技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于汽車(chē)焊接的位置切換機(jī)構(gòu)和定位夾具，包括底板、設(shè)置在底板上方用于車(chē)體焊接定位的定位板、位于底板和定位板之間用于帶動(dòng)定位板做平移運(yùn)動(dòng)的第一擺臂、以及設(shè)置在定位板做平移運(yùn)動(dòng)的運(yùn)行軌道上用于限制定位板的行程的限位支架。本發(fā)明提供的用于汽車(chē)焊接的位置切換機(jī)構(gòu)和定位夾具，采用第一擺臂帶動(dòng)定位板做平移運(yùn)動(dòng)以適配不同長(zhǎng)度和寬度的白車(chē)身下車(chē)體縱梁的焊接需求，提高焊接生產(chǎn)線的柔性程度；采用限位支架來(lái)限制定位板的行程以精確定位待焊接縱梁，本發(fā)明定位精準(zhǔn)、適配性強(qiáng)、大大節(jié)省了裝配成本、并且節(jié)約了工作場(chǎng)地。

技術(shù)研發(fā)人員：劉羅成;王尚榮;易為;張冠華;張揚(yáng);彭軍飛;孫昀;何立新;尹安清;劉思珈;吳明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長(zhǎng)沙長(zhǎng)泰機(jī)器人有限公司;東風(fēng)汽車(chē)股份有限公司輕型商用車(chē)分公司
文檔號(hào)碼：201611021259
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.21
技術(shù)公布日：2017.02.22