一種機(jī)器人上料夾爪的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人上料夾爪，包括夾具體、夾緊氣缸、夾爪座、夾爪、翻轉(zhuǎn)氣缸、支座和翻轉(zhuǎn)夾具；在夾具體上設(shè)夾緊氣缸，夾緊氣缸與夾爪座相連，夾爪座與夾爪相連，在夾具體上設(shè)翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸連接支座，支座與翻轉(zhuǎn)夾具相連。本實(shí)用新型機(jī)器人上料夾爪，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，能對產(chǎn)品進(jìn)行很好的保護(hù)，同時(shí)智能化程度高，能實(shí)現(xiàn)多層產(chǎn)品疊放，具有很好的實(shí)用性。
【專利說明】
一種機(jī)器人上料夾爪
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人上料夾爪。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，上料機(jī)械手的夾爪結(jié)構(gòu)，一般都包括芯桿和套設(shè)在芯桿外面的套桿，在套桿頂端固定一橫桿，橫桿前端安裝一對能夠相配合夾持物件的固定爪和活動(dòng)爪，固定爪固定在橫桿上，活動(dòng)爪與橫桿鉸接，橫桿后部安裝一推動(dòng)件，推動(dòng)件與橫桿鉸接并能夠在豎直面內(nèi)擺動(dòng)，推動(dòng)件的一個(gè)擺動(dòng)端通過連桿與活動(dòng)爪連接，推動(dòng)件的另一個(gè)擺動(dòng)端與固定在物件頂端的壓頭相抵，活動(dòng)爪的活動(dòng)端與橫桿之間通過能夠賦予活動(dòng)爪靠近固定爪趨勢的彈性部件連接。這種夾爪具有結(jié)構(gòu)簡單合理、動(dòng)作穩(wěn)定可靠、自動(dòng)化程度高、制造成本低等優(yōu)點(diǎn)，但不能對產(chǎn)品進(jìn)行有效的保護(hù)，還不能完全滿足使用需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]發(fā)名目的:針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)器人上料夾爪，具有結(jié)構(gòu)簡單、功能齊全等特點(diǎn)。
[0004]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種機(jī)器人上料夾爪，包括夾具體、夾緊氣缸、夾爪座、夾爪、翻轉(zhuǎn)氣缸、支座和翻轉(zhuǎn)夾具;在夾具體上設(shè)夾緊氣缸，夾緊氣缸與夾爪座相連，夾爪座與夾爪相連，在夾具體上設(shè)翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸連接支座，支座與翻轉(zhuǎn)夾具相連。
[0006]在所述的夾爪外包裹有保護(hù)套。
[0007]所述的夾具體固定在機(jī)器人前端。
[0008]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型機(jī)器人上料夾爪，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，能對產(chǎn)品進(jìn)行很好的保護(hù)，同時(shí)智能化程度高，能實(shí)現(xiàn)多層產(chǎn)品疊放，具有很好的實(shí)用性。
【附圖說明】
[0009]圖1是機(jī)器人上料夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合具體附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0011]如圖1所示，機(jī)器人上料夾爪，包括夾具體1、夾緊氣缸2、夾爪座3、保護(hù)套4、夾爪5、翻轉(zhuǎn)氣缸6、支座7和翻轉(zhuǎn)夾具8;在夾具體I上設(shè)夾緊氣缸2，夾緊氣缸2與夾爪座3相連，夾爪座3與夾爪5相連，在夾爪5外包裹有保護(hù)套4。在夾具體I上設(shè)翻轉(zhuǎn)氣缸6，翻轉(zhuǎn)氣缸6連接支座7，支座7與翻轉(zhuǎn)夾具8相連。
[0012]在本實(shí)用新型的機(jī)器人上料夾爪種，夾具體I用于將夾具固定在機(jī)器人前端。夾緊氣缸2用于提供夾爪5的夾持力，以壓縮空氣作為動(dòng)力源，并且可根據(jù)產(chǎn)品不同調(diào)整夾持力大小。夾爪座3用于固定夾爪，聯(lián)接夾緊氣缸。保護(hù)套4套在夾爪上，提供緩沖，保護(hù)產(chǎn)品不被夾壞，提供一定的摩擦力，幫助夾持助產(chǎn)品。夾爪5用于夾起產(chǎn)品9，并將產(chǎn)品按順序放置在各個(gè)工位上，將各個(gè)工位加工好的產(chǎn)品換到下一個(gè)工位，最后將加工好的產(chǎn)品，放置到棧板上。翻轉(zhuǎn)氣缸6提供翻轉(zhuǎn)夾具8所需動(dòng)力，并且可以調(diào)整翻轉(zhuǎn)速度。支座7作為翻轉(zhuǎn)夾具8的支點(diǎn)。翻轉(zhuǎn)夾具8用于將棧板從等待工位上提起，疊放已碼好產(chǎn)品的第一層棧板上，待本層棧板擺滿產(chǎn)品后，再從等待工位提起棧板，疊放到本層棧板上，如此循環(huán)。
[0013]本實(shí)用新型機(jī)器人上料夾爪，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，能對產(chǎn)品進(jìn)行很好的保護(hù)，同時(shí)智能化程度高，能實(shí)現(xiàn)多層產(chǎn)品疊放，具有很好的實(shí)用性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人上料夾爪，其特征在于，包括夾具體(1)、夾緊氣缸(2)、夾爪座(3)、夾爪(5)、翻轉(zhuǎn)氣缸(6)、支座(7)和翻轉(zhuǎn)夾具(8);在夾具體(I)上設(shè)夾緊氣缸(2)，夾緊氣缸(2)與夾爪座(3)相連，夾爪座(3)與夾爪(5)相連，在夾具體(I)上設(shè)翻轉(zhuǎn)氣缸(6)，翻轉(zhuǎn)氣缸(6)連接支座(7)，支座(7)與翻轉(zhuǎn)夾具(8)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人上料夾爪，其特征在于:在所述的夾爪(5)外包裹有保護(hù)套(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人上料夾爪，其特征在于:所述的夾具體(I)固定在機(jī)器人前端。
【文檔編號】B25J15/08GK205438605SQ201620180818
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月9日
【發(fā)明人】顧斌, 李燁, 許辛
【申請人】鎮(zhèn)江翰宏新材料科技有限公司