本發(fā)明涉及一種機(jī)床，具體是一種背靠式雙Z軸雙主軸結(jié)構(gòu)的機(jī)床。

背景技術(shù)：

制造業(yè)是指對(duì)制造資源(物料、能源、設(shè)備、工具、資金、技術(shù)、信息和人力等)，按照市場(chǎng)要求，通過(guò)制造過(guò)程，轉(zhuǎn)化為可供人們使用和利用的大型工具、工業(yè)品與生活消費(fèi)產(chǎn)品的行業(yè)。制造業(yè)直接體現(xiàn)了一個(gè)國(guó)家的生產(chǎn)力水平，是區(qū)別發(fā)展中國(guó)家和發(fā)達(dá)國(guó)家的重要因素，制造業(yè)在世界發(fā)達(dá)國(guó)家的國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有重要份額。根據(jù)在生產(chǎn)中使用的物質(zhì)形態(tài)，制造業(yè)可劃分為離散制造業(yè)和流程制造業(yè)。隨著社會(huì)工業(yè)水平的進(jìn)步，制造業(yè)水平的不斷提高，利用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行產(chǎn)品和模具加工的領(lǐng)域越來(lái)越多，競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越激烈，但是現(xiàn)有數(shù)控機(jī)床的加工效率和節(jié)能減排的性能達(dá)不到人們的預(yù)期，這就降低了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種背靠式雙Z軸雙主軸結(jié)構(gòu)的機(jī)床，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種背靠式雙Z軸雙主軸結(jié)構(gòu)的機(jī)床，包括床身、Z軸進(jìn)給總成、主軸、伺服電機(jī)、平衡氣缸、自動(dòng)換刀裝置、移動(dòng)工作臺(tái)、Y軸導(dǎo)軌、水箱和X軸箱，所述Z軸進(jìn)給總成包括第一Z軸進(jìn)給總成和第二Z軸進(jìn)給總成，主軸包括第一主軸和第二主軸，伺服電機(jī)包括第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，平衡氣缸包括第一平衡氣缸和第二平衡氣缸，自動(dòng)換刀裝置包括第一自動(dòng)換刀裝置和第二自動(dòng)換刀裝置，床身上方的端面固定有橫梁立柱，X軸箱通過(guò)絲桿與橫梁立柱相連，X軸箱的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)置有第一Z軸進(jìn)給總成和第二Z軸進(jìn)給總成，第一Z軸進(jìn)給總成和第二Z軸進(jìn)給總成均通過(guò)坦克鏈與X軸箱連接，X軸箱采用第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，X軸箱上固定有第一平衡氣缸和第二平衡氣缸，第一Z軸進(jìn)給總成上旋轉(zhuǎn)連接有第一主軸，第二Z軸進(jìn)給總成上旋轉(zhuǎn)連接有第二主軸，第一自動(dòng)換刀裝置和第二自動(dòng)換刀裝置均設(shè)置在橫梁立柱下方，移動(dòng)工作臺(tái)位于第一自動(dòng)換刀裝置和第二自動(dòng)換刀裝置的下方并且移動(dòng)工作臺(tái)滑動(dòng)連接在Y軸導(dǎo)軌上，移動(dòng)工作臺(tái)通過(guò)第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，Y軸導(dǎo)軌安裝在床身上，床身下端安裝有水箱，橫梁立柱上方還設(shè)置有X軸導(dǎo)軌，X軸導(dǎo)軌上安裝有刀把。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：第一伺服電機(jī)分別通過(guò)第一Z軸電機(jī)座和第二Z軸電機(jī)座固定在固定在第一Z軸進(jìn)給總成和第二Z軸進(jìn)給總成上。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：X軸箱通過(guò)絲桿與第一伺服電機(jī)相連，第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一Z軸進(jìn)給總成和第二Z軸進(jìn)給總成上下移動(dòng)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：橫梁立柱采用一體式結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該裝置設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，節(jié)省空間，故障率低，使用安全性和運(yùn)行穩(wěn)定性好；該裝置采用背靠式雙Z軸和雙主軸結(jié)構(gòu)并且采用了X軸箱、移動(dòng)工作臺(tái)和自動(dòng)換刀裝置，可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)一個(gè)Z軸以及兩個(gè)Z軸同時(shí)與X軸和Y軸聯(lián)動(dòng)加工的功能，能提高約100％的生產(chǎn)效率，節(jié)約了約50％的用電能源，為操作者提供方便快捷的使用效果，同時(shí)解決了普通單邊雙Z軸機(jī)床相同行程加工范圍的局限性，而且在增加更多的Z軸時(shí)，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)更方便和便捷。

附圖說(shuō)明

圖1為背靠式雙Z軸雙主軸結(jié)構(gòu)的機(jī)床的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-第一Z軸進(jìn)給總成，2-坦克鏈，3-第一平衡氣缸，4-第一Z軸電機(jī)座，5-第二Z軸電機(jī)座，6-第一伺服電機(jī)，7-第二平衡氣缸，8-第二Z軸進(jìn)給總成，9-第一主軸，10-第一自動(dòng)換刀裝置，11-移動(dòng)工作臺(tái)，12-Y軸導(dǎo)軌，13-水箱，14-橫梁立柱，15-床身，16-第二伺服電機(jī)，17-刀把，18-第二自動(dòng)換刀裝置，19-第二主軸，20-X軸箱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本專(zhuān)利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1，一種背靠式雙Z軸雙主軸結(jié)構(gòu)的機(jī)床，包括床身15、Z軸進(jìn)給總成、主軸、伺服電機(jī)、平衡氣缸、自動(dòng)換刀裝置、移動(dòng)工作臺(tái)11、Y軸導(dǎo)軌12、水箱13和X軸箱20，所述Z軸進(jìn)給總成包括第一Z軸進(jìn)給總成1和第二Z軸進(jìn)給總成8，主軸包括第一主軸9和第二主軸19，伺服電機(jī)包括第一伺服電機(jī)6和第二伺服電機(jī)16，平衡氣缸包括第一平衡氣缸3和第二平衡氣缸7，自動(dòng)換刀裝置包括第一自動(dòng)換刀裝置10和第二自動(dòng)換刀裝置18，床身15上方的端面固定有橫梁立柱14，X軸箱20通過(guò)絲桿與橫梁立柱14相連，X軸箱20的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)置有第一Z軸進(jìn)給總成1和第二Z軸進(jìn)給總成8，第一Z軸進(jìn)給總成1和第二Z軸進(jìn)給總成8均通過(guò)坦克鏈2與X軸箱20連接，X軸箱20采用第一伺服電機(jī)6驅(qū)動(dòng)，X軸箱20上固定有第一平衡氣缸3和第二平衡氣缸7，第一Z軸進(jìn)給總成1上旋轉(zhuǎn)連接有第一主軸9，第二Z軸進(jìn)給總成8上旋轉(zhuǎn)連接有第二主軸19，第一自動(dòng)換刀裝置10和第二自動(dòng)換刀裝置18均設(shè)置在橫梁立柱14下方，移動(dòng)工作臺(tái)11位于第一自動(dòng)換刀裝置10和第二自動(dòng)換刀裝置18的下方并且移動(dòng)工作臺(tái)11滑動(dòng)連接在Y軸導(dǎo)軌12上，移動(dòng)工作臺(tái)11通過(guò)第二伺服電機(jī)16驅(qū)動(dòng)，Y軸導(dǎo)軌12安裝在床身15上，床身15下端安裝有水箱13，橫梁立柱14上方還設(shè)置有X軸導(dǎo)軌，X軸導(dǎo)軌上安裝有刀把17。第一伺服電機(jī)6分別通過(guò)第一Z軸電機(jī)座4和第二Z軸電機(jī)座5固定在第一Z軸進(jìn)給總成1和第二Z軸進(jìn)給總成8上。X軸箱20通過(guò)絲桿與第一伺服電機(jī)6相連，第一伺服電機(jī)6驅(qū)動(dòng)第一Z軸進(jìn)給總成1和第二Z軸進(jìn)給總成8上下移動(dòng)。橫梁立柱14采用一體式結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的工作原理是：第一伺服電機(jī)6工作帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿帶動(dòng)X軸箱20沿X軸方向左右移動(dòng)，絲桿帶動(dòng)第一Z軸進(jìn)給總成1和第二Z軸進(jìn)給總成8上下移動(dòng)。第一平衡氣缸3和第二平衡氣缸7通過(guò)氣壓的調(diào)整，支撐第一Z軸進(jìn)給總成1和第二Z軸進(jìn)給總成8，使得平衡氣缸的支撐力與第一Z軸進(jìn)給總成1和第二Z軸進(jìn)給總成8的重力達(dá)到平衡狀態(tài)，讓第一Z軸進(jìn)給總成1和第二Z軸進(jìn)給總成8具有良好的動(dòng)平衡性能。第一主軸9和第二主軸19可以各自旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)切削、鉆孔和攻絲的功能。第一自動(dòng)換刀裝置10和第二自動(dòng)換刀裝置18能自動(dòng)沿Y方向伸縮，實(shí)現(xiàn)對(duì)第一主軸9和第二主軸19上刀具的存取，移動(dòng)工作臺(tái)11用于放置工件并且移動(dòng)工作臺(tái)11可以沿Y方向往返移動(dòng)。X軸導(dǎo)軌安裝在橫梁立柱14上方，使得橫梁立柱14在支承X軸箱20時(shí)有較高的剛性，支撐力好。

該裝置設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，節(jié)省空間，故障率低，使用安全性和運(yùn)行穩(wěn)定性好；該裝置采用背靠式雙Z軸和雙主軸結(jié)構(gòu)并且采用了X軸箱20、移動(dòng)工作臺(tái)11和自動(dòng)換刀裝置，可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)一個(gè)Z軸以及兩個(gè)Z軸同時(shí)與X軸和Y軸聯(lián)動(dòng)加工的功能，能提高約100％的生產(chǎn)效率，節(jié)約了約50％的用電能源，為操作者提供方便快捷的使用效果，同時(shí)解決了普通單邊雙Z軸機(jī)床相同行程時(shí)的加工范圍的局限性，而且在增加更多的Z軸時(shí)，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)更方便和便捷。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。