǎn)處銷接在一起，通過滑動(dòng)軸34的移動(dòng)使得所述第一連桿35和第二連桿36之間的夾角變化，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)伸縮臂32伸長(zhǎng)或收縮。在其它實(shí)施例中，也可以僅設(shè)置一根滑動(dòng)軸34，使得所述第一連桿35或第二連桿36固定，而另一連桿則通過所述伸縮電機(jī)31帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)，控制兩連桿之間的相對(duì)距離。

本實(shí)施例中，所述伸縮臂32的下端設(shè)有與所述基座10連接的限位鏈60，所述限位鏈60一端與所述伸縮臂32下端的鉸接處連接，另一端固定在所述基座10中。限位鏈60可以與伸縮臂32上不同位置的連桿下端連接，從而確定不同的極限位置，當(dāng)伸縮臂32伸長(zhǎng)至相應(yīng)的極限位置時(shí)，限位鏈60會(huì)被拉直，進(jìn)而阻止所述伸縮臂32繼續(xù)伸長(zhǎng)。本實(shí)施例中，所述吊掛機(jī)構(gòu)為一掛鉤，掛鉤的上端固定在所述伸縮臂32的伸出端，所述掛鉤用于吊掛焊接機(jī)。在其它實(shí)施例中，所述吊掛機(jī)構(gòu)可以為吊架或具有內(nèi)置空間的箱體，該內(nèi)置空間用于容納焊接機(jī)。

使用時(shí)，通過基座10底部的移動(dòng)機(jī)構(gòu)70將本吊掛裝置移動(dòng)到合適位置，再利用所述吊掛機(jī)構(gòu)將焊接機(jī)固定好，啟動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)22，調(diào)整所述伸縮機(jī)構(gòu)的朝向，最后啟動(dòng)所述伸縮電機(jī)31，使得所述伸縮臂32伸長(zhǎng)至合適位置。

本實(shí)用新型的吊掛裝置設(shè)置有多個(gè)活動(dòng)機(jī)構(gòu)，使用者可以方便地移動(dòng)吊掛裝置，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)，使得伸縮臂32的伸出端得以移動(dòng)至指定的位置，方便使用者進(jìn)行焊接操作。

實(shí)施例二

請(qǐng)參閱圖2，本實(shí)施例中，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括氣缸41和一端設(shè)置在所述氣缸41中的活塞桿42，所述氣缸41可驅(qū)動(dòng)所述活塞桿42伸出或縮進(jìn)；所述活塞桿42的伸出端與所述吊掛機(jī)構(gòu)連接。其它設(shè)置與實(shí)施例一相同。

相較于實(shí)施例一的伸縮臂32機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中采用氣缸41驅(qū)動(dòng)連接的伸縮機(jī)構(gòu)更加穩(wěn)定牢固。

本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變形不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變形屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變形。