本發(fā)明涉及汽車零部件裝配領(lǐng)域，尤其是一種大型車身骨架零部件在焊接過程中的取件、放件的焊接輔助裝置及車架焊接工裝。

背景技術(shù)：

在整車開發(fā)過程中，為保證車身骨架精度，需配備高精度焊接工裝用以輔助車身骨架的焊接過程?，F(xiàn)有技術(shù)中，主要依靠人工進(jìn)行放件和取件(或輔助吊具)，過程依靠員工的熟練度平衡產(chǎn)品質(zhì)量和操作節(jié)拍。使用簡單粗放式的取放件過程，容易導(dǎo)致車身骨架零部件發(fā)生變形，而精細(xì)的取放件過程勢必影響操作節(jié)拍，降低生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種焊接輔助裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中靠人工放件和取件造成的零部件放置精度低、生產(chǎn)節(jié)拍慢的問題。

本發(fā)明提供了一種焊接輔助裝置，固定在基板上，其中，包括：

舉升單元，舉升單元包括支架、動力單元和轉(zhuǎn)接板，支架固定在轉(zhuǎn)接板的側(cè)面上，轉(zhuǎn)接板底部與動力單元固定連接，動力單元固定在基板上；

電磁夾緊單元，電磁夾緊單元包括磁性單元、支撐座，磁性單元固定設(shè)置在支撐座上，支撐座的底部固定在基板上；

工作時，動力單元帶動支架處于頂升狀態(tài)，將工件放置在支架上，通過定位后，控制動力單元帶動支架下降，帶動工件下降到預(yù)定位置但尚未完全到位，由電磁夾緊單元通過磁性吸附力將工件吸附至指定位置；完成工作后，解除磁性單元的磁性吸附力，動力單元帶動工件上升。

優(yōu)選地，電磁夾緊單元還包括連接板，連接板與支撐座固定連接，磁性單元固定設(shè)置在連接板上。

優(yōu)選地，電磁夾緊單元還包括軟性銅板和定位塊，軟性銅板通過定位塊連接支撐座和連接板。

優(yōu)選地，舉升單元還包括導(dǎo)向軸和軸套，導(dǎo)向軸穿過軸套，軸套的底端與基板固定連接，導(dǎo)向軸的頂部和轉(zhuǎn)接板的底面固定連接。

優(yōu)選地，支架包括十字架和獨臂架，十字架的一端與轉(zhuǎn)接板固定連接，十字架的其他三個端部設(shè)有支撐臺；獨臂架的一端與轉(zhuǎn)接板中部固定連接，獨臂架的另一端也設(shè)有支撐臺。

優(yōu)選地，支撐臺設(shè)有導(dǎo)向面和支撐面，支撐面與工件配合，導(dǎo)向面為斜面。

優(yōu)選地，支撐臺設(shè)有腰形孔。

優(yōu)選地，動力單元為氣缸。

優(yōu)選地，舉升單元還包括固定罩，固定罩呈U狀，兩底角固定在基板上，固定罩的連板固定在氣缸的上端面。

本發(fā)明還提供了一種車架焊接工裝，包括車身夾具，其中，還包括焊接輔助裝置，車身夾具固定在基板的邊緣位置，舉升單元固定在基板的中部，電磁夾緊單元吸附工件后可將工件置于車身夾具上；工作時，焊接輔助裝置運送工件到車身夾具的固定面上，車身夾具對工件的焊接面進(jìn)行限位，限位完成后，進(jìn)行焊接。

本發(fā)明的有益效果在于：

1、工作時，動力單元帶動支架處于頂升狀態(tài)，將工件放置在支架上，通過定位后，控制動力單元帶動支架下降，由于工件尺寸較大，通過支架來支撐工件可以避免手工放置造成的工件變形，同時，支架可保證工件定位時處于水平狀態(tài)，使用該裝置放件、定位可更加準(zhǔn)確、便捷，不依賴人工放件的熟練度，可大幅度提高工作效率；

2、動力單元帶動工件下降到預(yù)定位置但尚未完全到位，由電磁夾緊單元通過磁性吸附力將工件吸附至指定位置，在焊接過程中，維持吸附力，避免因工件變形造成焊接誤差；完成工作后，解除磁性單元的磁性吸附力，動力單元帶動工件上升。電磁夾緊單元在放件時可避免工件位置變化，同時可在焊接時保持吸附力，使工件一直處于水平狀態(tài)工作，可提高焊接質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的焊接輔助裝置的工作示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的焊接輔助裝置的舉升單元的示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的焊接輔助裝置的電磁夾緊單元的示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的焊接輔助裝置的動力單元的示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的焊接輔助裝置的支撐臺的示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的車架焊接工裝的示意圖。

附圖標(biāo)記如下：

1-基板、2-焊接輔助裝置、21-舉升單元、211-支架、2111-十字架、2112-獨臂架、2113-支撐臺、21131-導(dǎo)向面、21132-支撐面、21133-腰形孔、212-氣缸、213-轉(zhuǎn)接板、214-固定罩、215-導(dǎo)向軸、216-軸套、22-電磁夾緊單元、221-磁性單元、222-支撐座、223-連接板、224-軟性銅板、225-定位塊、3-車身夾具、4-工件。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

如圖1至圖6所示，本發(fā)明提供的一種焊接輔助裝置，固定在基板1上，其中，包括：舉升單元21和電磁夾緊單元22，舉升單元21包括支架211、動力單元和轉(zhuǎn)接板213，支架211固定在轉(zhuǎn)接板213的側(cè)面上，轉(zhuǎn)接板213底部與動力單元固定連接，動力單元固定在基板1上；電磁夾緊單元22包括磁性單元221、支撐座222，磁性單元221固定設(shè)置在支撐座222上，支撐座222的底部固定在基板1上；工作時，動力單元帶動支架211處于頂升狀態(tài)，將工件4放置在支架211上，通過定位后，控制動力單元帶動支架211下降，帶動工件4下降到預(yù)定位置但尚未完全到位，由電磁夾緊單元22通過磁性吸附力將工件4吸附至指定位置，在焊接過程中，維持吸附力，避免因工件4變形造成焊接誤差；完成工作后，解除磁性單元221的磁性吸附力，動力單元帶動工件4上升。

由于工件4尺寸較大，通過支架211來支撐工件4可以避免手工放置造成的工件4變形，同時，支架211可保證工件4定位時處于水平狀態(tài)，方便進(jìn)一步地限位，可大幅度提高工作效率，提高焊接質(zhì)量。另外，電磁夾緊單元22在放件時可避免工件4位置變化，同時可在焊接時保持吸附力，使工件4一直處于水平狀態(tài)工作，可提高焊接質(zhì)量。

如圖3所示，進(jìn)一步地，電磁夾緊單元22還包括連接板223，連接板223與支撐座222固定連接，磁性單元221固定設(shè)置在連接板223上。更換不同尺寸的連接板223，磁性單元221可對工件4的不同位置進(jìn)行吸附，通過設(shè)置連接板223可以提高裝置的的兼容性。

進(jìn)一步地，電磁夾緊單元22還包括軟性銅板224和定位塊225，軟性銅板224通過定位塊225連接支撐座222和連接板223，可參照圖3所示。使用軟性銅板224連接電磁夾緊單元22可以實現(xiàn)磁性單元221上下擺動，使工件4下降到預(yù)定位置后，磁性單元221可以主動吸附在工件4表面，避免了因支撐座222尺寸誤差，導(dǎo)致磁性單元221無法吸附工件4的問題；由于軟性銅板224剛度較低，不易固定，其中，一個定位塊225與連接板223固定軟性銅板224的一端，另一個定位塊225和支撐座222固定軟性銅板224的另一端，通過面接觸對軟性銅板224進(jìn)行固定將提高固定的可靠性。

如圖4所示，進(jìn)一步地，舉升單元21還包括導(dǎo)向軸215和軸套216，導(dǎo)向軸215穿過軸套216，軸套216的底端與基板1固定連接，導(dǎo)向軸215的頂部和轉(zhuǎn)接板213的底面固定連接。通過設(shè)置導(dǎo)向軸215和軸套216，可以限制動力單元沿豎直方向移動，避免因動力單元發(fā)生偏移導(dǎo)致工件4偏移，無法進(jìn)行后續(xù)定位。

如圖2所示，進(jìn)一步地，支架211包括十字架2111和獨臂架2112，十字架2111的一端與轉(zhuǎn)接板213固定連接，十字架2111的其他三個端部設(shè)有支撐臺2113；獨臂架2112的一端與轉(zhuǎn)接板213中部固定連接，獨臂架2112的另一端也設(shè)有支撐臺2113。十字架2111固定在轉(zhuǎn)接板213的兩端，可托住工件4前后兩端，獨臂架2112固定在轉(zhuǎn)接板213兩側(cè)，可以進(jìn)一步固定工件4的兩側(cè)，通過十字架2111和獨臂架2112配合使用，可將工件4固定在水平方向，方便后續(xù)定位和焊接。

如圖5所示，進(jìn)一步地，支撐臺2113設(shè)有導(dǎo)向面21131和支撐面21132，支撐面21132與工件4配合，導(dǎo)向面21131為斜面。導(dǎo)向面21131可以提供工件4粗定位，工件4接觸導(dǎo)向面21131后，可通過斜面滑到支撐面21132，與支撐面21132進(jìn)行精定位，通過支撐面21132與導(dǎo)向面21131配合，可提高工件4定位效率和精度。

進(jìn)一步地，支撐臺2113設(shè)有腰形孔21133，可參照圖5所示，通過腰形孔21133設(shè)計，可以調(diào)整支撐臺2113與工件4的接觸位置，可以通用不同尺寸的工件4，通用性較強。

進(jìn)一步地，動力單元為氣缸212。生產(chǎn)線較常用氣動裝置，將動力單元選用氣缸212，方便產(chǎn)線操作，節(jié)省成本。

如圖4所示，進(jìn)一步地，舉升單元21還包括固定罩214，固定罩214呈U狀，兩底角固定在基板1上，固定罩214的連板固定在氣缸212的上端面。由于工件4的定位要求的精度較高，通過設(shè)置固定罩214可以進(jìn)一步對動力單元的行程方向進(jìn)行限制，避免動力單元位置變化，導(dǎo)致無法定位。

如圖6所示，本發(fā)明實施例還提供了一種車架焊接工裝，包括車身夾具3，其中，還包括焊接輔助裝置2，車身夾具3固定在基板1的邊緣位置，舉升單元21固定在基板1的中部，電磁夾緊單元22吸附工件4后可將工件4置于車身夾具4上；工作時，焊接輔助裝置2運送工件4到車身夾具3的固定面上，車身夾具3對工件4的焊接面進(jìn)行限位，限位完成后，進(jìn)行焊接。

具體地，動力單元帶動支架211處于頂升狀態(tài)，將工件4放置在支架211上，通過定位后，控制動力單元帶動支架211下降，帶動工件4下降到預(yù)定位置但尚未完全到位，由電磁夾緊單元22通過磁性吸附力將工件4吸附至指定位置，然后通過車身夾具3，對車身作進(jìn)一步固定，固定完成后，對工件4進(jìn)行焊接，在焊接過程中，維持吸附力，避免因工件4變形造成焊接誤差；完成工作后，解除磁性單元221的磁性吸附力，動力單元帶動工件4上升。

以上依據(jù)圖式所示的實施例詳細(xì)說明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上僅為本發(fā)明的較佳實施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。