機(jī)器人支臂焊接工裝的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種機(jī)器人支臂焊接工裝，包括平臺(tái)，所述平臺(tái)上設(shè)置多排多列孔，在平臺(tái)的孔上安裝定位板。優(yōu)選的，所述孔的間距為100mm。優(yōu)選的，所述孔共設(shè)置25排8列。優(yōu)選的，所述孔的孔徑為16mm。優(yōu)選的，所述定位板設(shè)置3排3列。優(yōu)選的，所述平臺(tái)底部設(shè)置儲(chǔ)物盒。采用這樣的結(jié)構(gòu)后，由于平臺(tái)是立好的，不變動(dòng)的，操作工人只需要將定位板與平臺(tái)通過(guò)均布的Ф16的孔連接定位即可。這就會(huì)大大減輕勞動(dòng)工人的工作強(qiáng)度。而且在不需要換平臺(tái)和定位板的情況下，就可以直接換不同規(guī)格的支臂，這就大大提高了該機(jī)器人焊接工裝的共用性，同時(shí)也會(huì)減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，也便于工人操作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】機(jī)器人支臂焊接工裝
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械制造領(lǐng)域，具體是一種立體車(chē)庫(kù)上的機(jī)器人支臂焊接工裝。【背景技術(shù)】
[0002]支臂在焊接過(guò)程中，包括有組合好點(diǎn)焊和點(diǎn)焊之后的滿(mǎn)焊，一般都是將點(diǎn)焊好之后的支臂逐個(gè)人工滿(mǎn)焊。這種方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率較低。即使采用機(jī)器人焊接，沒(méi)有焊接工裝，需要每焊接一次就要重新編程一次，換件也要耽誤很多時(shí)間，效率還是比較低。目前在支臂的焊接領(lǐng)域中，還沒(méi)有這種組合共用的統(tǒng)一組合共用工裝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種每次焊接無(wú)需重新編程換件的機(jī)器人支臂焊接工裝。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的機(jī)器人支臂焊接工裝，包括平臺(tái)，所述平臺(tái)上設(shè)置多排多列孔，在平臺(tái)的孔上安裝定位板。
[0005]優(yōu)選的，所述孔的間距為100mm。
[0006]優(yōu)選的，所述孔共設(shè)置25排8列。
[0007]優(yōu)選的，所述孔的孔徑為16mm。
[0008]優(yōu)選的，所述定位板設(shè)置3排3列。
[0009]優(yōu)選的，所述平臺(tái)底部設(shè)置儲(chǔ)物盒。
[0010]采用這樣的結(jié)構(gòu)后，由于平臺(tái)是立好的，不變動(dòng)的，操作工人只需要將定位板與平臺(tái)通過(guò)均布的Φ 16的孔連接定位即可。這就會(huì)大大減輕勞動(dòng)工人的工作強(qiáng)度。而且在不需要換平臺(tái)和定位板的情況下，就可以直接換不同規(guī)格的支臂，這就大大提高了該機(jī)器人焊接工裝的共用性，同時(shí)也會(huì)減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，也便于工人操作。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0012]圖1是本發(fā)明機(jī)器人支臂焊接工裝未安裝工件時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明機(jī)器人支臂焊接工裝已安裝工件時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的機(jī)器人支臂焊接工裝，包括平臺(tái)1，平臺(tái)I上面均布了間距為100*100的Φ16的孔2，平臺(tái)I可以通過(guò)孔2實(shí)現(xiàn)作為各種不同規(guī)格尺寸的支臂焊接工裝的平臺(tái)。平臺(tái)I設(shè)置的高度正好方便工人操作。平臺(tái)I上利用間距是100*100的Φ 16孔2整齊安裝定位了 3排3列的定位板3，可以使該平臺(tái)I實(shí)現(xiàn)多個(gè)支臂4的擺放定位和焊接。其定位板3所容納的定位尺寸在O— 120_之間，可以實(shí)現(xiàn)該支臂4焊接工裝的多種規(guī)格支臂的焊接，實(shí)現(xiàn)組合共用。平臺(tái)底部設(shè)置了多個(gè)儲(chǔ)物盒5，方便工人工作。[0015]以上所述，僅是對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明做其他形式的限制，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為同等變化的等效實(shí)施例。凡是未脫離本發(fā)明方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人支臂焊接工裝，包括平臺(tái)，其特征在于:所述平臺(tái)上設(shè)置多排多列孔，在平臺(tái)的孔上安裝定位板。
2.按照權(quán)利要求1所述的機(jī)器人支臂焊接工裝，其特征在于:所述孔的間距為100mm。
3.按照權(quán)利要求2所述的機(jī)器人支臂焊接工裝，其特征在于:所述孔共設(shè)置25排8列。
4.按照權(quán)利要求3所述的機(jī)器人支臂焊接工裝，其特征在于:所述孔的孔徑為16mm。
5.按照權(quán)利要求4所述的機(jī)器人支臂焊接工裝，其特征在于:所述定位板設(shè)置3排3列。
6.按照權(quán)利要求1至5中的任意一項(xiàng)所述的機(jī)器人支臂焊接工裝，其特征在于:所述平臺(tái)底部設(shè)置儲(chǔ)物盒。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK103753090SQ201410024164
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月20日
【發(fā)明者】金磊 申請(qǐng)人:青島金華汽車(chē)維修檢測(cè)設(shè)備制造有限公司