一種機(jī)械手自動(dòng)加工裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手自動(dòng)加工裝置，其直接夾緊線性導(dǎo)軌裝在定位平臺(tái)上，直接夾緊線性導(dǎo)軌上配合裝有定位塊；絲桿控制定位塊對(duì)中夾緊零件，且由直接夾緊線性導(dǎo)軌定位零件；重型萬向球以陣列方式放置在定位平臺(tái)上，重型萬向球上放置零件；機(jī)械手通過連接架連著主軸安裝座，自動(dòng)換刀高速電主軸裝在主軸安裝座上；刀庫上裝有接觸式測(cè)頭，刀庫上放有刀具；自動(dòng)換刀高速電主軸可自動(dòng)抓取接觸式測(cè)頭，對(duì)零件進(jìn)行精定位后將其再放置至刀庫上，然后根據(jù)程序自動(dòng)從刀庫中抓取加工所用刀具，并根據(jù)加工路線對(duì)零件進(jìn)行加工，加工完成后，機(jī)械手將所用刀具儲(chǔ)存至刀庫，并將完成信號(hào)反饋至直接夾緊線性導(dǎo)軌的控制閥門，以打開定位板，人工將零件吊離。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】：
[0001] 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)加工裝置設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種利用機(jī)械手配合 其他輔件以實(shí)現(xiàn)大型零部件的自動(dòng)化加工的裝置。 一種機(jī)械手自動(dòng)加工裝置

【背景技術(shù)】：
[0002] 對(duì)某一尺寸段的各種復(fù)雜大型零部件進(jìn)行精度可控的外加工時(shí)，需要根據(jù)工藝要 求，并通過使用不同的刀具，逐一進(jìn)行加工，現(xiàn)有技術(shù)中每一個(gè)工藝加工對(duì)需要相對(duì)應(yīng)的裝 置操作，加工完整個(gè)零件需要更換多個(gè)加工裝置，這樣工作效率低，而且加工位置不準(zhǔn)確， 影響產(chǎn)品質(zhì)量，因此需要設(shè)計(jì)一種自動(dòng)加工裝置來實(shí)現(xiàn)對(duì)不同零部件的多種加工途徑。 實(shí)用新型內(nèi)容：
[0003] 本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種機(jī)械手自動(dòng)加工裝置， 系統(tǒng)利用六軸機(jī)械手，輔以自動(dòng)換刀高速電主軸和高精度接觸式測(cè)頭，可方便、快捷、高效 的對(duì)某一尺寸段的各種復(fù)雜大型零部件進(jìn)行精度可控的外加工。
[0004] 本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下：
[0005] -種機(jī)械手自動(dòng)加工裝置，它包括機(jī)械手、定位平臺(tái)、連接架、主軸安裝座、固定在 標(biāo)準(zhǔn)刀柄上的接觸式測(cè)頭、刀庫、自動(dòng)換刀高速電主軸、重型萬向球、定位塊、絲桿和直接夾 緊線性導(dǎo)軌，所述直接夾緊線性導(dǎo)軌安裝在定位平臺(tái)上，直接夾緊線性導(dǎo)軌上配合安裝有 滑塊，滑塊上安裝有定位塊；所述絲桿通過絲桿固定座安裝在定位平臺(tái)上，絲桿控制定位塊 對(duì)中夾緊零件，且由直接夾緊線性導(dǎo)軌定位零件；所述重型萬向球以陣列方式放置在定位 平臺(tái)上，重型萬向球上放置零件；所述機(jī)械手前端通過連接架連接著主軸安裝座，所述自動(dòng) 換刀高速電主軸安裝在主軸安裝座上，機(jī)械手可控制自動(dòng)換刀高速電主軸到準(zhǔn)確位置；所 述刀庫上安裝有接觸式測(cè)頭，刀庫上放置有刀具。
[0006] 作為優(yōu)選，所述機(jī)械手為六軸機(jī)械手。
[0007] 作為優(yōu)選，所述直接夾緊線性導(dǎo)軌可采用液壓或氣動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)。
[0008] 作為優(yōu)選，所述絲桿包括上絲桿和下絲桿，上絲桿位于定位平臺(tái)上方，下絲桿位于 定位平臺(tái)下部，且上絲桿和下絲桿相互垂直布置。
[0009] 作為優(yōu)選，所述定位塊有前定位塊、后定位塊、左定位塊和右定位塊，上絲桿控制 前定位塊和后定位塊同時(shí)反向運(yùn)動(dòng)，下絲桿控制左定位塊和右定位塊同時(shí)反向運(yùn)動(dòng)。
[0010] 本實(shí)用新型的有益效果在于：
[0011] 本實(shí)用新型利用六軸機(jī)械手的動(dòng)作靈活、重復(fù)定位精度高、控制程序編寫方便等 優(yōu)勢(shì)，輔以自動(dòng)換刀高速電主軸和高精度固定在標(biāo)準(zhǔn)刀柄上的接觸式測(cè)頭以及定位平臺(tái)， 并利用零件自身的典型特征，精確定位刀具加工軌跡，可方便、快捷、高效的對(duì)某一尺寸段 的各種復(fù)雜大型零部件進(jìn)行精度可控的外加工，并可根據(jù)工藝要求，結(jié)合專業(yè)的柔性加工 軟件系統(tǒng)，通過使用不同的刀具，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同零部件的多種加工途徑，其適用范圍廣，加工 快速準(zhǔn)確，定位精度高。

【專利附圖】

【附圖說明】：
[0012] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明：
[0013] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

【具體實(shí)施方式】：
[0014] 實(shí)施例，見附圖1，一種機(jī)械手自動(dòng)加工裝置，它包括機(jī)械手1、定位平臺(tái)2、連接架 3、主軸安裝座4、固定在標(biāo)準(zhǔn)刀柄上的接觸式測(cè)頭5、刀庫6、自動(dòng)換刀高速電主軸7、重型 萬向球8、定位塊9、絲桿10和直接夾緊線性導(dǎo)軌11，所述直接夾緊線性導(dǎo)軌安裝在定位平 臺(tái)上，直接夾緊線性導(dǎo)軌上配合安裝有滑塊12,滑塊上安裝有定位塊；所述絲桿通過絲桿 固定座安裝在定位平臺(tái)上，絲桿控制定位塊對(duì)中夾緊零件，且由直接夾緊線性導(dǎo)軌定位零 件；所述重型萬向球以陣列方式放置在定位平臺(tái)上，重型萬向球上放置零件，利用重型萬向 球減小大型零件夾緊過程中因?yàn)樽灾禺a(chǎn)生的摩擦力；所述機(jī)械手為六軸機(jī)械手，機(jī)械手前 端通過連接架連接著主軸安裝座，所述自動(dòng)換刀高速電主軸安裝在主軸安裝座上，機(jī)械手 可控制自動(dòng)換刀高速電主軸到準(zhǔn)確位置；所述刀庫上安裝有接觸式測(cè)頭，刀庫上放置有刀 亙. ，N 9
[0015] 所述絲桿包括上絲桿和下絲桿，上絲桿位于定位平臺(tái)上方，下絲桿位于定位平臺(tái) 下部，且上絲桿和下絲桿相互垂直布置。
[0016] 所述定位塊有前定位塊、后定位塊、左定位塊和右定位塊，上絲桿控制前定位塊和 后定位塊同時(shí)反向運(yùn)動(dòng)，下絲桿控制左定位塊和右定位塊同時(shí)反向運(yùn)動(dòng)。
[0017] 所述直接夾緊線性導(dǎo)軌可采用液壓或氣動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)，并通過控制閥門操作，利用 液壓或氣動(dòng)直接夾緊線性導(dǎo)軌的液壓或氣動(dòng)保持力保證零件在加工過程中無位移。當(dāng)松開 直接夾緊線性導(dǎo)軌的控制閥門，并使安裝在直接夾緊線性導(dǎo)軌的滑塊上的前后、左右定位 塊通過上、下絲桿同時(shí)反向運(yùn)動(dòng)至相互距離最大位置，人工通過其他方式將零件放置在陣 列的重型萬向球上后，通過上、下絲桿同時(shí)反向運(yùn)動(dòng)使前后、左右定位塊同時(shí)相向運(yùn)動(dòng)，夾 緊零件的同時(shí)也使零件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)中定位，之后關(guān)閉直接夾緊線性導(dǎo)軌的控制閥門，利用 直接夾緊線性導(dǎo)軌的保持力使定位塊固定在夾緊位置，以保證零件在加工過程中不會(huì)因加 工產(chǎn)生的各種外力而移位導(dǎo)致加工尺寸不準(zhǔn)或出現(xiàn)其他故障。
[0018] 本實(shí)用新型工作原理：將零件放置在重型萬向球上，直接夾緊線性導(dǎo)軌通過控制 閥門運(yùn)動(dòng)，使前后、左右定位塊夾緊零件的同時(shí)也使零件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)中定位，之后關(guān)閉直接 夾緊線性導(dǎo)軌的控制閥門，零件固定完成后，六軸機(jī)械手帶動(dòng)自動(dòng)換刀高速電主軸的自動(dòng) 抓刀功能抓取儲(chǔ)存在刀庫上的接觸式測(cè)頭，通過測(cè)量待加工零件多處特征的實(shí)際位置與標(biāo) 準(zhǔn)零件上的特征位置之間的位置差異，精確確定初始加工位置，然后六軸機(jī)械手將接觸式 測(cè)頭放置至刀庫上，然后根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序自動(dòng)從刀庫抓取加工所用刀具并根據(jù)預(yù)先設(shè) 計(jì)的加工路線對(duì)零件進(jìn)行加工，某一加工工步完成后，六軸機(jī)械手將刀具和刀柄整體移動(dòng) 至刀庫上指定的位置并儲(chǔ)存；在執(zhí)行完最后一個(gè)加工工步后，機(jī)械手將所用刀具儲(chǔ)存至刀 庫，并將完成信號(hào)反饋至直接夾緊線性導(dǎo)軌的控制閥門，以打開前后、左右定位塊，人工通 過其他方式將零件吊離，加工完成。
[0019] 上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說 明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi) 容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種機(jī)械手自動(dòng)加工裝置，其特征在于：它包括機(jī)械手、定位平臺(tái)、連接架、主軸安 裝座、固定在標(biāo)準(zhǔn)刀柄上的接觸式測(cè)頭、刀庫、自動(dòng)換刀高速電主軸、重型萬向球、定位塊、 絲桿和直接夾緊線性導(dǎo)軌，所述直接夾緊線性導(dǎo)軌安裝在定位平臺(tái)上，直接夾緊線性導(dǎo)軌 上配合安裝有滑塊，滑塊上安裝有定位塊；所述絲桿通過絲桿固定座安裝在定位平臺(tái)上，絲 桿控制定位塊對(duì)中夾緊零件，且由直接夾緊線性導(dǎo)軌定位零件；所述重型萬向球以陣列方 式放置在定位平臺(tái)上，重型萬向球上放置零件；所述機(jī)械手前端通過連接架連接著主軸安 裝座，所述自動(dòng)換刀高速電主軸安裝在主軸安裝座上，機(jī)械手可控制自動(dòng)換刀高速電主軸 到準(zhǔn)確位置；所述刀庫上安裝有接觸式測(cè)頭，刀庫上放置有刀具。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手自動(dòng)加工裝置，其特征在于：所述機(jī)械手為六軸 機(jī)械手。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手自動(dòng)加工裝置，其特征在于：所述直接夾緊線性 導(dǎo)軌可采用液壓或氣動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手自動(dòng)加工裝置，其特征在于：所述絲桿包括上絲 桿和下絲桿，上絲桿位于定位平臺(tái)上方，下絲桿位于定位平臺(tái)下部，且上絲桿和下絲桿相互 垂直布置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械手自動(dòng)加工裝置，其特征在于：所述定位塊有前定 位塊、后定位塊、左定位塊和右定位塊，上絲桿控制前定位塊和后定位塊同時(shí)反向運(yùn)動(dòng)，下 絲桿控制左定位塊和右定位塊同時(shí)反向運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23Q3/08GK203901019SQ201420337245
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 徐定軍 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司