機(jī)器人柔性化生產(chǎn)焊接工裝夾具底座的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種機(jī)器人柔性化生產(chǎn)焊接工裝夾具底座，包括有夾具底座本體，夾具底座本體為框架結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)表面為斜面，并在內(nèi)部安裝有傳動單元，所述的夾具底座本體的兩側(cè)的斜面上，安裝有夾具底板，夾具底板的上表面和下表面均為平面，所述的下表面與夾具底座本體的兩側(cè)的斜面為可拆卸連接，所述的上表面預(yù)留有多個夾具本體安裝孔，用于適應(yīng)不同類型的夾具本體。本實用新型能夠充分利用設(shè)備，使設(shè)備具備柔性化生產(chǎn)，減少設(shè)備閑置，避免重復(fù)投資，同時縮短項目周期，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及機(jī)器人自動化生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及到一種機(jī)器人柔性化生產(chǎn) 焊接工裝夾具底座。 機(jī)器人柔性化生產(chǎn)焊接工裝夾具底座

【背景技術(shù)】
[0002] 焊接生產(chǎn)由于與產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變化關(guān)系更密切，因此汽車產(chǎn)品換型對焊接生產(chǎn)線的要 求更多，焊接生產(chǎn)線需要更多的改變才能對新產(chǎn)品多樣化具有更大的靈活適應(yīng)能力。即汽 車焊接生產(chǎn)線需要有高度的柔性，才能滿足車型產(chǎn)品更新?lián)Q代的需要。焊接生產(chǎn)線的任務(wù) 是將沖壓零件分級裝焊成焊接合件，不同的車型產(chǎn)品需有不同的焊接生產(chǎn)線。即使是同類 產(chǎn)品的不同型號的同類級別焊接總成，無論是在焊接生產(chǎn)線上的工裝夾具，還是焊接設(shè)備， 以至生產(chǎn)線工位數(shù)量及平面布署都有所差別。因此，為適應(yīng)不同車型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)差異，需要焊 接生產(chǎn)線必須具有高度的靈活性和柔性。由此可見，任何改變產(chǎn)品結(jié)構(gòu)或外形的產(chǎn)品換型， 都意味著其原有焊接生產(chǎn)線的改變。如果原有焊接生產(chǎn)線具有一定程度的柔性，通過局部 改造，新產(chǎn)品完全可以在原焊接生產(chǎn)線上進(jìn)行生產(chǎn)。
[0003] 增加新車型沖壓模具和焊接工裝夾具雖必不可少，但汽車換型最主要的是改造焊 接生產(chǎn)線。汽車換型需要生產(chǎn)廠商投入巨額資金，而降低汽車換型的投資成本的主要措施 之一，是提高汽車焊接生產(chǎn)線柔性化程度，使其改造量降至最小。汽車焊接生產(chǎn)線柔性化就 是在一條焊接生產(chǎn)線上能進(jìn)行多種車型車身的焊接。
[0004] 某公司的T88項目后圍板總成焊接生產(chǎn)線采用KUCA機(jī)器人生產(chǎn)，該總成只有1個 工位，焊點數(shù)量為15個，生產(chǎn)節(jié)拍為83秒/件，根據(jù)該項目的生產(chǎn)綱領(lǐng)，KUCA焊接機(jī)器人 的生產(chǎn)符合率為（83/60*200)八8*2*60) *100=29%。如此KUCA焊接機(jī)器人的生產(chǎn)線處于閑 置狀態(tài)，為了充分利用設(shè)備，需要對該設(shè)備整體布局進(jìn)行改造，涉及一種新的機(jī)器人底座夾 具。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述存在的不足，提供一種充分利用設(shè) 備，使設(shè)備具備柔性化生產(chǎn)，減少設(shè)備閑置，避免重復(fù)投資，同時縮短項目周期，提高生產(chǎn)效 率的機(jī)器人柔性化生產(chǎn)焊接工裝夾具底座。
[0006] 本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：機(jī)器人柔性化生產(chǎn)焊接工裝夾 具底座，包括有夾具底座本體，夾具底座本體為框架結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)表面為斜面，并在內(nèi)部安 裝有傳動單元，其特征在于：所述的夾具底座本體的兩側(cè)的斜面上，安裝有夾具底板，夾具 底板的上表面和下表面均為平面，所述的下表面與夾具底座本體的兩側(cè)的斜面為可拆卸連 接，所述的上表面預(yù)留有多個夾具本體安裝孔，用于適應(yīng)不同類型的夾具本體。
[0007] 在上述方案中，所述的夾具底板的上表面和下表面之間為塊狀實體，其尺寸小于 上表面和下表面尺寸，形成上下表面向外延伸的結(jié)構(gòu)，便于與夾具底座本體和夾具本體進(jìn) 行定位安裝。
[0008] 在上述方案中，所述的夾具底座本體的兩側(cè)的斜面上預(yù)留安裝螺栓和銷孔位置， 夾具底板下表面在配合位置處，也設(shè)計有安裝螺栓和銷孔位置，采用螺栓進(jìn)行安裝拆卸。
[0009] 在上述方案中，所述的夾具底座本體的兩側(cè)的斜面上安裝有擋塊，擋塊為L形狀， 包裹住夾具底板的四角，防止滑動。
[0010] 本實用新型的原理在于：在夾具底座本體上增加夾具底板，夾具底板相當(dāng)于一個 萬能輔助裝置，可以適應(yīng)不同夾具本體，使得一個夾具底座本體，能夠匹配多個夾具本體。 在機(jī)器人現(xiàn)在三個工位的生產(chǎn)產(chǎn)能小，機(jī)器人生產(chǎn)負(fù)荷處于閑置狀態(tài)時，現(xiàn)有三個工位夾 具拆卸下，通過夾具底板直接安裝在其他工位夾具底座(通過緊固螺釘方式）上，從而達(dá)到 閑置機(jī)器人能夠同時實施生產(chǎn)。
[0011] 本實用新型的有益效果在于：本實用新型能夠充分利用設(shè)備，使設(shè)備具備柔性化 生產(chǎn)，減少設(shè)備閑置，避免重復(fù)投資，同時縮短項目周期，提高生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1為本實用新型實施例夾具底座本體結(jié)構(gòu)圖；
[0013] 圖2為本實用新型的實例工作狀態(tài)整體結(jié)構(gòu)圖；
[0014] 圖中：1.夾具底座本體、2夾具底板、3上表面、4下表面、5夾具本體、6擋塊。

【具體實施方式】
[0015] 下面結(jié)合【具體實施方式】，對本實用新型作進(jìn)一步的說明：
[0016] 如圖1、圖2所示的本實用新型實施例機(jī)器人柔性化生產(chǎn)焊接工裝夾具底座，包括 有夾具底座本體1，夾具底座本體1為框架結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)表面為斜面，并在內(nèi)部安裝有傳動 單元，所述的夾具底座本體1的兩側(cè)的斜面上，安裝有夾具底板2,夾具底板2的上表面3和 下表面4均為平面，所述的下表面4與夾具底座本體1的兩側(cè)的斜面為可拆卸連接，所述的 上表面3預(yù)留有多個夾具本體5安裝孔，用于適應(yīng)不同類型的夾具本體5。
[0017] 在本實施例中，所述的夾具底板2的上表面3和下表面4之間為塊狀實體，其尺寸 小于上表面3和下表面4尺寸，形成上下表面向外延伸的結(jié)構(gòu)，便于與夾具底座本體1和夾 具本體5進(jìn)行定位安裝。
[0018] 在本實施例中，所述的夾具底座本體1的兩側(cè)的斜面上預(yù)留安裝螺栓和銷孔位 置，夾具底板2下表面在配合位置處，也設(shè)計有安裝螺栓和銷孔位置，采用螺栓進(jìn)行安裝拆 卸。
[0019] 在本實施例中，所述的夾具底座本體1的兩側(cè)的斜面上安裝有擋塊6,擋塊6為L 形狀，包裹住夾具底板的四角，防止滑動。
[0020] 本實用新型實施例通過夾具的切換方式，充分利用機(jī)器人的生產(chǎn)產(chǎn)能負(fù)荷，做到 人停、機(jī)不停，機(jī)器人工作時間可以達(dá)到生產(chǎn)極限，即每天的24小時，充分節(jié)約生產(chǎn)成本， 減少人力資源的投入。
[0021] 以上說明僅為本實用新型的應(yīng)用實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之 權(quán)利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等效變化，仍屬本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 機(jī)器人柔性化生產(chǎn)焊接工裝夾具底座，包括有夾具底座本體，夾具底座本體為框架 結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)表面為斜面，并在內(nèi)部安裝有傳動單元，其特征在于：所述的夾具底座本體的 兩側(cè)的斜面上，安裝有夾具底板，夾具底板的上表面和下表面均為平面，所述的下表面與夾 具底座本體的兩側(cè)的斜面為可拆卸連接，所述的上表面預(yù)留有多個夾具本體安裝孔，用于 適應(yīng)不同類型的夾具本體。
2. 如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人柔性化生產(chǎn)焊接工裝夾具底座，其特征在于：所述的夾 具底板的上表面和下表面之間為塊狀實體，其尺寸小于上表面和下表面尺寸，形成上下表 面向外延伸的結(jié)構(gòu)，便于與夾具底座本體和夾具本體進(jìn)行定位安裝。
3. 如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人柔性化生產(chǎn)焊接工裝夾具底座，其特征在于：所述的夾 具底座本體的兩側(cè)的斜面上預(yù)留安裝螺栓和銷孔位置，夾具底板下表面在配合位置處，也 設(shè)計有安裝螺栓和銷孔位置，采用螺栓進(jìn)行安裝拆卸。
4. 如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人柔性化生產(chǎn)焊接工裝夾具底座，其特征在于：所述的夾 具底座本體的兩側(cè)的斜面上安裝有擋塊，擋塊為L形狀，包裹住夾具底板的四角防止滑動。
【文檔編號】B23K37/04GK203875519SQ201420147178
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月28日
【發(fā)明者】駱繼軍, 王義斌, 楊俊成, 李偉, 魏勇波 申請人:東風(fēng)(武漢)實業(yè)有限公司