本實(shí)用新型屬于專用焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種水嘴焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

管型件廣泛的應(yīng)用于包括汽車、機(jī)械、船舶、航天在內(nèi)的眾多領(lǐng)域，其是各種設(shè)備管路連接中不可缺少的部分，如圖4所示的一種管型件，包括筒身18、套設(shè)在筒身18中部外側(cè)的水套19以及在筒身18兩端設(shè)置的法蘭20，在生產(chǎn)過程中需在水套19的特定位置焊接水嘴21。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、焊接效率高、加工精度好的水嘴焊接設(shè)備。

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種水嘴焊接設(shè)備，包括管型件固定裝置、設(shè)置在管型件固定裝置一側(cè)的水嘴固定裝置、焊槍裝置；所述管型件固定裝置包括兩個(gè)相對設(shè)置的固定座，在固定座的上部水平設(shè)置有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板，在兩個(gè)固定座之間設(shè)置有底板，在底板上設(shè)置有相對的第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸，上述兩個(gè)氣缸與固定座的軸線方向一致，在第一夾緊氣缸的活塞端部連接有第一夾頭，在第二夾緊氣缸的活塞端部連接有第二夾頭，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板與底板固定連接；所述水嘴固定裝置包括兩組由推料氣缸控制的朝向管型件固定裝置移動(dòng)的推料板，在推料板上設(shè)置有由翻轉(zhuǎn)氣缸控制的可豎直翻轉(zhuǎn)的支架，在支架的前端面上設(shè)置用于放置水嘴的水嘴槽。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本實(shí)用新型將管型件及水嘴分別固定放置在管型件固定裝置和水嘴固定裝置上，其中管型件固定裝置的底板可水平翻轉(zhuǎn)，用于輔助水嘴定位并便于焊接；水嘴固定在可豎直翻轉(zhuǎn)的支架端面上，放件時(shí)，支架傾倒放置，利于水嘴擺放，放件完畢后在翻轉(zhuǎn)氣缸作用下直立支架，并通過推料氣缸控制推料板前行，將水嘴推送至焊接位置，啟動(dòng)焊槍裝置，實(shí)現(xiàn)水嘴與水套的焊接固定。

優(yōu)選地：還包括水嘴送料裝置，所述水嘴送料裝置包括振動(dòng)上料盤及與之連接的直線送料器，在直線送料器的尾端設(shè)置有由送料氣缸控制的送料滑塊，在送料滑塊的上表面開設(shè)有放置水嘴的水嘴槽。

優(yōu)選地：所述支架為倒置的“凵”字形結(jié)構(gòu)，其前側(cè)壁長度小于后側(cè)壁，所述水嘴槽設(shè)置在支架前側(cè)壁的外端面上，所述支架后側(cè)壁與翻轉(zhuǎn)氣缸連接，還包括固定設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述支架圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地：在第一夾頭的端面上設(shè)置有氣動(dòng)卡盤。

優(yōu)選地：在第一夾頭、第二夾頭、送料滑塊及推料板的下方均設(shè)置有滑軌。

優(yōu)選地：在兩個(gè)夾緊氣缸之間的底板上設(shè)置有托架。

優(yōu)選地：在水嘴送料裝置與水嘴固定裝置之間設(shè)置有用于取放水嘴的機(jī)械手。

優(yōu)選地：在支架兩側(cè)壁之間設(shè)置有與支架側(cè)壁平行的用于限制支架的限位板。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中水嘴固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中水嘴送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型加工后的管型件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、振動(dòng)上料盤；2、直線送料器；3、送料滑塊；4、推料板；5、支架；6、限位板；7、固定座；8、第一夾緊氣缸；9、第一夾頭；10、底板；11、托架；12、第二夾頭；13、第二夾緊氣缸；14、轉(zhuǎn)動(dòng)板；15、管型件固定裝置；16、水嘴固定裝置；17、水嘴送料裝置；18、筒身；19、水套；20、法蘭；21、水嘴。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例詳細(xì)說明如下：

參見圖1，本實(shí)用新型包括管型件固定裝置15、設(shè)置在管型件固定裝置15一側(cè)的水嘴固定裝置16、焊槍裝置。

所述管型件固定裝置15包括兩個(gè)相對設(shè)置的固定座7，在固定座7的上部水平設(shè)置有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸內(nèi)側(cè)的端部連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板14，在兩個(gè)固定座7之間設(shè)置有底板10，在底板10上設(shè)置有相對的第一夾緊氣缸8和第二夾緊氣缸13，上述兩個(gè)氣缸與固定座7的軸線方向一致，在第一夾緊氣缸8的活塞端部連接有第一夾頭9，所述第一夾頭9的端面上設(shè)置有氣動(dòng)卡盤，在第二夾緊氣缸13的活塞端部連接有第二夾頭12，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板14與底板10固定連接，在兩個(gè)夾緊氣缸之間的底板10上設(shè)置有托架11。

參見圖2，所述水嘴固定裝置16包括兩組由推料氣缸控制的朝向管型件固定裝置15移動(dòng)的推料板4，在推料板4上設(shè)置有由翻轉(zhuǎn)氣缸控制的可豎直翻轉(zhuǎn)的支架5，在支架5的前端面上設(shè)置用于放置水嘴21的水嘴槽，其中一個(gè)推料氣缸將水嘴21推至與管型件焊接部位，焊槍裝置按照已經(jīng)設(shè)定好的程序進(jìn)行水嘴21的焊接，焊接后推料氣缸退回，另一個(gè)推料氣缸將水嘴21推至管型件上另一個(gè)待焊部位再一次進(jìn)行焊接。

本實(shí)施例中，所述支架5為倒置的“凵”字形結(jié)構(gòu)，其前側(cè)壁長度小于后側(cè)壁，所述水嘴槽設(shè)置在支架5前側(cè)壁的外端面上，所述支架5后側(cè)壁的外端面與翻轉(zhuǎn)氣缸活塞的端部固接，還包括固定設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述支架5圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸翻轉(zhuǎn)，在支架5兩側(cè)壁之間設(shè)置有與支架5側(cè)壁平行的用于限制支架5的限位板6。

將管型件與水嘴21分別放置在管型件固定裝置15和水嘴固定裝置16上，管型件通過夾緊氣缸固定，并打開第一夾頭9上的氣動(dòng)卡盤，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，管型件固定裝置15的底板10可水平翻轉(zhuǎn)，用于輔助水嘴21定位且便于焊接，底板10的旋轉(zhuǎn)與焊槍可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，能夠完成復(fù)雜位置的自動(dòng)焊接；水嘴21卡在可豎直翻轉(zhuǎn)的支架5水嘴槽內(nèi)，放件時(shí)，為便于水嘴21固定，通過翻轉(zhuǎn)氣缸控制支架5的水嘴槽傾倒，放件完畢后再在翻轉(zhuǎn)氣缸作用下直立支架5，推料氣缸控制推料板4前行，將水嘴21推送至焊接位置，啟動(dòng)焊槍裝置，實(shí)現(xiàn)水嘴21與水套19的焊接。

本實(shí)用新型還包括水嘴送料裝置17，在水嘴送料裝置17與水嘴固定裝置16之間設(shè)置有用于取放水嘴21的機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，節(jié)約人力。參見圖3，所述水嘴送料裝置17包括振動(dòng)上料盤1及與之連接的直線送料器2，在直線送料器2的尾端設(shè)置有由送料氣缸控制的送料滑塊3，在送料滑塊3的上表面開設(shè)有放置水嘴21的水嘴槽，將一定數(shù)量的水嘴21倒入振動(dòng)上料盤1中，水嘴21經(jīng)直線送料器2自動(dòng)掉入送料器尾端的送料滑塊3的水嘴槽內(nèi)，再由送料氣缸推送至取料機(jī)械手待取料位置。

在第一夾頭9、第二夾頭12、送料滑塊3及推料板4的下方均設(shè)置有滑軌，輔助各個(gè)滑動(dòng)件平穩(wěn)運(yùn)行，提高導(dǎo)向精度，實(shí)現(xiàn)精確定位。

本實(shí)用新型可通過PLC控制系統(tǒng)、觸摸顯示屏及機(jī)械手進(jìn)行設(shè)備運(yùn)行控制，本設(shè)備兩夾頭的前進(jìn)后退、送料滑塊3與推料板4的前進(jìn)后退、支架5的翻轉(zhuǎn)均是通過氣缸的伸出與縮回完成動(dòng)作的，氣缸內(nèi)部附有磁石，外部有信號(hào)檢測開關(guān)(可檢測磁石的位置)，這樣可將氣缸的狀態(tài)反饋給PLC。

本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、人力消耗少、生產(chǎn)效率高的水嘴焊接設(shè)備，通過水嘴固定裝置16和管型件固定裝置15對預(yù)加工工件進(jìn)行固定，實(shí)現(xiàn)精確定位，保證焊接質(zhì)量，還可通過水嘴送料裝置17進(jìn)行水嘴21的排列輸送，節(jié)省人力，提高效率。