裝配用翻轉(zhuǎn)機及工程機械底座裝配裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種裝配用翻轉(zhuǎn)機，包括機座和設(shè)置在機座上的一對翻轉(zhuǎn)機械手，所述翻轉(zhuǎn)機械手包括翻轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)肘、第一插銷缸、第二插銷缸和翻轉(zhuǎn)液壓缸；還公開了一種工程機械底座裝配裝置，包括車軌道和設(shè)置于車軌道上用于運輸工程機械底座的運輸車。本裝配用翻轉(zhuǎn)機及工程機械底座裝配裝置，其通過插銷缸控制插銷插入和退出待翻轉(zhuǎn)工件來實現(xiàn)取件和放件；其通過控制翻轉(zhuǎn)肘和翻轉(zhuǎn)臂整體繞鉸接中心轉(zhuǎn)動，及控制翻轉(zhuǎn)臂不動、翻轉(zhuǎn)肘單獨轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)機抓取、放下工件和使工件在0～90°之間任意轉(zhuǎn)動，通過本翻轉(zhuǎn)機可方便的翻轉(zhuǎn)大型工件，提高在大型工件上、下兩面裝配零部件的工作效率，裝配工作安全性好，適用于大批量生產(chǎn)。
【專利說明】裝配用翻轉(zhuǎn)機及工程機械底座裝配裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機械設(shè)備，特別涉及一種翻轉(zhuǎn)機。
【背景技術(shù)】
[0002]工程機械的底座通常為基礎(chǔ)件，底座的上、下均需要安裝許多零、部件，因此在安裝時要求底座必須能在0°?90°范圍內(nèi)任意翻轉(zhuǎn)和停住，以方便裝配。而由于工程機械底座的重量一般均在0.5至數(shù)噸之間,底座的重量和尺寸均較大,翻轉(zhuǎn)相當困難，裝配難度較大。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，在工程機械的底座上裝配零部件時，都是采用車間行車和套索將底座套住翻轉(zhuǎn)，或者單獨配一臺懸臂吊或者半門吊、或者KBK行車對底座進行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)操作難度大，容易損傷工件和工作人員，裝配效率和工作安全性低，不適用于大批量生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種裝配用翻轉(zhuǎn)機和工程機械底座裝配裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中在工程機械底座上裝配零部件時存在底座翻轉(zhuǎn)操作難度大，裝配效率和工作安全性低的問題。
[0005]本發(fā)明裝配用翻轉(zhuǎn)機，包括機座和設(shè)置在機座上的一對翻轉(zhuǎn)機械手，所述翻轉(zhuǎn)機械手包括翻轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)肘、第一插銷缸、第二插銷缸和翻轉(zhuǎn)液壓缸；
[0006]所述翻轉(zhuǎn)臂的一端鉸接在機座上，翻轉(zhuǎn)臂的另一端與第一插銷缸固定連接，所述第一插銷缸的活塞桿上設(shè)置有第一插銷；所述第一插銷的前段為異形柱段、第一插銷的后段為圓柱段；
[0007]所述第一插銷穿在翻轉(zhuǎn)肘的一端上、且第一插銷可在第一插銷缸的驅(qū)動下沿軸向滑動，所述翻轉(zhuǎn)肘的另一端與第二插銷缸連接，所述第二插銷缸的活塞桿上設(shè)置有第二插銷；當翻轉(zhuǎn)肘位于第一插銷的異形柱段上時，翻轉(zhuǎn)肘與第一插銷固定配合、翻轉(zhuǎn)肘和翻轉(zhuǎn)臂相對固定成一體；當翻轉(zhuǎn)肘位于第一插銷的圓柱段上時，翻轉(zhuǎn)肘與第一插銷轉(zhuǎn)動配合；
[0008]所述翻轉(zhuǎn)液壓缸的活塞桿與翻轉(zhuǎn)肘鉸接，所述翻轉(zhuǎn)液壓缸的缸體與機座鉸接，在翻轉(zhuǎn)液壓缸的驅(qū)動下，所述翻轉(zhuǎn)臂和翻轉(zhuǎn)肘在豎向平面內(nèi)繞鉸接中心轉(zhuǎn)動。
[0009]進一步，所述第一插銷的異形柱段由圓柱和與圓柱一體設(shè)置的正方形柱組成，所述正方形柱的棱邊倒有圓角。
[0010]本發(fā)明具有前述裝配用翻轉(zhuǎn)機的工程機械底座裝配裝置，包括車軌道和設(shè)置于車軌道上用于運輸工程機械底座的運輸車，所述裝配用翻轉(zhuǎn)機設(shè)置于車軌道旁邊，所述運輸車上設(shè)置有與第一插銷的異形柱段相配的異形插銷孔。
[0011 ] 進一步，所述運輸車為由步進式裝置驅(qū)動的步進式運輸車。
[0012]本發(fā)明的有益效果:
[0013]1、本發(fā)明裝配用翻轉(zhuǎn)機，其通過插銷缸控制插銷插入和退出待翻轉(zhuǎn)工件來實現(xiàn)取件和放件；其通過控制翻轉(zhuǎn)肘和翻轉(zhuǎn)臂整體繞鉸接中心轉(zhuǎn)動，及控制翻轉(zhuǎn)臂不動、翻轉(zhuǎn)肘單獨轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)機抓取、放下工件和使工件在ο?90°之間任意轉(zhuǎn)動，通過本翻轉(zhuǎn)機可方便的翻轉(zhuǎn)在大型工件，提高在大型工件上、下兩面裝配零部件的工作效率，并能提高裝配工作安全性。
[0014]2、本發(fā)明工程機械底座裝配裝置，其裝配用翻轉(zhuǎn)機設(shè)置與車軌道旁邊，其步進式運輸車可準確的將工件輸送到翻轉(zhuǎn)機的取件工位，從而使翻轉(zhuǎn)機能準確的完成取件、翻轉(zhuǎn)、放件，整過裝配過程可自動化完成，裝配工作效率高，適用于大批量生產(chǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為裝配用翻轉(zhuǎn)機在0°取件工位的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為裝配用翻轉(zhuǎn)機在90°翻轉(zhuǎn)工位的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為第一插銷的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[0019]如圖所示，本實施例裝配用翻轉(zhuǎn)機，包括機座1和設(shè)置在機座1上的一對翻轉(zhuǎn)機械手，所述翻轉(zhuǎn)機械手包括翻轉(zhuǎn)臂2、翻轉(zhuǎn)肘3、第一插銷缸4、第二插銷缸5和翻轉(zhuǎn)液壓缸6 ；
[0020]所述翻轉(zhuǎn)臂2的一端鉸接在機座1上，翻轉(zhuǎn)臂2的另一端與第一插銷缸4固定連接，所述第一插銷缸4的活塞桿上設(shè)置有第一插銷7 ;所述第一插銷7的前段為異形柱段71、第一插銷7的后段為圓柱段72 ；
[0021]所述第一插銷7穿在翻轉(zhuǎn)肘3的一端上、且第一插銷7可在第一插銷缸4的驅(qū)動下沿軸向滑動，所述翻轉(zhuǎn)肘3的另一端與第二插銷缸5連接，所述第二插銷缸5的活塞桿上設(shè)置有第二插銷8 ;當翻轉(zhuǎn)肘3位于第一插銷7的異形柱段71上時，翻轉(zhuǎn)肘3與第一插銷7固定配合、翻轉(zhuǎn)肘3和翻轉(zhuǎn)臂2相對固定成一體；當翻轉(zhuǎn)肘3位于第一插銷7的圓柱段72上時，翻轉(zhuǎn)肘3與第一插銷7轉(zhuǎn)動配合；
[0022]所述翻轉(zhuǎn)液壓缸6的活塞桿與翻轉(zhuǎn)肘3鉸接，所述翻轉(zhuǎn)液壓缸6的缸體與機座1鉸接，在翻轉(zhuǎn)液壓缸6的驅(qū)動下，所述翻轉(zhuǎn)臂2和翻轉(zhuǎn)肘3在豎向平面內(nèi)繞鉸接中心轉(zhuǎn)動。
[0023]本實施例裝配用翻轉(zhuǎn)機，其通過插銷缸控制插銷插入和退出待翻轉(zhuǎn)工件來實現(xiàn)取件和放件；并通過控制翻轉(zhuǎn)肘3和翻轉(zhuǎn)臂2整體繞鉸接中心轉(zhuǎn)動，及控制翻轉(zhuǎn)臂2不動、翻轉(zhuǎn)肘3單獨轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)機抓取、放下工件和使工件在0?90°之間任意轉(zhuǎn)動，通過本翻轉(zhuǎn)機可方便的翻轉(zhuǎn)在大型工件，提高在大型工件上、下兩面裝配零部件的工作效率，并能提高裝配工作安全性。
[0024]本實施例中，所述第一插銷7的異形柱段71由圓柱和與圓柱一體設(shè)置的正方形柱組成，所述正方形柱的棱邊倒有圓角，本實施例中的異形柱段71與工程機械的底座上的四個銷孔外形適配，其適用于工程機械底座的裝配。
[0025]當然在具體實施中，通過對第一插銷7的形狀和尺寸、以及翻轉(zhuǎn)肘3和翻轉(zhuǎn)臂2的形狀和尺寸做等同變形，還可使本裝配用翻轉(zhuǎn)機適用于不同的工程機械底座裝配或其它大型工件的翻轉(zhuǎn)裝配。
[0026]本實施例具有前述裝配用翻轉(zhuǎn)機的工程機械底座裝配裝置，包括車軌道9和設(shè)置于車軌道9上用于運輸工程機械底座10的運輸車11，所述裝配用翻轉(zhuǎn)機設(shè)置于車軌道9旁邊，所述運輸車11上設(shè)置有與第一插銷7的異形柱段相配的異形插銷孔。
[0027]作為對本實施例的改進，所述運輸車11為由步進式裝置驅(qū)動的步進式運輸車，其運動精度高，可將工程機械底座10準確的運輸?shù)窖b配用翻轉(zhuǎn)機的取件工位。
[0028]本實施例工程機械底座裝配裝置的裝配過程如下:
[0029]第一步、運輸車送件:運輸車11將工程機械底座10運輸?shù)窖b配用翻轉(zhuǎn)機的取件工位，由于采用步進式裝置驅(qū)動，運輸車11的移動位置可精確控制，能準確將攻擊運送到取件工位；
[0030]第二步、翻轉(zhuǎn)機從待件工位翻轉(zhuǎn)至取件工位:翻轉(zhuǎn)液壓缸6的活塞桿做伸出運動，此時翻轉(zhuǎn)肘3位于第一插銷7的異形柱段71上，翻轉(zhuǎn)肘3和翻轉(zhuǎn)臂2固連成一體、兩者間無相對轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)肘3和翻轉(zhuǎn)臂2整體繞鉸接中心翻轉(zhuǎn)至水平位置(及取件工位)；
[0031]第三步、翻轉(zhuǎn)機取件:第一插銷缸4的活塞桿伸出，使第一插銷7的異形柱段7插入運輸車11上的異形插銷孔和工程機械底座10上的銷孔中，同時第二插銷缸5的活塞桿也伸出，使第二插銷8插入工程機械底座10上的另一銷孔中；此時，翻轉(zhuǎn)肘3位于第一插銷7的圓柱段72上，翻轉(zhuǎn)肘3可繞第一插銷7轉(zhuǎn)動，而翻轉(zhuǎn)臂2不可轉(zhuǎn)動；
[0032]第三步、翻轉(zhuǎn)機翻轉(zhuǎn)工件:翻轉(zhuǎn)液壓缸6的活塞桿做縮回運動，翻轉(zhuǎn)肘3轉(zhuǎn)動，工程機械底座10隨翻轉(zhuǎn)肘3從水平位置轉(zhuǎn)動至豎直位置，當然也可根據(jù)需要使工程機械底座10翻轉(zhuǎn)至0-90°之間的其它適合裝配的位置；
[0033]第4步、裝配工件，
[0034]第5步、翻轉(zhuǎn)機放件:翻轉(zhuǎn)液壓缸6的活塞桿做伸出運動，將工件從裝配工位旋轉(zhuǎn)至水平位置(放于運輸車11上)；第一插銷缸4的活塞桿縮回，使第一插銷7的異形柱段7從工程機械底座10上的銷孔和運輸車11上銷孔中縮回至翻轉(zhuǎn)肘3上，同時第二插銷8從工程機械底座10上銷孔中收回；
[0035]第六步、翻轉(zhuǎn)機從取件工位翻轉(zhuǎn)至待件工位:翻轉(zhuǎn)液壓缸6的活塞桿做縮回運動，翻轉(zhuǎn)肘3和翻轉(zhuǎn)臂2整體繞鉸接中心翻轉(zhuǎn)至豎直位置(及待件工位)。
[0036]本工程機械底座裝配裝置的整個裝配過程可通過自動控制系統(tǒng)自動完成，裝配工作效率高，工作安全性好，適于大批量生產(chǎn)。
[0037]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
【權(quán)利要求】
1.一種裝配用翻轉(zhuǎn)機，其特征在于:包括機座和設(shè)置在機座上的一對翻轉(zhuǎn)機械手，所述翻轉(zhuǎn)機械手包括翻轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)肘、第一插銷缸、第二插銷缸和翻轉(zhuǎn)液壓缸；所述翻轉(zhuǎn)臂的一端鉸接在機座上，翻轉(zhuǎn)臂的另一端與第一插銷缸固定連接，所述第一插銷缸的活塞桿上設(shè)置有第一插銷；所述第一插銷的前段為異形柱段、第一插銷的后段為圓柱段；所述第一插銷穿在翻轉(zhuǎn)肘的一端上、且第一插銷可在第一插銷缸的驅(qū)動下沿軸向滑動，所述翻轉(zhuǎn)肘的另一端與第二插銷缸連接，所述第二插銷缸的活塞桿上設(shè)置有第二插銷；當翻轉(zhuǎn)肘位于第一插銷的異形柱段上時，翻轉(zhuǎn)肘與第一插銷固定配合、翻轉(zhuǎn)肘和翻轉(zhuǎn)臂相對固定成一體；當翻轉(zhuǎn)肘位于第一插銷的圓柱段上時，翻轉(zhuǎn)肘與第一插銷轉(zhuǎn)動配合；所述翻轉(zhuǎn)液壓缸的活塞桿與翻轉(zhuǎn)肘鉸接，所述翻轉(zhuǎn)液壓缸的缸體與機座鉸接，在翻轉(zhuǎn)液壓缸的驅(qū)動下，所述翻轉(zhuǎn)臂和翻轉(zhuǎn)肘在豎向平面內(nèi)繞鉸接中心轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配用翻轉(zhuǎn)機，其特征在于:所述第一插銷的異形柱段由圓柱和與圓柱一體設(shè)置的正方形柱組成，所述正方形柱的棱邊倒有圓角。
3.一種具有權(quán)利要求1中所述裝配用翻轉(zhuǎn)機的工程機械底座裝配裝置，其特征在于:包括車軌道和設(shè)置于車軌道上用于運輸工程機械底座的運輸車，所述裝配用翻轉(zhuǎn)機設(shè)置于車軌道旁邊，所述運輸車上設(shè)置有與第一插銷的異形柱段相配的異形插銷孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工程機械底座裝配裝置，其特征在于:所述運輸車為由步進式裝置驅(qū)動的步進式運輸車。
【文檔編號】B23P19/00GK103707034SQ201410024031
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2014年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月17日
【發(fā)明者】張成興, 錢烽, 王禾, 孟令寬 申請人:中機中聯(lián)工程有限公司