本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

全焊接球閥在各個(gè)領(lǐng)域使用都非常廣泛，其優(yōu)越的品質(zhì)和高性能的穩(wěn)定性是普通鑄鋼球閥所無(wú)法達(dá)到的，全焊接球閥使用壽命遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于鑄鋼球閥，全焊接球閥廣泛應(yīng)用于城市燃?xì)?、城市供熱、石油化工、造船、鋼鐵、調(diào)壓站、發(fā)電廠等各類管道設(shè)備上。

公開號(hào)為CN204449672U的中國(guó)專利公開了一種自動(dòng)焊接閥門設(shè)備。該自動(dòng)焊接閥門設(shè)備包括機(jī)架、轉(zhuǎn)臺(tái)、第一焊接氣缸、第二焊接氣缸、第一焊接機(jī)械手、第二焊接機(jī)械手、工作臺(tái)、第一轉(zhuǎn)軸、第一工作臺(tái)支桿、第二工作臺(tái)支桿、第二轉(zhuǎn)軸、第一儲(chǔ)物柜、第二儲(chǔ)物柜、推板氣缸、推板和產(chǎn)品箱。該自動(dòng)焊接閥門的第一焊接機(jī)械手和第二焊接機(jī)械手可同時(shí)進(jìn)行工作，提高了工作效率。該自動(dòng)焊接閥門設(shè)備雖然有焊接速度快的特點(diǎn)，但是在焊接閥門的過程中無(wú)法解決讓焊接頭的焊接過程中形成一個(gè)圓形工作軌跡的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種可讓焊接頭的工作軌跡形成一個(gè)圓的旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有焊接頭，所述機(jī)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離機(jī)架一側(cè)設(shè)置有第一固定件，其特征是：所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)包括第一出軸，所述第一出軸遠(yuǎn)離第一電機(jī)的一端穿設(shè)有第一齒輪，所述第一齒輪的邊緣連接有第一連接桿，所述第一連接桿與齒輪的連接處設(shè)置有與第一齒輪嚙合的齒輪槽，所述第一連接桿遠(yuǎn)離第一電機(jī)的一端焊接有第一固定塊，所述第一連接桿的另一端設(shè)置有限制第一連接桿位移的第二固定件，所述第一固定塊內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)。

通過采用上述技術(shù)方案，使得本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員在啟動(dòng)第一電機(jī)后，能通過第一出軸帶動(dòng)第一齒輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)齒輪槽的旋轉(zhuǎn)。由于齒輪槽處于第一連接桿上，所以當(dāng)?shù)诙X輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的時(shí)候可以帶動(dòng)第一連接桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由于第一連接桿與第一固定塊連接，并且第一連接桿繞軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一固定塊繞著第一連接桿旋轉(zhuǎn)繼而達(dá)到旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)的最終目的。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一固定塊設(shè)置有第一通槽，所述第一通槽包括槽壁，所述槽壁之間連接有第一定位板，所述第一定位板上設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)包括貫穿第一定位板的第二出軸，所述第二出軸遠(yuǎn)離第二電機(jī)的一端設(shè)置有第二齒輪，所述第二齒輪嚙合有第三齒輪，所述第三齒輪固定連接有貫穿第一定位板的第二連接桿，所述第二連接桿貫穿第一固定塊。

通過采用上述技術(shù)方案，使得第二電機(jī)在發(fā)動(dòng)后能帶動(dòng)第二出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。由于第三齒輪與第二齒輪嚙合，所以當(dāng)?shù)诙X輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)第三齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)與第三齒輪固定連接第二連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)。由于第二連接桿貫穿固定塊，所以使得固定塊外與第二連接桿的物體具有旋轉(zhuǎn)的能力。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第二連接桿與第一固定塊連接處設(shè)置有軸承。

通過采用上述技術(shù)方案，使得第二連接桿在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候不會(huì)產(chǎn)生偏移。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一固定塊朝向第一電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有垂直于第一固定塊的第三連接桿，所述第三連接桿遠(yuǎn)離第一固定塊的一端貫穿有第二定位板，所述第二定位板與第三連接桿貫穿處設(shè)置有第二通槽，所述第二通槽延伸成半圓弧形，所述第二定位板設(shè)置有限制第一連接桿位移的第二固定件，所述第二固定件為軸承。

通過采用上述技術(shù)方案，使得整個(gè)第一固定塊在旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于第三連接桿與第一固定塊固定連接，所以第一固定塊的旋轉(zhuǎn)軌跡與第三連接桿的軌跡相一致。由于第三連接桿貫穿第二定位板并且處于第二通槽中，所以第二通槽的形狀限制了第三連接桿的移動(dòng)軌跡。因此第一固定塊的移動(dòng)軌跡也將由第二通槽的形狀所限制。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第二連接桿遠(yuǎn)離第一定位板的一端連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上連接有第一固定件，第一固定件為三爪卡盤。

通過采用上述技術(shù)方案，使得加工件放置在三爪卡盤上后，由于三爪卡盤固有的特性，將加工件進(jìn)行水平方向的固定。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述機(jī)架的兩端設(shè)置有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板之間設(shè)置有與限位板活動(dòng)連接的活動(dòng)板，所述活動(dòng)板朝向轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)置有擠壓頭。

采用上述技術(shù)方案，使得活動(dòng)板可在第一限位板和第二限位板之間移動(dòng)。活動(dòng)板上設(shè)置有擠壓頭，使得本旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)能夠配合三爪卡盤對(duì)加工件施加一個(gè)垂直于三爪卡盤的擠壓力。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第二限位板朝向活動(dòng)板的一側(cè)設(shè)置有凸條，所述凸條具有與第二限位板相同的長(zhǎng)度，所述活動(dòng)板的朝向第二限位板的一側(cè)設(shè)置有可在凸條上自由移動(dòng)的滾輪。

采用上述技術(shù)方案，使得處于第一限位板和第二限位板之間的活動(dòng)板因?yàn)闈L輪和凸條的共同作用具有了可在第一限位板和第二限位板上移動(dòng)的能力。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述活動(dòng)板遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)擠壓頭的第一氣缸，所述第二限位板遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板的第二氣缸。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)?shù)诙飧昨?qū)動(dòng)活動(dòng)板向著三爪卡盤方向移動(dòng)，第一氣缸驅(qū)動(dòng)擠壓頭向著三爪卡盤的方向移動(dòng)后，使得處于三爪卡盤上的加工件能受到垂直于三爪卡盤方向的擠壓力，因此能更穩(wěn)定的固定在三爪卡盤上。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一固定塊與機(jī)架留有空隙。

通過采用上述技術(shù)方案，使得第一固定塊能夠在機(jī)架上自由旋轉(zhuǎn)，而不被機(jī)架所阻礙。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：活動(dòng)板朝向第一限位板的一端焊接有垂直于活動(dòng)板的第一滑動(dòng)板。第一滑動(dòng)板穿設(shè)有多根螺栓。螺栓遠(yuǎn)離第一滑動(dòng)板的另一端焊接有平行于第一滑動(dòng)板的第二滑動(dòng)板。第一滑動(dòng)板與第二滑動(dòng)板通過螺栓連接。第二滑動(dòng)板連接有垂直于第二滑動(dòng)板的固定板。兩個(gè)固定板分別位于第一限位板的兩端并與第一限位板抵接。

通過采用上述技術(shù)方案，使得活動(dòng)板能在第一限位板上移動(dòng)。當(dāng)?shù)诙飧昨?qū)動(dòng)活動(dòng)板進(jìn)行沿著第二限位板方向的移動(dòng)，也能使得活動(dòng)板在第一限位板上移動(dòng)。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

由于旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)的焊接頭處于一個(gè)固定的位置，所以當(dāng)技術(shù)人員對(duì)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的時(shí)候能夠使得焊接頭在固定不動(dòng)的狀態(tài)下進(jìn)行一個(gè)圓形焊接的過程，具有提高工作準(zhǔn)確度，省時(shí)省力的效果。

附圖說明

圖1為實(shí)施例的正視圖；

圖2為實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖3為圖2中A區(qū)域的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為第二齒輪與第三齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、機(jī)架；2、第一限位板；3、活動(dòng)板；4、擠壓頭；5、焊接頭；6、第一電機(jī)；7、第一出軸；8、第一齒輪；9、第一連接桿；10、支撐桿；11、第二齒輪；12、第一固定塊；13、第一通槽；14、槽壁；15、第一定位板；16、第二電機(jī)；17、第一氣缸；18、第三齒輪；19、齒輪槽；20、第二連接桿；21、第二伸縮桿；22、第三連接桿；23、第二定位板；24、第二通槽；25、轉(zhuǎn)軸；26、三爪卡盤；27、凸條；28、滾輪；29、第二出軸；30、第二氣缸；31、第二限位板；32、固定板；33、螺栓；34、第一滑動(dòng)板；35、第二滑動(dòng)板；36、豎直板；37、底座；38、第一伸縮桿。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

如圖1所示，一種旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)，包括機(jī)架1。機(jī)架1包括底座37。底座37上連接有兩根豎直板36。兩根豎直板36之間設(shè)置有第一固定塊12。第一固定塊12設(shè)置有一個(gè)第一通槽13。第一通槽13包括槽壁14。相互平行的槽壁14之間連接有第一定位板15。第一定位板15垂直于連接的兩個(gè)槽壁14并與槽壁14的高度相同。第一定位板15上穿設(shè)有垂直第一定位板15的第二連接桿20。第二連接桿20穿過第一定位板15的一端設(shè)置有第三齒輪18。第三齒輪18嚙合有第二齒輪11。第二齒輪11穿設(shè)有第二出軸29。第二出軸29設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第二出軸29旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)16。垂直于第一定位板15的一個(gè)槽壁14焊接有第一連接桿9和第三連接桿22。第一連接桿9和第三連接桿22均垂直于所連接的槽壁14。第一連接桿9的表面設(shè)置有一個(gè)齒輪槽19。齒輪槽19嚙合有第一齒輪8。第一齒輪8穿設(shè)有與第一齒輪8固定連接的第一出軸7。第一連接桿9遠(yuǎn)離第一固定塊12的一端連接有第二定位板23。第二定位板23上設(shè)置有半弧形第二通槽24。第三連接桿22穿過第二通槽24。第一出軸7遠(yuǎn)離第二定位板23的一端設(shè)置有第一電機(jī)6。第二連接桿20與第一固定塊12連接處設(shè)置有軸承。第二連接桿20遠(yuǎn)離第二電機(jī)16的一端設(shè)置有底盤。底盤遠(yuǎn)離第一固定塊12的一側(cè)設(shè)置有三爪卡盤26。機(jī)架1的兩端連接有兩個(gè)垂直于第一固定塊12的第一限位板2和第二限位板31。第一限位板2和第二限位板31之間設(shè)置有垂直于限位板的活動(dòng)板3。第二限位板31朝向活動(dòng)板3的一側(cè)設(shè)置有凸條27。活動(dòng)板3朝向第二限位板31的一端設(shè)置有可在凸條27上移動(dòng)的滾輪28。活動(dòng)板3朝向第一限位板2的一端焊接有垂直于活動(dòng)板3的第一滑動(dòng)板34。第一滑動(dòng)板34穿設(shè)有多根螺栓33。螺栓33遠(yuǎn)離第一滑動(dòng)板34的另一端焊接有平行于第一滑動(dòng)板34的第二滑動(dòng)板35。第一滑動(dòng)板34與第二滑動(dòng)板35通過螺栓33連接。第二滑動(dòng)板35連接有兩個(gè)垂直于第二滑動(dòng)板35的固定板32。兩個(gè)固定板32分別位于第一限位板2的兩端并與第一限位板2抵接?；顒?dòng)板3朝向轉(zhuǎn)軸25的一側(cè)設(shè)置有一個(gè)第一伸縮桿38。第一伸縮桿38位于活動(dòng)板3的中間。第一伸縮桿38遠(yuǎn)離活動(dòng)板3的一端設(shè)置有擠壓頭4。活動(dòng)板3遠(yuǎn)離擠壓頭4的一側(cè)設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)伸縮桿的第一氣缸17。第二限位板31遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸25的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板3的第二氣缸30。第二氣缸30包括朝向轉(zhuǎn)軸25的第二伸縮桿21。第一限位板2和第二限位板31遠(yuǎn)離機(jī)架1的一端設(shè)置有平行于豎直板36的支撐桿10。機(jī)架1上設(shè)置有一個(gè)焊接頭5。

實(shí)施方式：

當(dāng)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員需要對(duì)閥門進(jìn)行焊接時(shí)，將需要加工的閥門放置在三爪卡盤26上。技術(shù)人員通過收縮三爪卡盤26上的收縮件對(duì)加工件進(jìn)行平行于三爪卡盤26方向的固定。接著工作人員啟動(dòng)第二氣缸30，驅(qū)動(dòng)第二伸縮桿21朝向轉(zhuǎn)軸25的方向伸長(zhǎng)。由于第二伸縮桿21與活動(dòng)板3相連接，繼而帶動(dòng)活動(dòng)板3向著轉(zhuǎn)軸25的方向延伸，此刻處于活動(dòng)板3一端的滾輪28便在凸條27上移動(dòng)。接著技術(shù)人員通過第一氣缸17的作用，對(duì)活動(dòng)板3上的第一伸縮桿38進(jìn)行伸長(zhǎng)作用。第一伸縮桿38與擠壓頭4連接。第一伸縮桿38與第一氣缸17連接。因此第一伸縮桿38的伸縮也帶動(dòng)著擠壓頭4的進(jìn)行伸縮。當(dāng)擠壓頭4觸碰到被加工的閥門后，與轉(zhuǎn)軸25配合進(jìn)行對(duì)被加工閥門的擠壓作用。此刻焊接頭5正對(duì)準(zhǔn)這閥門。此時(shí)技術(shù)人員便可以啟動(dòng)第一電機(jī)6。由于第一電機(jī)6包括第一出軸7，第一出軸7遠(yuǎn)離第一電機(jī)6的一端固定連接有第一齒輪8，所以當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)6開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，第一電機(jī)6帶動(dòng)第一齒輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)。由于第一齒輪8嚙合有齒輪槽19且齒輪槽19處于第一連接桿9的環(huán)形槽內(nèi)，所以當(dāng)?shù)谝积X輪8旋轉(zhuǎn)后可以通過齒輪槽19帶動(dòng)第一連接桿9的旋轉(zhuǎn)。第一連接桿9與第一固定塊12焊接，而與第二定位板23連接的一端處于第二定位板23上的第二通槽24內(nèi)。所以當(dāng)?shù)谝贿B接桿9旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，第一連接桿9的一端能帶動(dòng)第一固定塊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而另一端只能處在第二定位板23的軸承內(nèi)進(jìn)行繞軸向線的旋轉(zhuǎn)。由于第一固定塊12與轉(zhuǎn)軸25通過第二連接桿20連接固定，所以第一固定塊12旋轉(zhuǎn)的時(shí)候可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸25進(jìn)行旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)處于轉(zhuǎn)軸25上的三爪卡盤26的旋轉(zhuǎn)。由于三爪卡盤26的旋轉(zhuǎn)使得處于三爪卡盤26上的被加工閥門也跟著旋轉(zhuǎn)。當(dāng)被加工閥門由于旋轉(zhuǎn)傾斜的角度與焊接機(jī)形成一個(gè)可讓焊接機(jī)對(duì)閥門進(jìn)行一個(gè)圈的焊接時(shí)，便可打開第二電機(jī)16，使得第二電機(jī)16的第二出軸29旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)第二齒輪11的旋轉(zhuǎn)。由于第二齒輪11的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)與第二齒輪11嚙合的第三齒輪18的旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)與第三齒輪18固定連接的第二連接桿20的旋轉(zhuǎn)。由于第二連接桿20的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)與第二連接桿20固定連接的轉(zhuǎn)軸25的旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)三爪卡盤26的旋轉(zhuǎn)。由于三轉(zhuǎn)卡盤的旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)處于三爪卡盤26上的閥門的旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到焊接頭5處于不動(dòng)的狀態(tài)而能使焊接頭5相對(duì)繞著閥門進(jìn)行360度焊接的目的。