一種用于管道全位置作業(yè)的軌道結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于機械自動化【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及到管道全位置作業(yè)的軌道結(jié)構(gòu)。該軌道結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)軌和軌道調(diào)節(jié)機構(gòu)；導(dǎo)軌由兩條相互平行的軌道構(gòu)成，每條軌道由兩個半圓形構(gòu)件連接而成；軌道調(diào)節(jié)機構(gòu)包括螺釘、連接板、彈簧和定位柱。連接板、彈簧、定位柱通過螺釘順次相連，連接板兩端分別固定于導(dǎo)軌兩端的軌道側(cè)面上；定位柱的下表面與待焊接管道的外表面線接觸。該軌道結(jié)構(gòu)具備同軸度自動調(diào)整功能，同時軌道質(zhì)量較輕、方便操作，有益于工業(yè)自動化水平的提高。
【專利說明】—種用于管道全位置作業(yè)的軌道結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械自動化【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及到用于管道連接/分離的機械設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，國外已商業(yè)化的管道焊接/切割自動化裝置，造價昂貴，體型較大，只能在規(guī)則型面上作業(yè)。國內(nèi)管道的施工環(huán)境復(fù)雜，管道形狀不規(guī)則(截面圓度較差)，因此進口設(shè)備的軌道會存在與管道不同軸的情況。而軌道與管道不同軸會引起執(zhí)行機構(gòu)運動位置錯誤，造成機器無法正常使用。此外，對于大管徑管道，軌道質(zhì)量過大會造成操作人員搬運及安裝不便。因此，目前仍以人工作業(yè)為主。而人工作業(yè)又存在高級技術(shù)工人短缺，效率低下的問題，阻礙了國內(nèi)工業(yè)的升級與發(fā)展。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型提供一種新型的用于管道全位置作業(yè)的軌道結(jié)構(gòu)，有效的解決了現(xiàn)有技術(shù)中的無法應(yīng)用于不規(guī)則管道的問題，并且操作方便，適用于作業(yè)空間狹小的環(huán)境。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種用于管道全位置作業(yè)的軌道結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括導(dǎo)軌和軌道調(diào)節(jié)機構(gòu)；導(dǎo)軌由兩條相互平行的軌道構(gòu)成，每條軌道由兩個半圓形構(gòu)件連接而成；軌道調(diào)節(jié)機構(gòu)包括螺釘、連接板、彈簧和定位柱。連接板、彈簧、定位柱通過螺釘順次相連，連接板兩端分別固定于導(dǎo)軌兩端的軌道側(cè)面上；定位柱的下表面與待焊接管道的外表面線接觸。
[0006]進一步的，所述兩半圓形構(gòu)件采用的連接方式為鎖扣連接。
[0007]進一步的，所述軌道兩側(cè)設(shè)置環(huán)形槽。
[0008]進一步的，所述導(dǎo)軌每隔一定角度安裝一軌道調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0009]有益效果:
[0010]1、兩個半圓形構(gòu)件通過上、下兩個鎖扣連接為整條軌道，此設(shè)計相對于環(huán)狀整體式軌道而言可大幅度減輕重量，軌道兩側(cè)設(shè)置環(huán)形槽保證了軌道的導(dǎo)向功能，方便操作。
[0011]2、導(dǎo)軌上均布軌道調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過彈簧自動伸縮，保證軌道與管道始終同軸，實現(xiàn)了同軸度自動調(diào)整功能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1軌道結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中:1待焊接管道、2導(dǎo)軌、3螺釘、4連接板、5彈簧、6定位柱、7鎖扣安裝件。

【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖，就本實用新型的技術(shù)方案作進一步詳述:
[0015]如圖1所示，一種用于管道全位置作業(yè)的軌道結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)軌2、軌道調(diào)節(jié)機構(gòu)和鎖扣安裝件7。導(dǎo)軌2由兩條相互平行的軌道構(gòu)成，每條軌道由兩個半圓形構(gòu)件連接而成，兩半圓形構(gòu)件采用的連接方式為鎖扣連接，鎖扣安裝件7均布于兩半圓形構(gòu)件接縫兩側(cè)。每條軌道兩側(cè)設(shè)置環(huán)形槽，執(zhí)行機構(gòu)卡在軌道的環(huán)形槽上，沿著軌道運動。
[0016]軌道調(diào)節(jié)機構(gòu)包括螺釘3、連接板4、彈簧5和定位柱6。連接板4、彈簧5、定位柱6通過螺釘3順次相連，連接板4兩端分別固定于導(dǎo)軌2兩端的軌道側(cè)面上，每隔一定角度安裝一軌道調(diào)節(jié)機構(gòu)，保證導(dǎo)軌2整周受力均勻。定位柱6的下表面與待焊接管道I的外表面線接觸，通過螺釘3的旋進長度調(diào)節(jié)彈簧5的預(yù)緊量，利用彈簧5的作用力使得定位板6與待焊接管道I壓緊。
[0017]本實用新型公開的用于管道全位置作業(yè)的軌道結(jié)構(gòu)的工作工程如下:
[0018](I)兩個半圓形構(gòu)件利用鎖扣安裝件7連接形成一條軌道，兩條軌道相互平行安裝與待焊接管道I上形成導(dǎo)軌2 ；
[0019](2)連接板4、彈簧5、定位柱6通過螺釘3順次相連構(gòu)成調(diào)節(jié)機構(gòu)，調(diào)節(jié)機構(gòu)的連接板4固定于導(dǎo)軌2兩端的軌道側(cè)面，每隔一定角度安裝一調(diào)節(jié)機構(gòu)。。
[0020](3)通過調(diào)節(jié)螺釘3的旋進長度設(shè)置彈簧5的預(yù)緊量，利用彈簧5的作用力使得定位柱6與待焊接管道I壓緊。
[0021](4)當(dāng)待焊接管道I的截面為不規(guī)則圓時，分布調(diào)節(jié)不同位置的調(diào)節(jié)機構(gòu)，將調(diào)節(jié)機構(gòu)中的彈簧5設(shè)置為不同的長度以產(chǎn)生自動校正，保證導(dǎo)軌2與待焊接管道I的同軸度滿足執(zhí)行機構(gòu)的運動精度。
[0022](5)執(zhí)行機構(gòu)安裝在導(dǎo)軌2上，并可沿著導(dǎo)軌2運動。
[0023]顯而易見的是，以上的描述和記載僅僅是舉例而不是為了限制本實用新型公開的內(nèi)容、應(yīng)用或使用。雖然已經(jīng)在實施例中描述過并且根據(jù)附圖描述了實施例，但本實用新型不限制由附圖示例和在實施例中描述的作為目前認為的最佳模式以實施本實用新型的教導(dǎo)的特定例子，本實用新型的范圍將包括落入前面的說明書和所附的權(quán)利要求的任何實施例。
【權(quán)利要求】
1.一種用于管道全位置作業(yè)的軌道結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括導(dǎo)軌和軌道調(diào)節(jié)機構(gòu)；導(dǎo)軌由兩條相互平行的軌道構(gòu)成，每條軌道由兩個半圓形構(gòu)件連接而成；軌道調(diào)節(jié)機構(gòu)包括螺釘、連接板、彈簧和定位柱；連接板、彈簧、定位柱通過螺釘順次相連；連接板兩端分別固定于導(dǎo)軌兩端的軌道側(cè)面上；定位柱的下表面與待焊接管道的外表面線接觸。
2.如權(quán)利要求1所述的用于管道全位置作業(yè)的軌道結(jié)構(gòu)，所述兩半圓形構(gòu)件采用的連接方式為鎖扣連接。
3.如權(quán)利要求1所述的用于管道全位置作業(yè)的軌道結(jié)構(gòu)，所述軌道兩側(cè)設(shè)置環(huán)形槽。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的用于管道全位置作業(yè)的軌道結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)軌每隔一定角度安裝一軌道調(diào)節(jié)機構(gòu)。
【文檔編號】B23K37/053GK203956418SQ201420436771
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年8月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月4日
【發(fā)明者】姚永哲, 向目靖, 林晨, 姚廣增, 郭建鋼 申請人:深圳雷瑞智動機械設(shè)備有限公司