一種門蓋高效柔性機(jī)器人滾邊島的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種門蓋高效柔性機(jī)器人滾邊島，其包括底座和滾邊機(jī)器人；底座上安裝有回轉(zhuǎn)臺(tái)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；回轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)胎膜夾具總成；胎膜夾具總成旋轉(zhuǎn)對(duì)稱布置于回轉(zhuǎn)臺(tái)的四周；胎膜夾具總成包括安裝框架和胎膜夾具；安裝框架固接于回轉(zhuǎn)臺(tái)上；胎膜夾具與安裝框架滑動(dòng)配合連接。本發(fā)明不僅適用于多種車型的高節(jié)拍自動(dòng)化混線滾邊且能夠?qū)崿F(xiàn)胎膜夾具的快速更換，而且操作便捷、切換迅速，便于裝配和使用。
【專利說明】
一種門蓋高效柔性機(jī)器人滾邊島
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種門蓋機(jī)器人滾邊島，屬于車身制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種門蓋高效柔性機(jī)器人滾邊島。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)器人滾邊是一種門蓋總成內(nèi)外板扣合的工藝方式，通過不同滾邊程序能夠控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的滾邊軌跡，具有較高的柔性化，有利于多車型混線生產(chǎn)，因此廣泛應(yīng)用于汽車廠焊裝車間門蓋線。機(jī)器人滾邊島通常由滾邊機(jī)器人、滾邊設(shè)備、安全設(shè)施以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等組合而成以共同完成門蓋的機(jī)器人滾邊工作。通常采用的直線滑臺(tái)導(dǎo)軌形式、單工位回轉(zhuǎn)臺(tái)形式、雙工位回轉(zhuǎn)臺(tái)形式機(jī)器人滾邊島，主要適用于特定車型，節(jié)拍不高的生產(chǎn)模式。
[0003]同時(shí)滾邊設(shè)備中安裝框架與胎模夾具間一般采用螺紋形式進(jìn)行穩(wěn)固連接，以便分模塊制造及運(yùn)輸，在新車型導(dǎo)入時(shí)也可以通過拆換胎模夾具來重新進(jìn)行工位匹配。但是由于裝卸過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，因此主要適用于特定車型的長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定生產(chǎn)。
[0004]在中國實(shí)用新型專利說明書CN201832885U中公開了一種滾邊工作站，其包括配合工作的定位機(jī)構(gòu)和滾邊機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)由底座、支架和裝有胎模總成的夾具總成構(gòu)成，所述夾具總成經(jīng)支架固定在底座上;所述滾邊機(jī)構(gòu)由六軸機(jī)器人及安裝在六軸機(jī)器人工作端部的滾邊工具總成構(gòu)成。該實(shí)用新型雖然解決了現(xiàn)有滾邊機(jī)構(gòu)只能針對(duì)單一型號(hào)的車門或發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋進(jìn)行滾邊處理，帶來設(shè)備投入高、可利用價(jià)值低、維護(hù)檢修不便的負(fù)面效應(yīng)的問題，但是該實(shí)用新型不適合多車型高節(jié)拍的自動(dòng)化生產(chǎn)，同時(shí)其帶有胎?？偝傻膴A具總成可通過拆裝螺釘和定位銷的方式進(jìn)行更換，故也不利于胎膜總成模塊化的制造和安裝。
[0005]在中國發(fā)明專利說明書CN101712056B中公開了一種機(jī)器人滾邊系統(tǒng)轉(zhuǎn)臺(tái)，其是由傳動(dòng)單元、定位單元和控制單元組成;傳動(dòng)單元中將回轉(zhuǎn)支承固定設(shè)置在機(jī)架上，位于回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈、與回轉(zhuǎn)支承之間可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)齒圈與回轉(zhuǎn)臺(tái)固聯(lián)；固聯(lián)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的傳動(dòng)齒輪與內(nèi)齒圈嚙合傳動(dòng);定位單元是在機(jī)架上、處在回轉(zhuǎn)支承的外周，設(shè)置由氣缸驅(qū)動(dòng)的定位銷;在回轉(zhuǎn)臺(tái)上、與定位銷相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置定位塊；由控制單元檢測(cè)回轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并為驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供加速、減速或停機(jī)控制信號(hào)。該發(fā)明主要公開了一種滾邊系統(tǒng)轉(zhuǎn)臺(tái)，保證了較好的回轉(zhuǎn)定位精度，但是該發(fā)明并沒有公開一種適宜于高節(jié)拍自動(dòng)化滾邊的機(jī)器人滾邊島。
[0006]在中國實(shí)用新型專利說明書CN201960347U中公開了一種滾輪包邊夾具轉(zhuǎn)臺(tái)，其包括轉(zhuǎn)臺(tái)面，電機(jī)和傳動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)臺(tái)面為倒V型，倒V型轉(zhuǎn)臺(tái)面兩面與水平面夾角相等，倒V型轉(zhuǎn)臺(tái)面兩面與水平面夾角為40度一50度;從而解決了沒有轉(zhuǎn)臺(tái)，傳統(tǒng)的機(jī)器人滾邊系統(tǒng)一個(gè)機(jī)械手只能對(duì)3個(gè)工位上三個(gè)工件進(jìn)行滾邊工作，工作效率低，且現(xiàn)有轉(zhuǎn)臺(tái)不能對(duì)所需滾輪包邊機(jī)械起到夾具的作用的問題。利用轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)I個(gè)機(jī)器手對(duì)6個(gè)工件進(jìn)行滾邊工作，節(jié)省了設(shè)備的投入，提高了工作效率，設(shè)置了轉(zhuǎn)臺(tái)，杜絕工人和機(jī)械手的直接接觸，避免了人身傷害，提高了安全性，上下零件無需停止機(jī)器手，提高生產(chǎn)效率。但是該實(shí)用新型不利于胎膜夾具的安裝和使用，同時(shí)對(duì)于不能實(shí)現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種門蓋高效柔性機(jī)器人滾邊島，其不僅可以適用于多種車型的高節(jié)拍自動(dòng)化混線滾邊，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)胎膜夾具的快速更換。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了這樣一種門蓋高效柔性機(jī)器人滾邊島，其包括底座和滾邊機(jī)器人;所述底座上安裝有回轉(zhuǎn)臺(tái)和驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)胎膜夾具總成;所述胎膜夾具總成旋轉(zhuǎn)對(duì)稱布置于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的四周;所述胎膜夾具總成包括安裝框架和胎膜夾具;所述安裝框架固接于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上;所述胎膜夾具與所述安裝框架滑動(dòng)配合連接。
[0009]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述胎膜夾具的底部設(shè)置有平行導(dǎo)軌;所述安裝框架上設(shè)置有與所述平行導(dǎo)軌配合的導(dǎo)向滑槽。
[0010]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述導(dǎo)向滑槽包括連接板;所述連接板固接在所述安裝框架上;所述連接板上固接有U形安裝座;所述U形安裝座的內(nèi)部設(shè)置有沿豎直方向布置的滑輪;所述U形安裝座的兩端設(shè)置有沿水平方向布置的一對(duì)導(dǎo)輪。
[0011]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述導(dǎo)輪通過調(diào)整墊片固接于所述U形安裝座的兩端;兩個(gè)導(dǎo)輪之間的距離可調(diào)。
[0012]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述胎膜夾具上設(shè)置有夾緊碰塊和限位碰塊；所述安裝框架上設(shè)置有用于與所述夾緊碰塊配合推動(dòng)胎膜夾具水平滑動(dòng)的夾緊氣缸;所述安裝框架上還設(shè)置用于與所述限位碰塊配合對(duì)胎膜夾具限位的限位塊。
[0013]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述夾緊氣缸包括氣缸，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾緊推頭；所述氣缸固接在所述安裝框架中部;所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端與所述氣缸連接;所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述夾緊推頭鉸接。
[0014]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述胎膜夾具的后部設(shè)置有緩沖碰塊;所述安裝框架的后部設(shè)置有緩沖器。
[0015]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述胎膜夾具上還設(shè)置有檢測(cè)碰塊;所述安裝框架的兩側(cè)設(shè)置有到位檢測(cè)。
[0016]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述底座旁同軸布置有環(huán)形拖鏈槽;所述環(huán)形拖鏈槽內(nèi)滑動(dòng)配合連接有拖鏈。
[0017]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述安裝框架包括底部框架;所述底部框架上設(shè)置有垂直布置的支架;所述底部框架和所述支架之間設(shè)置有加強(qiáng)筋。
[0018]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述胎膜夾具包括三角形支撐框架;所述三角形支撐框架的底面固接有平行導(dǎo)軌;所述三角形支撐框架的斜面設(shè)置有用于夾持胎膜的夾具。
[0019]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述胎膜夾具總成為四組；四組胎膜夾具總成旋轉(zhuǎn)對(duì)稱布置于所述底座的四周；所述滾邊機(jī)器人為三個(gè);三個(gè)滾邊機(jī)器人分別布置于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心和滾邊加工區(qū)域的兩側(cè)。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明不僅適用于多種車型的高節(jié)拍自動(dòng)化混線滾邊且能夠?qū)崿F(xiàn)胎膜夾具的快速更換，而且操作便捷、切換迅速，便于裝配和使用。本發(fā)明在機(jī)器人滾邊島中采用多達(dá)三臺(tái)滾邊機(jī)器人的協(xié)同工作，提高滾邊效率，更有利于滿足高循環(huán)節(jié)拍要求;通過四工位回轉(zhuǎn)臺(tái)方式切換車型，可以有效降低共用部分的設(shè)備投資，縮短建造或改造周期。此外，每個(gè)工位的安裝框架與胎模夾具之間還可以設(shè)置切換裝置，主體采用導(dǎo)軌滑輪形式，代替原有的螺紋固接形式，并配套其它輔助部件，可以降低胎模夾具安裝和拆卸時(shí)間，實(shí)現(xiàn)一個(gè)工位安裝框架上快速切換多個(gè)胎模夾具，操作便捷，切換迅速;在多款車型的門蓋混線生產(chǎn)中，占用廠房面積小，設(shè)備投資小。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一種門蓋高效柔性機(jī)器人滾邊島的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明實(shí)施例一種門蓋高效柔性機(jī)器人滾邊島的安裝框架與胎模夾具連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本發(fā)明實(shí)施例一種門蓋高效柔性機(jī)器人滾邊島的胎模夾具底部示意圖；
[0024]圖4是本發(fā)明實(shí)施例一種門蓋高效柔性機(jī)器人滾邊島的安裝框架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是本發(fā)明實(shí)施例一種門蓋高效柔性機(jī)器人滾邊島的導(dǎo)輪組和滑輪組布局示意圖；
[0026]圖6是本發(fā)明實(shí)施例一種門蓋高效柔性機(jī)器人滾邊島的機(jī)器人滾邊島布局示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0028]由圖1所示的一種門蓋高效柔性機(jī)器人滾邊島的結(jié)構(gòu)示意圖可知，本發(fā)明技術(shù)方案為:一種門蓋高效柔性機(jī)器人滾邊島，其包括三臺(tái)滾邊機(jī)器人、四工位安裝框架、四個(gè)專用滾邊胎模夾具、回轉(zhuǎn)臺(tái)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及安裝底座。其中安裝底座上固定有回轉(zhuǎn)臺(tái)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，回轉(zhuǎn)臺(tái)上連接四工位安裝框架，每個(gè)工位分別承載一個(gè)專用滾邊胎模夾具，三臺(tái)滾邊機(jī)器人分別布置在回轉(zhuǎn)臺(tái)中心及胎模夾具外側(cè)，并同時(shí)對(duì)應(yīng)一個(gè)胎模夾具。胎模夾具在裝卸區(qū)完成裝件，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使得該胎模夾具進(jìn)入工作區(qū)，三臺(tái)滾邊機(jī)器人協(xié)同完成滾邊工作，同時(shí)對(duì)側(cè)的胎模夾具帶著滾邊完成的總成件轉(zhuǎn)入裝卸區(qū)，進(jìn)行卸件及下一個(gè)裝件工作，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)再反轉(zhuǎn)180°，完成裝卸件及滾邊工作，如此反復(fù)。其它車型混線時(shí)需切換至另外兩個(gè)工位，工作方式與此相同。安裝框架與胎模夾具間的快換裝置，包括固定在安裝框架兩側(cè)的夾緊氣缸、滑輪組、導(dǎo)輪組、緩沖器、限位塊及到位檢測(cè)，安裝在胎模夾具底部的兩條平行導(dǎo)軌。其中安裝框架通過連接板和U型安裝座固定有滑輪組及導(dǎo)輪組。胎模夾具底部的平行導(dǎo)軌可以順著導(dǎo)輪組形成的導(dǎo)槽在滑輪組上平滑移動(dòng)。安裝框架后部左、右分別設(shè)有一個(gè)緩沖器，以緩沖胎模夾具滑動(dòng)中產(chǎn)生的沖擊力。通過中部設(shè)有的兩個(gè)夾緊氣缸對(duì)胎模夾具實(shí)施夾緊力，并與后部設(shè)有的兩個(gè)限位塊共同作用，保證胎模夾具最終到位鎖死。同時(shí)通過兩側(cè)的到位檢測(cè)將到位檢測(cè)信號(hào)傳遞給主控單元以執(zhí)行后續(xù)指令。
[0029]在本發(fā)明的一種實(shí)施例中，其包括底座I，底座I上安裝有回轉(zhuǎn)臺(tái)2和驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)下，回轉(zhuǎn)臺(tái)2可以360°自由轉(zhuǎn)動(dòng)。全部周邊線纜鋪設(shè)在拖鏈4中，拖鏈4可以沿著規(guī)定的環(huán)形拖鏈槽5來回運(yùn)動(dòng)，通過拖鏈4和環(huán)形拖鏈槽5的相互運(yùn)動(dòng)來避免轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)線纜與地面摩擦破損。安裝框架20固定在回轉(zhuǎn)臺(tái)2上，并承載胎模夾具10。回轉(zhuǎn)中心及胎模外側(cè)布置有三個(gè)機(jī)器人底座6，每個(gè)機(jī)器人底座6上安裝有一臺(tái)滾邊機(jī)器人7，三臺(tái)滾邊機(jī)器人7協(xié)同工作，對(duì)同一個(gè)胎模夾具10上的待滾邊總成件執(zhí)行相應(yīng)的滾邊程序。
[0030]如圖2所示，胎模夾具10底部固定有平行導(dǎo)軌15，共同放置在安裝框架20上，并可前后自由滑動(dòng)。
[0031]如圖3所示，兩條平行導(dǎo)軌15兩端均設(shè)有導(dǎo)向倒角15.1，底面均設(shè)有兩個(gè)銷孔15.2和六個(gè)沉頭通孔15.3以便與承載的胎模夾具10固接。胎模夾具10底部中間設(shè)有兩個(gè)夾緊碰塊12，后部設(shè)有兩個(gè)緩沖碰塊11和兩個(gè)限位碰塊13，后部外側(cè)設(shè)有兩個(gè)到位檢測(cè)碰塊14。
[0032]如圖4所示，安裝框架20包括底部框架20a;底部框架20a上設(shè)置有垂直布置的支架20b;底部框架20a和支架20b之間設(shè)置有起加強(qiáng)框架剛度的加強(qiáng)筋20c。安裝框架20后部設(shè)有兩個(gè)緩沖器21，動(dòng)作過程中與緩沖碰塊11接觸，作用是對(duì)胎模夾具10在滑動(dòng)過程中的沖擊力進(jìn)行緩沖；中部設(shè)有兩個(gè)夾緊氣缸22對(duì)夾緊碰塊12施加夾緊力，推動(dòng)胎模夾具10運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí)，安裝框架20后部設(shè)有的兩個(gè)限位塊23與限位碰塊13硬性接觸，從而最終限定胎模夾具10準(zhǔn)確處于要求位置;其中夾緊氣缸22包括氣缸，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾緊推頭;氣缸固接在所述安裝框架20中部;傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端與氣缸連接;傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述夾緊推頭鉸接，這樣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)就可以把氣缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為夾緊推頭的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或者齒輪齒條機(jī)構(gòu)等，只要可以使得夾緊推頭繞氣缸回轉(zhuǎn)并配合夾緊碰塊12推動(dòng)胎膜夾具10沿水平方向運(yùn)動(dòng)即可;左、右外側(cè)各設(shè)有一個(gè)到位檢測(cè)24，以檢測(cè)胎模夾具10的最終到位情況;安裝框架20左、右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)連接板25，每個(gè)連接板25上沿長(zhǎng)度方向等間距安裝有三個(gè)U型安裝座26，每個(gè)安裝座26上設(shè)有一對(duì)導(dǎo)輪27和一個(gè)滑輪28。
[0033]如圖5所示，三個(gè)U型安裝座26均通過兩個(gè)銷孔26.1和六個(gè)沉頭通孔26.2固定在連接板25上，每個(gè)U型安裝座26前端縱向安裝有一對(duì)導(dǎo)輪27，每個(gè)導(dǎo)輪27均可以通過調(diào)整墊片29調(diào)整各自的橫向位置，三對(duì)導(dǎo)輪27組成一側(cè)的導(dǎo)輪組，通過適當(dāng)調(diào)整位置會(huì)形成直線導(dǎo)槽，平行導(dǎo)軌15可以順著該導(dǎo)槽做直線運(yùn)動(dòng);每個(gè)U型安裝座26后端橫向安裝有一個(gè)滑輪28，三個(gè)滑輪28組成一側(cè)的滑輪組，平行導(dǎo)軌15可以壓在滾輪組上輕松做平滑移動(dòng)，方便整個(gè)胎模夾具10導(dǎo)入和導(dǎo)出。
[0034]如圖6所示，本發(fā)明四工位安裝框架上分別固定有車型I和Π的前、后蓋胎模M1、M2、M3及M4，兩側(cè)庫位放置有待切換車型ΙΠ的前、后蓋胎模M5及M6，工作區(qū)布置有三臺(tái)滾邊機(jī)器人Rl、R2及R3，其中Rl處于回轉(zhuǎn)中心，R2和R3處于胎模外側(cè)的左、右對(duì)稱位置。其具體工作流程如下:
[0035]①操作人員在裝卸區(qū)將滾邊完成的車型I后蓋總成件拆卸下來，再將下一個(gè)待滾邊的后蓋總成件裝入；同時(shí)，對(duì)面工作區(qū)中的三臺(tái)滾邊機(jī)器人協(xié)同工作，完成車型I前蓋總成件的滾邊工作。
[0036]②安裝框架在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)四個(gè)胎模旋轉(zhuǎn)180°，此時(shí)車型I前蓋胎模Ml進(jìn)入裝卸區(qū)，車型I后蓋胎模M2進(jìn)入工作區(qū)。
[0037]③按照與①類似的操作完成相關(guān)工作，安裝框架再帶動(dòng)四個(gè)胎模反轉(zhuǎn)180°，回到①的狀態(tài)。
[0038]④當(dāng)生產(chǎn)管理發(fā)出指令，要求切換至車型Π的前、后蓋時(shí)，安裝框架帶動(dòng)四個(gè)胎模旋轉(zhuǎn)90°，車型Π的前、后蓋胎模M3和M4分別進(jìn)入裝卸區(qū)和工作區(qū)，然后按①-③的工作步驟進(jìn)行生產(chǎn)。
[0039]⑤當(dāng)生產(chǎn)管理發(fā)出指令，要求切換至車型m的前、后蓋時(shí)，操作人員需將安裝框架兩側(cè)的胎模拆卸下來，并將兩側(cè)庫位存放的車型3前、后蓋胎模M5和M6切換安裝上去，安裝框架再帶動(dòng)四個(gè)胎模旋轉(zhuǎn)90°，車型m的前、后蓋胎模分別進(jìn)入裝卸區(qū)和工作區(qū)，然后按①-③的工作步驟進(jìn)行生產(chǎn)。
[0040]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種門蓋高效柔性機(jī)器人滾邊島，包括底座(I)和滾邊機(jī)器人(7);所述底座(I)上安裝有回轉(zhuǎn)臺(tái)(2)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3);所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(2)上設(shè)置有多個(gè)胎膜夾具總成;其特征在于:所述胎膜夾具總成旋轉(zhuǎn)對(duì)稱布置于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的四周;所述胎膜夾具總成包括安裝框架(20)和胎膜夾具(10);所述安裝框架(20)固接于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(2)上;所述胎膜夾具(10)與所述安裝框架(20)滑動(dòng)配合連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門蓋高效柔性機(jī)器人滾邊島，其特征在于:所述胎膜夾具(10)的底部設(shè)置有平行導(dǎo)軌(15);所述安裝框架(20)上設(shè)置有與所述平行導(dǎo)軌(15)配合的導(dǎo)向滑槽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種門蓋高效柔性機(jī)器人滾邊島，其特征在于:所述導(dǎo)向滑槽包括連接板(25);所述連接板(25)固接在所述安裝框架(20)上;所述連接板(25)上固接有U形安裝座(26);所述U形安裝座(26)的內(nèi)部設(shè)置有沿豎直方向布置的滑輪(28);所述U形安裝座(26)的兩端設(shè)置有沿水平方向布置的一對(duì)導(dǎo)輪(27)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種門蓋高效柔性機(jī)器人滾邊島，其特征在于:所述導(dǎo)輪(27)通過調(diào)整墊片(29)固接于所述U形安裝座(26)的兩端;兩個(gè)導(dǎo)輪(27)之間的距離可調(diào)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種門蓋高效柔性機(jī)器人滾邊島，其特征在于:所述胎膜夾具(10)上設(shè)置有夾緊碰塊(12)和限位碰塊(13);所述安裝框架(20)上設(shè)置有用于與所述夾緊碰塊(12)配合推動(dòng)胎膜夾具(10)水平滑動(dòng)的夾緊氣缸(22);所述安裝框架(20)上還設(shè)置用于與所述限位碰塊(13)配合對(duì)胎膜夾具(10)限位的限位塊(23)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種門蓋高效柔性機(jī)器人滾邊島，其特征在于:所述胎膜夾具(10)的后部設(shè)置有緩沖碰塊(11);所述安裝框架(20)的后部設(shè)置有緩沖器(21)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種門蓋高效柔性機(jī)器人滾邊島，其特征在于:所述胎膜夾具(10)上還設(shè)置有檢測(cè)碰塊(14);所述安裝框架(20)的兩側(cè)設(shè)置有到位檢測(cè)(24)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門蓋高效柔性機(jī)器人滾邊島，其特征在于:所述底座(I)旁同軸布置有環(huán)形拖鏈槽(5);所述環(huán)形拖鏈槽(5)內(nèi)滑動(dòng)配合連接有拖鏈(4)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門蓋高效柔性機(jī)器人滾邊島，其特征在于:所述安裝框架(20)包括底部框架(20a);所述底部框架(20a)上設(shè)置有垂直布置的支架(20b);所述底部框架(20a)和所述支架(20b)之間設(shè)置有加強(qiáng)筋(20c)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門蓋高效柔性機(jī)器人滾邊島，其特征在于:所述胎膜夾具(10)包括三角形支撐框架;所述三角形支撐框架的底面固接有平行導(dǎo)軌(15);所述三角形支撐框架的斜面設(shè)置有用于夾持胎膜的夾具。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門蓋高效柔性機(jī)器人滾邊島，其特征在于:所述胎膜夾具總成為四組；四組胎膜夾具總成旋轉(zhuǎn)對(duì)稱布置于所述底座(I)的四周；所述滾邊機(jī)器人(7)為三個(gè);三個(gè)滾邊機(jī)器人(7)分別布置于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的回轉(zhuǎn)中心和滾邊加工區(qū)域的兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】B21D39/02GK105880401SQ201610328818
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年7月11日
【發(fā)明人】陸偉民, 顏杰軍, 周天劍, 吳加沖, 孫怡峰
【申請(qǐng)人】東風(fēng)汽車公司