本實(shí)用新型涉及一種游樂(lè)設(shè)備，尤其涉及一種氣墊懸浮裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著科技進(jìn)步和人們生活水平的提高，新型的代步工具逐漸進(jìn)入人們的視野，比如電動(dòng)平衡車、磁懸浮滑板、氣墊懸浮車等。而電動(dòng)平衡車已經(jīng)擁有較成熟的技術(shù)，其最核心的技術(shù)是采用陀螺儀傳感器控制車身平衡，但一旦出現(xiàn)斷電情況時(shí)，車身就會(huì)失去前后保持平衡的能力，而駕駛者就可能從運(yùn)動(dòng)的車上摔出去，有一定的安全隱患。磁懸浮滑板雖然用戶體驗(yàn)好，科技感強(qiáng)，但其因必須在導(dǎo)電材料如銅質(zhì)或鋁質(zhì)的表面上移動(dòng)導(dǎo)致受到使用場(chǎng)地限制，使用成本高，無(wú)法滿足大眾使用。而氣墊懸浮車相對(duì)磁懸浮滑板的使用成本低，不受場(chǎng)地限制，而相對(duì)電動(dòng)平衡車而言，科技感足，用戶體驗(yàn)好，但現(xiàn)有的氣墊懸浮車大多采用改變排氣方向的方式或在氣墊底部設(shè)置轉(zhuǎn)向輪的方式實(shí)現(xiàn)氣墊懸浮車的轉(zhuǎn)向。

比如申請(qǐng)?zhí)枮?01410303105.4的中國(guó)發(fā)明專利，其公開(kāi)了一種氣浮式運(yùn)動(dòng)車，該車需要轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，通過(guò)轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)主動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)皮帶輪通過(guò)皮帶帶動(dòng)從動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)皮帶輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸將帶動(dòng)軸流風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，軸流風(fēng)機(jī)的通道為水平狀態(tài)，這樣就轉(zhuǎn)動(dòng)了軸流風(fēng)機(jī)的進(jìn)出風(fēng)方向，從而調(diào)節(jié)推動(dòng)力的方向，達(dá)到控制氣浮車轉(zhuǎn)向的目的。但這種控制方式轉(zhuǎn)向費(fèi)力，轉(zhuǎn)向平穩(wěn)性差，且無(wú)法實(shí)現(xiàn)車的倒退、快速左右移動(dòng)，操作性差。

再比如申請(qǐng)?zhí)枮?01520291629.6的中國(guó)實(shí)用新型專利(同日已報(bào)發(fā)明)，其公開(kāi)了一種噴氣式單人懸浮移動(dòng)車，其工作時(shí)候通過(guò)向底部排氣使車子懸浮起來(lái)，再通過(guò)其后方的排氣孔排氣使得車子前進(jìn)，再通過(guò)兩側(cè)的排氣孔排氣控制移動(dòng)車轉(zhuǎn)彎，正常行駛左右兩側(cè)氣孔均有氣體排出，需要轉(zhuǎn)彎通過(guò)扶手旋轉(zhuǎn)，扶手底部擋板發(fā)生旋轉(zhuǎn)，致使兩側(cè)氣孔排氣排出氣體不同，從而實(shí)現(xiàn)彎轉(zhuǎn)。這種轉(zhuǎn)向方式依然采用轉(zhuǎn)動(dòng)扶手改變排氣方向的方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，同樣會(huì)有轉(zhuǎn)向費(fèi)力，平穩(wěn)性差，操作性差等缺陷，而且正常行駛時(shí)左右兩側(cè)氣孔均有氣體排出，排氣量大導(dǎo)致需要空氣壓縮機(jī)功率大，耗電量大，且采用空氣壓縮機(jī)供氣，噪音大。

再比如專利號(hào)為03254118.X的中國(guó)實(shí)用新型專利，其公開(kāi)了一種懸浮式碰碰車，該碰碰車通過(guò)方向盤控制車體底部的橡皮滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由橡皮滾輪與地面產(chǎn)生摩擦實(shí)現(xiàn)碰碰車轉(zhuǎn)向，這種轉(zhuǎn)向方式導(dǎo)致氣墊懸浮車在不平整的地面行駛時(shí)，會(huì)上下顛簸，無(wú)法快速行駛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是要克服現(xiàn)有的氣墊懸浮裝置轉(zhuǎn)向操作不便、平穩(wěn)性差、實(shí)用性低的問(wèn)題，提供一種氣墊懸浮裝置，它具有轉(zhuǎn)向方便、移動(dòng)快速、平穩(wěn)性好、安全防撞、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的氣墊懸浮裝置，包括固定底板、設(shè)于所述固定底板下板面的氣墊圍裙、及設(shè)于所述固定底板上的懸浮風(fēng)機(jī)和多個(gè)驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)；所述懸浮風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口與所述氣墊圍裙連通；多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口沿多個(gè)方向設(shè)置，為所述氣墊懸浮裝置前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向提供動(dòng)力；所述固定底板上還設(shè)有用于控制可電控部件的智能控制器及供電電源。

進(jìn)一步地，所述固定底板上還設(shè)有用于檢測(cè)固定底板傾斜角度的傾角傳感器；所述傾角傳感器與所述智能控制器電信號(hào)連接；所述智能控制器用于根據(jù)固定底板的傾斜方向控制對(duì)應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)通斷電實(shí)現(xiàn)氣墊懸浮裝置的推進(jìn)或轉(zhuǎn)向。

上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過(guò)人為操作使固定底板發(fā)生傾斜，從而智能控制器根據(jù)傾角傳感器的感應(yīng)數(shù)據(jù)控制相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)通斷電，來(lái)實(shí)現(xiàn)氣墊懸浮裝置的推進(jìn)或轉(zhuǎn)向，改變了傳統(tǒng)方向盤控制轉(zhuǎn)向，用戶體驗(yàn)感好，科技感強(qiáng)。

優(yōu)選地，所述固定底板上還設(shè)有用于監(jiān)測(cè)固定底板下板面與地面之間距離的測(cè)距傳感器；所述測(cè)距傳感器與所述智能控制器電信號(hào)連接；所述智能控制器用于根據(jù)固定底板下板面與地面之間距離判斷氣墊懸浮裝置是否處于懸浮狀態(tài)。

上述優(yōu)選方案的有益效果是：通過(guò)測(cè)距傳感器測(cè)量固定底板與地面之間的距離，實(shí)時(shí)反映氣墊懸浮裝置懸浮或落地的狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述固定底板下板面至少設(shè)有三個(gè)萬(wàn)向球軸承。

上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過(guò)萬(wàn)向球軸承的作用，在搬運(yùn)氣墊懸浮裝置時(shí)，更省力方便。

再進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)在所述固定底板上對(duì)稱布置。

更進(jìn)一步地，所述固定底板上設(shè)有扶手；所述扶手的把手位置設(shè)有感應(yīng)器及嵌設(shè)有與所述感應(yīng)器電連接的發(fā)光元件。

上述更進(jìn)一步方案的有益效果是：通過(guò)扶手的作用，使用者可以保持身體平衡，不易摔倒，也更容易通過(guò)傾斜身體控制氣墊懸浮裝置的移動(dòng)；通過(guò)在扶手的把手位置設(shè)置感應(yīng)器和發(fā)光元件，使得使用時(shí)手握住把手位置即可放光，更炫酷。

優(yōu)選地，所述氣墊圍裙有多個(gè)，每個(gè)所述氣墊圍裙充氣后形成一個(gè)獨(dú)立的氣墊圍裙子氣室；每個(gè)所述氣墊圍裙子氣室與至少一個(gè)所述懸浮風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口連通；多個(gè)氣墊圍裙子氣室中心對(duì)稱布置。

上述優(yōu)選方案的有益效果是：通過(guò)設(shè)置多個(gè)氣墊圍裙，即使一個(gè)氣墊圍裙破裂，其他氣墊圍裙依然可以支撐氣墊懸浮裝置繼續(xù)使用。

進(jìn)一步地，所述固定底板上板面設(shè)有保護(hù)外罩；所述保護(hù)外罩的腳踏區(qū)域與固定底板之間設(shè)有承重架。

再進(jìn)一步地，還包括與所述智能控制器無(wú)線連接的遙控器。

上述再進(jìn)一步方案的有益效果是：通過(guò)遙控器實(shí)現(xiàn)氣墊懸浮裝置的遠(yuǎn)程控制。

優(yōu)選地，所述固定底板的外圈設(shè)有一圈防撞層。

上述優(yōu)選方案的有益效果是：通過(guò)設(shè)置防撞層起到對(duì)氣墊懸浮裝置的保護(hù)作用，防撞層可以是橡膠彈性墊。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)使用者身體傾斜使固定底板發(fā)生傾斜，從而智能控制器根據(jù)傾角傳感器的感應(yīng)數(shù)據(jù)控制相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)通斷電，來(lái)實(shí)現(xiàn)氣墊懸浮裝置的推進(jìn)或轉(zhuǎn)向，改變了傳統(tǒng)方向盤控制轉(zhuǎn)向，科技感強(qiáng)，用戶體驗(yàn)感好；同時(shí)還具有轉(zhuǎn)向方便、平穩(wěn)性好、安全防撞、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型氣墊懸浮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1去掉保護(hù)外罩后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的剖視示意圖。

圖4為圖2的仰視示意圖。

圖5是圖4中萬(wàn)向球軸承的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，固定底板1、氣墊圍裙2、氣墊圍裙子氣室2.1、懸浮風(fēng)機(jī)3、驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)4、感應(yīng)器5、發(fā)光元件6、萬(wàn)向球軸承7、承重架8、防撞層9、智能控制器10、電源11、傾角傳感器12、測(cè)距傳感器13、保護(hù)外罩14、扶手15、地面16。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

如圖1～5所示的氣墊懸浮裝置，包括固定底板1、設(shè)于固定底板1下板面的氣墊圍裙2、及設(shè)于固定底板1上的懸浮風(fēng)機(jī)3和多個(gè)驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)4；懸浮風(fēng)機(jī)3的出風(fēng)口與氣墊圍裙2連通；多個(gè)驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)4的出風(fēng)口沿多個(gè)方向(前端、后端、左端、后端、左后端及右后端)設(shè)置，為氣墊懸浮裝置前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向提供動(dòng)力；固定底板1上還設(shè)有用于控制可電控部件的智能控制器10及供電電源11。

固定底板1上還設(shè)有用于檢測(cè)固定底板1傾斜角度的傾角傳感器12；傾角傳感器12與智能控制器10電信號(hào)連接；智能控制器10用于根據(jù)固定底板1的傾斜方向控制對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)4通斷電實(shí)現(xiàn)氣墊懸浮裝置的推進(jìn)或轉(zhuǎn)向。通過(guò)人為操作使固定底板1發(fā)生傾斜，從而智能控制器10根據(jù)傾角傳感器12的感應(yīng)數(shù)據(jù)控制相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)4通斷電，來(lái)實(shí)現(xiàn)氣墊懸浮裝置的推進(jìn)或轉(zhuǎn)向，改變了傳統(tǒng)方向盤控制轉(zhuǎn)向，用戶體驗(yàn)感好，科技感強(qiáng)。

固定底板1上還設(shè)有用于監(jiān)測(cè)固定底板1下板面與地面17之間距離的測(cè)距傳感器13；測(cè)距傳感器13與智能控制器10電信號(hào)連接；智能控制器10用于根據(jù)固定底板1下板面與地面之間距離判斷氣墊懸浮裝置是否處于懸浮狀態(tài)。

固定底板1下板面至少設(shè)有三個(gè)萬(wàn)向球軸承7。氣墊圍裙2在沒(méi)被充氣鼓起的狀態(tài)下，萬(wàn)向球軸承7與地面16接觸，使得氣墊懸浮裝置在萬(wàn)向球軸承7的作用下方便在地面16移動(dòng)，同時(shí)，也能防止因氣墊圍裙2與地面16貼合，導(dǎo)致氣墊圍裙2憋死而無(wú)法鼓起撐開(kāi)。

驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)4在固定底板1上對(duì)稱布置。即左后端、右后端的驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)4分別與后端的驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)4之間的夾角相同，優(yōu)選為30°、45°或60°。使氣墊懸浮裝置移動(dòng)時(shí)保持重心平穩(wěn)。

固定底板1上設(shè)有扶手15；扶手15的把手位置設(shè)有感應(yīng)器5及嵌設(shè)有與感應(yīng)器5電連接的發(fā)光元件6。扶手15上也可設(shè)有與智能控制器10電連接的控制硬件，如顯示屏、開(kāi)關(guān)、喇叭等。扶手15形狀可以是多樣化，圖中的扶手15僅僅是示意圖，并非限定扶手15的樣式。

氣墊圍裙2有多個(gè)，每個(gè)氣墊圍裙2充氣后形成一個(gè)獨(dú)立的氣墊圍裙子氣室2.1；每個(gè)氣墊圍裙子氣室2.1與至少一個(gè)懸浮風(fēng)機(jī)3的出風(fēng)口連通；多個(gè)氣墊圍裙子氣室2.1中心對(duì)稱布置。

固定底板1上板面設(shè)有保護(hù)外罩14；保護(hù)外罩14的腳踏區(qū)域與固定底板1之間設(shè)有承重架8；承重架8下端與固定底板1上板面固定，稱重架8上端與保護(hù)外罩14下端固定或抵接；稱重架優(yōu)選為鋁合金井字架體。

還包括與智能控制器10無(wú)線連接的遙控器(圖未示)。通過(guò)遙控器向智能控制器10傳輸指令從而控制懸浮風(fēng)機(jī)3和驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)4的工作

電源11為可充電電池，電源11優(yōu)選為兩個(gè)。

固定底板1的外圈設(shè)有一圈防撞層9；固定底板1的后部可設(shè)置尾燈，兩側(cè)可設(shè)置轉(zhuǎn)向燈，下端邊緣處可設(shè)置有向地面發(fā)射的光線的LED燈帶，固定底板1可為蝶形。

作為備選，可選用陀螺儀模塊代替傾角傳感器12，且陀螺儀模塊或傾角傳感器12可以組裝在智能控制器10內(nèi)部。

本實(shí)用新型的原理及使用方法如下

懸浮風(fēng)機(jī)3啟動(dòng)后，其出風(fēng)口的氣體對(duì)氣墊圍裙2充氣，氣墊圍裙2逐漸鼓起，直至氣墊圍裙2完全鼓起并形成氣膜(圖3中箭頭指向表示懸浮風(fēng)機(jī)3的氣流流向)，此時(shí)，氣墊懸浮裝置處于懸浮狀態(tài)，測(cè)距傳感器13可以進(jìn)一步判斷是否處于正常的懸浮狀態(tài)。當(dāng)前端、后端、左端、后端、左后端及右后端的某一個(gè)或兩個(gè)驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)4出風(fēng)口出氣時(shí)，氣墊懸浮裝置朝相反的方向移動(dòng)。比如，當(dāng)需要向前移動(dòng)時(shí)，智能控制器10控制后端驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)4通電，其出風(fēng)口朝后出氣氣墊懸浮裝置前移；同理，當(dāng)僅前端驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)4通電時(shí)，氣墊懸浮裝置后移；當(dāng)后端、左端、左后端的驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)4中有兩個(gè)同時(shí)通電時(shí)，氣墊懸浮裝置向右前方移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)駕駛者站立或坐立在氣墊懸浮裝置的重心點(diǎn)，身體朝某一方向傾斜時(shí)，傾角傳感器12感應(yīng)到傾斜方向，并將傾角信息傳遞給智能控制器10，智能控制器10根據(jù)傾斜角度或方向，控制對(duì)應(yīng)位置的驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)4通電。應(yīng)當(dāng)說(shuō)明，氣墊懸浮裝置的重心點(diǎn)應(yīng)當(dāng)與駕駛者站立(腳踏區(qū)域)或坐立位置的中心點(diǎn)重合或偏差小于10cm，使得駕駛者在不傾斜時(shí)，氣墊懸浮裝置處于水平狀態(tài)。遙控器可以向智能控制器10傳輸指令，控制氣墊懸浮裝置的移動(dòng)，此時(shí)，控制氣墊懸浮裝置可以用于搬運(yùn)貨物或空載快速移動(dòng)。