本發(fā)明涉及一種加工方法及加工系統(tǒng)，特別是涉及一種用于板式物件的快速加工方法及加工系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的加工方法是由一組包含一臺工具機(jī)及一臺電連接該工具機(jī)并用于控制該工具機(jī)運作的計算機(jī)主機(jī)(圖未示)的加工系統(tǒng)執(zhí)行。參閱圖1，該工具機(jī)包括一個用于承載一片板式物件11的基座12及一個位于該基座12上方的加工件13。在對該板式物件11加工時，首先，該計算機(jī)主機(jī)控制該加工件13水平移動到一個加工位置14后，使該加工件13垂直下降到一個預(yù)備高度15，接著使該加工件13垂直下降到一個加工高度16而對該板式物件11加工，且在加工后使該加工件13垂直上升回到該預(yù)備高度15，接著使該加工件13水平移動到一個下一加工位置17，當(dāng)?shù)竭_(dá)該下一加工位置17時，使該加工件13再垂直下降到該加工高度16而再度將該板式物件11加工，且在加工后使該加工件13垂直上升回到該預(yù)備高度15，依上述方式重復(fù)地執(zhí)行加工動作。

經(jīng)上述說明可知，現(xiàn)有的加工方法是以水平移動、垂直上升，或垂直下降的方式來移動該加工件13，然而，上述移動該加工件13的方式，其移動效率不高，拖延了整體加工時間，因此，如何優(yōu)化該加工件13的移動路徑以增加加工效率是此技術(shù)領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)人員所待突破的難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種快速加工方法。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種加工系統(tǒng)。

本發(fā)明的快速加工方法由一組包含一臺工具機(jī)及一臺電連接該工具機(jī)的計算機(jī)主機(jī)的加工系統(tǒng)執(zhí)行，該工具機(jī)包括一個用于承載該待加工物件的基座及一個位于該基座上方的加工單元，且該加工單元 具有一個用于對該待加工物件加工的加工件，該計算機(jī)主機(jī)用于控制該工具機(jī)的運作，并儲存有相關(guān)于該加工件的一個加工位置信息、一個預(yù)備高度、一個預(yù)設(shè)的加工高度、一個預(yù)設(shè)的第一偏移值，及一個預(yù)設(shè)的第二偏移值，該快速加工方法包含一個步驟(A)、一個步驟(B)、一個步驟(C)、一個步驟(D)，及一個步驟(F)。

在步驟(A)中，該計算機(jī)主機(jī)決定一個低于該預(yù)備高度的提刀高度，并根據(jù)該提刀高度及該第一偏移值，決定一個低于該提刀高度的機(jī)動高度。

在步驟(B)中，該計算機(jī)主機(jī)根據(jù)該加工位置信息，使該加工件水平移動到一加工位置。

在步驟(C)中，當(dāng)該加工件水平移動到該加工位置時，該計算機(jī)主機(jī)使該加工件垂直下降到該加工高度而將該待加工物件加工。

在步驟(D)中，該計算機(jī)主機(jī)使該加工件往該提刀高度垂直上升，當(dāng)上升到該機(jī)動高度時，該計算機(jī)主機(jī)根據(jù)該加工位置信息，使該加工件在上升的同時還往一個下一加工位置水平移動。

在步驟(E)中，當(dāng)該計算機(jī)主機(jī)判斷該加工件與該下一加工位置的水平直線距離為該第二偏移值時，該計算機(jī)主機(jī)使該加工件在水平移動的同時還往該機(jī)動高度垂直下降。

在步驟(F)中，當(dāng)該加工件移動到該下一加工位置時，該計算機(jī)主機(jī)使該加工件垂直下降到該加工高度而再度將該待加工物件加工。

較佳地，本發(fā)明所述的快速加工方法，該計算機(jī)主機(jī)還儲存有一個預(yù)設(shè)的高度設(shè)定值，該工具機(jī)還包括一個毛刷框單元及一個感測單元，該毛刷框單元設(shè)置于該加工單元與該基座間，該感測單元設(shè)置于該加工單元上，該毛刷框單元可在對該待加工物件加工時相對該感測單元移動，該感測單元用于在對該待加工物件加工時偵測該毛刷框單元的一個移動距離，在該步驟(A)，該計算機(jī)主機(jī)控制該工具機(jī)對該待加工物件進(jìn)行加工達(dá)一個預(yù)定次數(shù)，該感測單元偵測每一次加工的該毛刷框單元的該移動距離，該計算機(jī)主機(jī)計算所述移動距離的平均值，并計算所述移動距離的平均值、該加工高度及該高度設(shè)定值的總和得到該提刀高度，且該提刀高度減去該第一偏移值即為該機(jī)動高度。

較佳地，本發(fā)明所述的快速加工方法，還包含以下步驟：

(G)該計算機(jī)主機(jī)判斷該機(jī)動高度是否低于一個安全高度，及

(H)若該計算機(jī)主機(jī)判斷該機(jī)動高度低于該安全高度，該計算機(jī)主機(jī)輸出一則第一警示訊息。

較佳地，本發(fā)明所述的快速加工方法，該安全高度為該提刀高度的一半。

較佳地，本發(fā)明所述的快速加工方法，還包含以下步驟：

(I)該計算機(jī)主機(jī)判斷該第二偏移值是否超過一個安全距離值，及

(J)若該計算機(jī)主機(jī)判斷該第二偏移值超過該安全距離值，該計算機(jī)主機(jī)輸出一則第二警示訊息。

較佳地，本發(fā)明所述的快速加工方法，該安全距離值為該加工位置與該下一加工位置的水平直線距離的一半。

本發(fā)明的一種加工系統(tǒng)包含一臺工具機(jī),及一臺電連接該工具機(jī)的計算機(jī)主機(jī)。

該工具機(jī)包括一個用于承載一個待加工物件的基座及一個位于該基座上方的加工單元，且該加工單元具有一個用于對該待加工物件加工的加工件。

該計算機(jī)主機(jī)用于控制該工具機(jī)的運作，并儲存有相關(guān)于該加工件的一個加工位置信息、一個預(yù)備高度、一個預(yù)設(shè)的加工高度、一個預(yù)設(shè)的第一偏移值，及一個預(yù)設(shè)的第二偏移值,該計算機(jī)主機(jī)可使該工具機(jī)執(zhí)行上述步驟所述的方法。

本發(fā)明的有益效果在于：通過該計算機(jī)主機(jī)控制該加工單元，使該加工件同時水平及垂直移動，優(yōu)化該加工件的移動路徑縮短加工時間，以增加加工效率。

附圖說明

本發(fā)明的其他的特征及功效，將于參照圖式的實施方式中清楚地呈現(xiàn)，其中：

圖1是一種示意圖，說明現(xiàn)有加工方法的一個預(yù)備高度，及一個加工高度，

圖2是一種流程圖，說明本發(fā)明快速加工方法的一個實施例，

圖3是一種局部剖面圖，說明執(zhí)行該實施例的一個工具機(jī)的部 分機(jī)構(gòu)及一板式物件，其中該工具機(jī)的一個連接件在一個常關(guān)位置，

圖4是一種局部剖面圖，說明該連接件在一個常開位置，及

圖5是一種示意圖，說明該實施例的一個預(yù)備高度、一個提刀高度，及一個機(jī)動高度。

具體實施方式

參閱圖2、圖3、圖5，本發(fā)明快速加工方法的一個實施例包括一個步驟901、一個步驟902、一個步驟903、一個步驟904、一個步驟905、一個步驟906、一個步驟907，及一個步驟908，并適用于一片待加工的板式物件2，且由一組包含一臺工具機(jī)3及一臺電連接該工具機(jī)3的計算機(jī)主機(jī)(圖未示)的加工系統(tǒng)執(zhí)行。

該工具機(jī)3包括一個用于承載該板式物件2的基座31、一個位于該基座31上方的加工單元32、一個設(shè)置于該加工單元32與該基座31間的毛刷框單元33，及一個設(shè)置于該加工單元32上的感測單元34。

該加工單元32具有一個用于對該板式物件2加工的加工件321。通過定義一個具有兩兩相互垂直的X軸、Y軸，及Z軸的三維坐標(biāo)空間，該加工單元32可被控制地沿該X軸及該Y軸形成的一個坐標(biāo)平面水平移動，且沿該Z軸垂直移動。

該毛刷框單元33具有一個連接該感測單元34的連接件331。

該感測單元34具有一個感測開關(guān)341，且該感測單元34用于在對該板式物件2加工時，偵測該毛刷框單元33相對于自身的一個移動距離。

該計算機(jī)主機(jī)用于控制該工具機(jī)3的運作，并儲存有一個用于加工該板式物件2的計算機(jī)程序，及相關(guān)于該加工件321的一個加工位置信息、一個預(yù)備高度51、一個預(yù)設(shè)的加工高度52、一個預(yù)設(shè)的第一偏移值、及一個預(yù)設(shè)的第二偏移值53，及一個預(yù)設(shè)的高度設(shè)定值。在本實施例中該工具機(jī)3為鉆孔機(jī)，用于對該板式物件2鉆孔。

同時參閱圖3、圖4、圖5，該毛刷框單元33套設(shè)于該加工單元32。該連接件331可相對該感測開關(guān)341在一個常關(guān)位置及一個常開位置間移動，在該常關(guān)位置時，該連接件331遠(yuǎn)離該感測開關(guān)341，該感測開關(guān)341顯示信號常關(guān)，而在該常開位置時，該連接件331接觸該感測開關(guān)341，且該感測開關(guān)341顯示信號常開。如圖3所示， 該工具機(jī)3處于待機(jī)狀態(tài)時，該連接件331在該常關(guān)位置，而如圖4所示，該工具機(jī)3對該板式物件2加工而使該加工件321往該加工高度52垂直下降，該毛刷框單元33接觸該板式物件2后，往相反于該加工單元32移動的方向移動，進(jìn)而使該連接件331往該感測開關(guān)341移動，當(dāng)該連接件331接觸到該感測開關(guān)341時，該連接件331在該常關(guān)位置。該毛刷框單元33的該移動距離即為該連接件331由該常關(guān)位置移動到該常開位置的距離。

參閱圖2、圖3、圖5，該實施例是以軟件方式實施，其實施態(tài)樣為內(nèi)儲用于加工該板式物件2的該計算機(jī)程序，該計算機(jī)主機(jī)執(zhí)行該計算機(jī)程序后，控制該工具機(jī)3完成該實施例的功能，以下詳述該實施例的各個步驟。

在步驟901中，該計算機(jī)主機(jī)控制該工具機(jī)3對該板式物件2進(jìn)行現(xiàn)有的加工方法達(dá)一個預(yù)定次數(shù)，該感測單元34偵測每一次加工時該毛刷框單元33的該移動距離，該計算機(jī)主機(jī)通過計算所述移動距離的一個平均值，并加總該平均值、該加工高度52，及該高度設(shè)定值而得到一個提刀高度54，再通過該提刀高度54減去該第一個偏移值而得到一個機(jī)動高度55。

在步驟902中，該計算機(jī)主機(jī)根據(jù)該加工位置信息，使該加工件321水平移動到一個位于該座標(biāo)平面上的加工位置56。

在步驟903中，當(dāng)該加工件321水平移動到該加工位置56時，該計算機(jī)主機(jī)使該加工件321沿該Z軸垂直下降到該加工高度52而將該板式物件2加工。

在步驟904中，該計算機(jī)主機(jī)使該加工件321往該提刀高度54沿該Z軸垂直上升。

在步驟905中，當(dāng)上升到該機(jī)動高度55時，該計算機(jī)主機(jī)判斷該機(jī)動高度55是否低于該提刀高度54的一半，若判斷結(jié)果為肯定時，表示該機(jī)動高度55的高度不夠，該計算機(jī)主機(jī)輸出一則描述該機(jī)動高度55不合理的第一警示訊息，否則該計算機(jī)主機(jī)根據(jù)該加工位置信息，使該加工件321在上升的同時還往一個位于該座標(biāo)平面上的下一加工位置57水平移動，且該加工單元32上升的速度等于往該下一加工位置57水平移動的速度，也就是說該加工件321往該下一加工 位置57向上斜移。

在步驟906中，該計算機(jī)主機(jī)判斷該加工件321與該下一加工位置57的水平直線距離是否為該第二偏移值53，當(dāng)判斷結(jié)果為肯定時，進(jìn)行步驟907，否則使該加工件321繼續(xù)往該提刀高度54垂直上升，且同時往下一加工位置57水平移動。

在步驟907中，該計算機(jī)主機(jī)判斷該第二偏移值53是否超過該加工位置56與該下一加工位置57的水平直線距離的一半，當(dāng)判斷結(jié)果為肯定時，該第二偏移值53為不合理的距離，該計算機(jī)主機(jī)輸出一則描述該第二偏移值53不合理的第二警示訊息，否則該計算機(jī)主機(jī)使該加工件321在水平移動的同時還往該機(jī)動高度55垂直下降，且該加工單元32往該下一加工位置57水平移動的速度，等于下降的速度，也就是說該加工件321往該下一加工位置57向下斜移。

在步驟908中，當(dāng)該加工件321移動到該下一加工位置57時，該計算機(jī)主機(jī)使該加工件321垂直下降到該加工高度52而再度將該板式物件2加工。

要補(bǔ)充說明的是，在加工的同時，該計算機(jī)主機(jī)還判斷該感測開關(guān)341是否有感測到該連接件331在該常關(guān)位置及該常開位置間移動，若判斷結(jié)果為肯定時，表示該工具機(jī)3正常運作，否則表示該工具機(jī)3異常運作，該計算機(jī)主機(jī)控制該加工單元32，使該加工件321退回到該預(yù)備高度51。

綜上所述，本發(fā)明快速加工方法及加工系統(tǒng)，通過該計算機(jī)主機(jī)執(zhí)行該計算機(jī)程序，決定低于該預(yù)備高度51的該提刀高度54，縮短該加工件321的上升距離，且控制該加工單元32，使該加工件321同時水平及垂直移動，優(yōu)化該加工件321的移動路徑，以縮短加工時間，進(jìn)而增加加工效率，通過判定該工具機(jī)3有無正常運作，防止該工具機(jī)3出現(xiàn)不當(dāng)加工毀壞該板式物件2或執(zhí)行不完整的加工，故確實能達(dá)成本發(fā)明的目的。